ros neotic 安装gazebo
时间: 2025-01-07 19:53:58 浏览: 71
### 安装Gazebo与ROS Noetic
对于希望在Windows上安装Gazebo并将其与ROS Noetic一起使用的开发者来说,由于Windows上的ROS仍处于试验阶段[^1],建议优先考虑在Linux环境下操作。然而,在特定情况下确实需要在Windows环境中完成此过程,则可以遵循以下指南。
#### 准备环境
确保已经按照官方指导成功安装了适用于Windows的ROS Noetic版本。这一步骤至关重要,因为后续所有的配置都将基于这个基础之上构建。
#### 下载和编译Gazebo源码
鉴于Windows平台上预编译包可能不完全支持最新功能的情况,从源代码编译是一个可行的选择:
```bash
git clone https://github.com/osrf/gazebo.git -b gazebo11
cd gazebo
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
```
上述命令会克隆指定分支的Gazebo仓库,并对其进行本地化编译。这里选择了`gazebo11`作为示例标签名,请根据实际需求调整。
#### 配置环境变量
为了让系统能够识别新安装的软件路径,需设置相应的环境变量。可以通过编辑`.bashrc`文件来实现这一点(假设正在使用WSL或其他兼容shell):
```bash
echo 'export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:/path/to/your/plugins' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
请注意替换其中的插件目录位置为真实的安装地址。
#### 测试安装成果
最后验证一切正常运作的一个简单方法就是尝试启动模拟器本身以及加载一些基本模型来进行测试:
```bash
gzserver --verbose
gzclient
```
如果以上指令均能顺利执行而无明显错误提示,则表明整个流程顺利完成。
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