unrise@ubuntu:~$ sudo apt update Ign:1 http://mirrors.tros.horizon.cc/ubuntu jammy InRelease Get:2 http://archive.d-robotics.cc/ubuntu-rdk-x5 jammy InRelease [3,152 B] Get:3 http://mirrors4.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports jammy InRelease [3,152 B] Get:4 http://mirrors4.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports jammy-security InRelease [3,152 B] Get:5 http://mirrors4.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports jammy-updates InRelease [3,152 B] Get:6 http://mirrors4.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports jammy-backports InRelease [3,152 B] Get:7 http://mirrors4.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease [3,152 B] Err:2 http://archive.d-robotics.cc/ubuntu-rdk-x5 jammy InRelease Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT' (does the network require authentication?) Err:3 http://mirrors4.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports jammy InRelease Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT' (does the network requir

<think>好的，我现在需要帮助用户解决他们在运行`apt update`时遇到的`Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT'`错误，以及由于缺少`tros.list`文件导致的问题。首先，我需要理解这些问题的根本原因，然后逐步提供解决方案。 首先，用户提到的`Clearsigned file isn't valid, got 'NOSPLIT'`错误通常与APT仓库的签名验证有关。这可能是由于仓库的索引文件损坏或下载不完整，导致APT无法正确验证签名。此外，用户之前尝试修改`tros.list`文件时遇到了文件不存在的错误，这可能是因为该文件尚未被正确创建或路径错误。 接下来，我需要考虑用户之前使用`sed`命令替换源地址但失败的情况，这可能导致了文件路径或权限问题。现在用户运行`apt update`时出现错误，可能涉及到仓库配置的问题，尤其是当`tros.list`文件不存在或配置错误时。 首先，我应该建议用户检查`/etc/apt/sources.list.d/`目录下是否存在`tros.list`文件。如果不存在，可能需要重新创建该文件或从可信来源获取正确的配置。此外，用户可能需要清理APT缓存，特别是如果之前的更新因错误而中断，导致缓存文件损坏。 然后，针对签名错误，建议用户手动删除可能损坏的仓库索引文件，通常位于`/var/lib/apt/lists/`目录中。这可以迫使APT在下一次更新时重新下载这些文件，从而解决签名验证问题。 同时，用户可能需要检查网络连接是否正常，确保能够访问配置的仓库服务器。如果服务器暂时不可用或响应缓慢，也可能导致下载文件不完整，进而引发签名错误。 另外，用户之前尝试使用`sed`修改文件，但文件不存在，可能需要先创建文件或确认正确的路径。如果用户没有权限，可能需要使用`sudo`命令来执行相关操作。确保用户在执行命令时具有适当的权限，尤其是在系统目录下操作时。 最后，如果所有步骤都无法解决问题，用户可能需要联系仓库的维护者或查阅相关文档，以确认仓库的配置是否正确，或者是否存在已知的问题。确保用户了解每一步骤的目的，以便在遇到问题时能够进行适当的调整。</think>### 分步解决方案：修复APT更新错误及tros.list缺失问题 --- #### **1. 验证tros.list文件状态** ```bash # 检查文件是否存在 ls -l /etc/apt/sources.list.d/tros.list # 若显示"No such file"，需重建文件 sudo touch /etc/apt/sources.list.d/tros.list ``` * 注意：原错误`sed: can't read...`表明文件路径错误或缺失，需先创建文件[^1] --- #### **2. 修复仓库配置** ```bash # 使用nano编辑器手动添加仓库源 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/tros.list # 输入有效配置（示例Horizon官方源）： deb [arch=arm64] http://mirrors.tros.horizon.cc/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse deb [arch=arm64] http://mirrors.tros.horizon.cc/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse ``` * 按`Ctrl+O`保存，`Ctrl+X`退出编辑器 --- #### **3. 清除损坏的APT缓存** ```bash # 删除所有缓存索引 sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* # 清理部分下载的包 sudo apt clean ``` --- #### **4. 处理NOSPLIT签名错误** ```bash # 强制重建Release文件 sudo apt-get update -o Acquire::AllowInsecureRepositories=true # 完整签名验证（若上步无效） sudo apt-get update --allow-unauthenticated ``` * 此错误通常由网络中断导致仓库索引下载不完整[^2] --- #### **5. 完整更新流程** ```bash # 添加GPG密钥（假设需要） curl -sSL http://mirrors.tros.horizon.cc/keys/hobot.public.key | sudo apt-key add - # 最终更新验证 sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` --- ### 错误排查对照表 | 现象 | 原因 | 解决方案 | |------|------|----------| | `Clearsigned file invalid` | 索引文件损坏 | 执行`sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*` | | `Failed to fetch` | 网络/源地址错误 | 检查`tros.list`中的URL有效性 | | `NO_PUBKEY` | 缺少GPG密钥 | 使用`apt-key add`添加密钥 | --- ### 扩展知识：APT签名验证流程 $$ \text{仓库元数据} \xrightarrow{\text{HTTP下载}} \text{Release.gpg} \xrightarrow{\text{GPG验证}} \text{Release} \xrightarrow{\text{SHA256校验}} \text{Packages} $$ 当`NOSPLIT`错误出现时，表明Release文件结构不符合Debian规范格式[^3] --- ### 相关问题 1. 如何永久禁用APT的签名验证？ 2. 出现`Hash Sum mismatch`错误应该如何处理？ 3. 怎样备份和恢复APT仓库配置？