stm32systick延时函数
时间: 2024-06-12 07:11:08 AIGC 浏览: 265
在STM32中,SysTick是一个24位的向下计数器,它可以用来产生定时中断。在SysTick中断服务函数中,可以通过递减一个全局变量来实现延时。具体实现方法如下:
1. 在SysTick中断服务函数中,递减一个全局变量delaytime。
2. 定义一个延时函数delay_ms,该函数的参数为需要延时的时间,单位为毫秒。
3. 在delay_ms函数中,将需要延时的时间赋值给delaytime,然后在while循环中等待delaytime递减为0即可。
具体代码实现如下:
引用:使用systick中断服务函数延时,使全局变量delaytime递减
```
void SysTick_Handler(void) {
delaytime--;
}
```
引用:定义一个延时函数
```
void delay_ms(u16 time) {
delaytime = time;
while(!delaytime == 0);
}
```
相关问题
stm32f103systick延时函数
### STM32F103 SysTick 定时器延时函数实现
对于STM32F103系列微控制器而言,SysTick定时器常被用于提供精确的时间延迟以及时间管理服务。通过配置SysTick定时器可以轻松实现毫秒级或微妙级别的延时功能。
在未引入操作系统的情况下,可以直接利用SysTick中断来完成周期性的事件触发或是简单的延时操作。下面是一个基于STM32 HAL库的简单例子,展示了如何使用SysTick来进行固定时间间隔的任务调度[^1]:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 声明全局变量用于存储当前滴答数
volatile uint32_t uwTick;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
// 初始化HAL库并设置系统时钟频率
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// GPIO初始化
MX_GPIO_Init();
// 启动SysTick定时器 (每1ms产生一次中断)
HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000U);
// 设置回调函数处理SysTick中断
HAL_SYSTICK_Callback = TimingDelay_Decrement;
while(1){
if(uwTick >= 1000){ // 如果已经过了1秒钟...
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); // 切换LED状态
uwTick = 0; // 清零计数值
}
}
}
/* 减少等待时间 */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if(TimingDelay != 0x00){
TimingDelay--;
}
}
```
上述代码片段实现了每隔一秒切换一次PC13引脚上的LED灯的状态的功能。其中`HAL_SYSTICK_Config()`用来设定SysTick重装载寄存器加载值从而决定每次溢出所需的时间长度;而`TimingDelay_Decrement()`则是每当发生一次SysTick中断时就会执行该函数以减少剩余等待时间直到达到预设条件为止。
值得注意的是,在实际应用中如果要更精准地控制延时时长,则可能还需要考虑CPU运行速度等因素的影响,并适当调整参数使得最终效果满足需求。
stm32 毫秒延时函数systick
### STM32 SysTick实现毫秒延时函数的方法
在STM32微控制器中,SysTick定时器是一个24位的递减计数器,常用于提供系统级的延时功能。通过配置SysTick寄存器,可以实现精确的毫秒级延时。
#### 1. **SysTick初始化**
SysTick的初始化通常包括设置重装载值、启用中断以及启动计数器。以下是一个典型的SysTick初始化函数示例:
```c
void SysTick_Init(void) {
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { // 配置SysTick为每毫秒触发一次中断
// 错误处理:如果SysTick_Config失败,则进入死循环
while (1);
}
}
```
在这个例子中,`SystemCoreClock`是系统的主频(单位为Hz),通过将其除以1000,可以得到每毫秒触发一次中断的重装载值[^2]。
#### 2. **SysTick中断处理**
在SysTick中断处理程序中,通常会维护一个全局变量来记录经过的毫秒数。例如:
```c
volatile uint32_t ms_ticks = 0;
void SysTick_Handler(void) {
ms_ticks++; // 每次中断增加1毫秒
}
```
这个函数需要在`stm32f10x_it.c`文件中定义,并且确保该函数没有被其他地方重复定义[^2]。
#### 3. **毫秒延时函数**
基于上述的SysTick初始化和中断处理,可以编写一个简单的毫秒延时函数:
```c
void delay_ms(uint32_t ms) {
uint32_t start_ticks = ms_ticks; // 获取当前的毫秒数
while ((ms_ticks - start_ticks) < ms); // 等待指定的毫秒数
}
```
这个函数通过比较当前的毫秒数和开始时的毫秒数,实现了非阻塞式的延时功能[^2]。
#### 4. **使用示例**
在主函数中,可以通过调用`delay_ms`函数来实现LED的闪烁效果:
```c
int main(void) {
SysTick_Init(); // 初始化SysTick定时器
LED_Init(); // 初始化LED相关的GPIO
while (1) {
LED1_ON(); // 打开LED
delay_ms(500); // 延时500毫秒
LED1_OFF(); // 关闭LED
delay_ms(500); // 再次延时500毫秒
}
}
```
在这个例子中,LED会在每500毫秒内切换状态,从而产生闪烁效果[^2]。
#### 5. **注意事项**
- **中断冲突**:在使用SysTick中断时,需要确保`SysTick_Handler`函数没有被其他地方重复定义。
- **精度问题**:SysTick的精度取决于系统时钟频率,因此在不同的系统时钟下可能需要调整重装载值。
- **代码优化**:避免在延时函数中使用过多的资源消耗操作,以确保延时的准确性。
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