C:\Users\<你的用户名>\AppData\Roaming\npm在Roaming目录下没看见npm目录

对于初学matlab/simulink建模的童鞋，会有帮助，针对直流伺服电机模型。

管道输水水利计算中，最准确的公式，需要试算计算，本表格采用试算方法，得到精确水损

国家/地区：国家/地区信息应用

很好用的红警 首先,确保你的Ra2(或YR)已经注册,然后运行XCC Mixer,请等待...他会自动读取你电脑的各个磁盘. 一、提取rules.ini文件 1、打开XCC MIXER 点左上角[文件]，点[打开]，进到红警目录，选择ra2.mix打开 2、双击local.mix进入这个子文件包 3、找到rules.ini文件，鼠标在它上面点右键，点提取文件 4、选择保存位置，一般指定红警目录 5、点保存即完成文件提取 二、如果要提取MOD的规则文件，则可打开它的MIX，找rules(md).ini通常在expand(md)**.mix 在左方框框类型(type)为text的文件里很快能找到它

# Deep Reinforcement Learning for Keras [](https://travis-ci.org/matthiasplappert/keras-rl) [](http://keras-rl.readthedocs.io/) [](https://github.com/matthiasplappert/keras-rl/blob/master/LICENSE) [](https://gitter.im/keras-rl/Lobby) ## What is it? `keras-rl` implements some state-of-the art deep reinforcement learning algorithms in Python and seamlessly integrates with the deep learning library [Keras](http://keras.io). Just like Keras, it works with either [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/) or [TensorFlow](https://www.tensorflow.org/), which means that you can train your algorithm efficiently either on CPU or GPU. Furthermore, `keras-rl` works with [OpenAI Gym](https://gym.openai.com/) out of the box. This means that evaluating and playing around with different algorithms is easy. Of course you can extend `keras-rl` according to your own needs. You can use built-in Keras callbacks and metrics or define your own. Even more so, it is easy to implement your own environments and even algorithms by simply extending some simple abstract classes. In a nutshell: `keras-rl` makes it really easy to run state-of-the-art deep reinforcement learning algorithms, uses Keras and thus Theano or TensorFlow and was built with OpenAI Gym in mind. ## What is included? As of today, the following algorithms have been implemented: - Deep Q Learning (DQN) [[1]](http://arxiv.org/abs/1312.5602), [[2]](http://home.uchicago.edu/~arij/journalclub/papers/2015_Mnih_et_al.pdf) - Double DQN [[3]](http://arxiv.org/abs/1509.06461) - Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) [[4]](http://arxiv.org/abs/1509.02971) - Continuous DQN (CDQN or NAF) [[6]](http://arxiv.org/abs/1603.00748) - Cross-Entropy Method (CEM) [[7]](http://learning.mpi-sws.org/mlss2016/slides/2016-MLSS-RL.pdf), [[8]](http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.81.6579&rep=rep1&type=pdf) - Dueling network DQN (Dueling DQN) [[9]](https://arxiv.org/abs/1511.06581) - Deep SARSA [[10]](http://people.inf.elte.hu/lorincz/Files/RL_2006/SuttonBook.pdf) You can find more information on each agent in the [wiki](https://github.com/matthiasplappert/keras-rl/wiki/Agent-Overview). I'm currently working on the following algorithms, which can be found on the `experimental` branch: - Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) [[5]](http://arxiv.org/abs/1602.01783) Notice that these are **only experimental** and might currently not even run. ## How do I install it and how do I get started? Installing `keras-rl` is easy. Just run the following commands and you should be good to go: ```bash pip install keras-rl ``` This will install `keras-rl` and all necessary dependencies. If you want to run the examples, you'll also have to install `gym` by OpenAI. Please refer to [their installation instructions](https://github.com/openai/gym#installation). It's quite easy and works nicely on Ubuntu and Mac OS X. You'll also need the `h5py` package to load and save model weights, which can be installed using the following command: ```bash pip install h5py ``` Once you have installed everything, you can try out a simple example: ```bash python examples/dqn_cartpole.py ``` This is a very simple example and it should converge relatively quickly, so it's a great way to get started! It also visualizes the game during training, so you can watch it learn. How cool is that? Unfortunately, the documentation of `keras-rl` is currently almost non-existent. However, you can find a couple of more examples that illustrate the usage of both DQN (for tasks with discrete actions) as well as for DDPG (for tasks with continuous actions). While these examples are not replacement for a proper documentation, they should be enough to get started quickly and to see the magic of reinforcement learning yourself. I also encourage you to play around with other environments (OpenAI Gym has plenty) and maybe even try to find better hyperparameters for the existing ones. If you have questions or problems, please file an issue or, even better, fix the problem yourself and submit a pull request! ## Do I have to train the models myself? Training times can be very long depending on the complexity of the environment. [This repo](https://github.com/matthiasplappert/keras-rl-weights) provides some weights that were obtained by running (at least some) of the examples that are included in `keras-rl`. You can load the weights using the `load_weights` method on the respective agents. ## Requirements - Python 2.7 - [Keras](http://keras.io) >= 1.0.7 That's it. However, if you want to run the examples, you'll also need the following dependencies: - [OpenAI Gym](https://github.com/openai/gym) - [h5py](https://pypi.python.org/pypi/h5py) `keras-rl` also works with [TensorFlow](https://www.tensorflow.org/). To find out how to use TensorFlow instead of [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), please refer to the [Keras documentation](http://keras.io/#switching-from-theano-to-tensorflow). ## Documentation We are currently in the process of getting a proper documentation going. [The latest version of the documentation is available online](http://keras-rl.readthedocs.org). All contributions to the documentation are greatly appreciated! ## Support You can ask questions and join the development discussion: - On the [Keras-RL Google group](https://groups.google.com/forum/#!forum/keras-rl-users). - On the [Keras-RL Gitter channel](https://gitter.im/keras-rl/Lobby). You can also post **bug reports and feature requests** (only!) in [Github issues](https://github.com/matthiasplappert/keras-rl/issues). ## Running the Tests To run the tests locally, you'll first have to install the following dependencies: ```bash pip install pytest pytest-xdist pep8 pytest-pep8 pytest-cov python-coveralls ``` You can then run all tests using this command: ```bash py.test tests/. ``` If you want to check if the files conform to the PEP8 style guidelines, run the following command: ```bash py.test --pep8 ``` ## Citing If you use `keras-rl` in your research, you can cite it as follows: ```bibtex @misc{plappert2016kerasrl, author = {Matthias Plappert}, title = {keras-rl}, year = {2016}, publisher = {GitHub}, journal = {GitHub repository}, howpublished = {\url{https://github.com/matthiasplappert/keras-rl}}, } ``` ## Acknowledgments The foundation for this library was developed during my work at the [High Performance Humanoid Technologies (H²T)](https://h2t.anthropomatik.kit.edu/) lab at the [Karlsruhe Institute of Technology (KIT)](https://kit.edu). It has since been adapted to become a general-purpose library. ## References 1. *Playing Atari with Deep Reinforcement Learning*, Mnih et al., 2013 2. *Human-level control through deep reinforcement learning*, Mnih et al., 2015 3. *Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning*, van Hasselt et al., 2015 4. *Continuous control with deep reinforcement learning*, Lillicrap et al., 2015 5. *Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning*, Mnih et al., 2016 6. *Continuous Deep Q-Learning with Model-based Acceleration*, Gu et al., 2016 7. *Learning Tetris Using the Noisy Cross-Entropy Method*, Szita et al., 2006 8. *Deep Reinforcement Learning (MLSS lecture notes)*, Schulman, 2016 9. *Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning*, Wang et al., 2016 10. *Reinforcement learning: An introduction*, Sutton and Barto, 2011 ## Todos - Documentation: Work on the documentation has begun but not everything is documented in code yet. Additionally, it would be super nice to have guides for each agents that describe the basic ideas behind it. - TRPO, priority-based memory, A3C, async DQN, ...

1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。

在这个项目中，我们将构建一个基于Arduino UNO的无钥匙门锁系统，该系统将使用一个4x4键盘来输入密钥，并控制一个伺服电机以开启或关闭门锁。以下是对该项目中所使用到的关键技术点的详细解释： ### Arduino UNO和Genuino UNO Arduino UNO和Genuino UNO是开源电子原型平台，基于易于使用的硬件和软件。它们使用ATmega328P微控制器，并拥有众多扩展板和模块兼容，这使得它们在创建各种项目，包括无钥匙门锁系统时，成为非常流行的选项。 ### 4x4键盘输入 4x4键盘由4行4列共16个按键组成，常用的输入方式包括矩阵键盘扫描。在无钥匙门锁系统中，4x4键盘用于输入密码。每个按键按下时，都会产生一个唯一的信号，系统会根据这些信号来确定输入的密码。使用矩阵键盘扫描技术，Arduino可以通过少数几个引脚来检测每个按键的动作，这大大简化了硬件连接。 ### 伺服电机 伺服电机（Tower Pro MG996R）是该项目中的执行器，用于控制门锁的开关。伺服电机可以精确地控制角度，非常适合用来驱动门锁机械部分进行旋转操作。通过编程，Arduino可以向伺服电机发送脉冲信号，从而控制其转动到指定的位置，比如90度用于解锁，0度用于上锁。 ### 跳线和面包板 为了简化电路连接，跳线（通用）和面包板（通用）被用作临时的原型搭建工具。跳线允许模块间进行快速且可重配置的连接，而面包板则提供了一个方便的平台来组建电路，不需要焊接。 ### LED指示灯和蜂鸣器 5毫米LED灯（红色和黄色）以及蜂鸣器都是用于提供用户反馈的组件。红色LED可以指示门锁已锁定，而黄色LED可以指示门锁已被解锁。蜂鸣器用于当输入错误的密码时发出警报声，提示用户输入不正确。 ### Adafruit标准LCD Adafruit标准LCD - 16x2白色蓝色用于显示系统的状态信息，比如“输入密码”、“门已开”或“门已锁”等提示。16x2的LCD表示它有16个字符宽度和2行字符高度，非常适合显示简短的文本信息。 ### Blynk软件应用程序 Blynk是一个为物联网项目设计的手机应用，可以通过Wi-Fi或蓝牙连接到Arduino等微控制器。在这个项目中，Blynk可以用来远程控制门锁，允许用户通过手机应用程序来输入密码解锁门锁。 ### 安全性和加密 这个项目特别提到了安全性的问题，因此在设计上需要考虑密码的加密和存储。为了避免密码被轻易破解，应该使用一种加密算法来保护存储在系统中的密码。同时，还应考虑如何安全地传输密码，尤其是如果使用Blynk这样的远程控制方法。 ### 电路方案和编程 构建这样一个系统需要对Arduino进行编程，以便它可以读取4x4键盘输入的密码，并通过编程逻辑控制伺服电机。编程时，需要编写代码以实现以下功能： 1. 初始化所有硬件组件，包括键盘、LED灯、蜂鸣器和LCD显示屏。 2. 设置键盘扫描程序，以检测按键输入。 3. 检查输入的密码是否正确，通过与存储在代码中的正确密码进行比较。 4. 控制伺服电机解锁或上锁门锁。 5. 使用LED灯和蜂鸣器提供适当的用户反馈。 6. 如果使用Blynk，则需要编写与Blynk服务器通信的代码，以及处理远程输入的密码。 ### 项目文件说明 - `source_code.c`：包含Arduino项目的源代码，用于编程和控制整个系统。 - `FpB_saOmaPgP-e187qEVsYgrz8Qy.png`：可能是项目的原理图或演示图，用于展示电路连接和布局。 - `项目展示.rar`：一个压缩文件，可能包含项目相关的视频、图像或其他演示文件，用于展示项目的实际运行效果。 - `原文地址.txt`：包含指向项目详细说明、教程或发布源的链接，方便用户查看更多项目细节或下载资源。 这个项目结合了多种技术，从物理输入设备的控制到系统软件逻辑编程，再到用户界面的设计，是物联网和嵌入式系统学习的一个很好的实例。通过实施这个项目，可以加深对Arduino平台、外围硬件组件以及简单安全系统的理解。

### 深入探索 TypeScript 类型验证与状态管理 #### 1. Redux 与 React 组件中的状态管理 在 React 应用中，Redux 是管理状态的强大工具。`useSelector` 是 Redux 提供的一个钩子，它接收两个 TypeScript 泛型参数：整个状态的类型和返回值的类型。通过使用 `useSelector`，我们可以将组件所需的数据限制在必要范围内。例如： ```typescript const state = useSelector<VenueState, VenueState>((state) => state) ``` 这里，直接返回了整个状态

由于提供的引用内容未涉及trace切片对齐的方法相关信息，以下是一般情况下trace切片对齐的常见方法： ### 时间戳对齐 确定一个共同的时间基准，将不同trace切片的时间戳映射到该基准上。可以通过找到所有trace切片中最早的时间戳作为起始点，然后将其他时间戳减去这个起始时间，从而实现相对时间的对齐。 ```python import pandas as pd # 假设有两个trace切片，每个切片是一个包含时间戳和事件的DataFrame trace1 = pd.DataFrame({ 'timestamp': [100, 110, 120], 'event': [

根据给定的文件信息，我们将详细讨论以下知识点： 1. Apache Flink和Kafka在实时数据处理中的应用： Apache Flink是一个开源的流处理框架，用于在高吞吐量下进行有状态的计算。它特别适合实时数据处理场景，能够快速地处理无边界和有边界的数据流。Kafka是一个分布式流处理平台，主要用于构建实时数据管道和流应用程序。Flink与Kafka结合使用时，可以实现高效且可靠的数据摄入与处理流程，从而完成复杂的实时数据转换和分析任务。 2. 实时数据充实（Data Enrichment）概念： 数据充实是数据工程中的一个常见概念，指的是通过添加额外信息来增强数据的过程。在实时数据流处理中，数据充实通常用于为原始数据添加元数据、上下文信息或其他相关数据，以便对数据进行更全面的分析。例如，在零售行业中，通过实时数据充实，可以将销售数据与库存数据、价格信息等进行关联，从而获取更有价值的业务洞察。 3. 实践操作的先决条件和环境配置： - 在安装Flink之前，应确保系统满足最低硬件要求，即至少4GB可用内存。这是因为实时数据处理和流计算可能会占用较多计算资源，特别是内存资源。 - 存储库中包含的脚本和命令应在Linux或OS X操作系统上执行，这说明了Flink环境对操作系统有一定的要求，以确保最佳的运行效率和兼容性。 - 执行存储库中的脚本前需要确保脚本文件权限正确，即文件应设置为可执行（chmod +x ./start.sh）。这是基本的Linux系统操作，确保脚本文件具有正确的权限，以便能够被系统执行。 4. 本地环境的搭建与运行： - 提供了一个名为“start.sh”的脚本，用于本地环境的搭建和运行。执行此脚本后，需要在浏览器中输入指定的地址（http://localhost:8080和http://localhost:8081），以访问运行中的Flink和Kafka界面。这表明了如何在本地机器上快速搭建和启动一个实时数据处理和展示平台。 - Flink和Kafka的界面地址用于在研讨会期间展示相关数据处理结果，说明了如何利用这些工具的可视化特性来更好地理解和分析数据流处理过程。 5. 内容的表达方式和格式： - 该存储库中的内容主要通过名为“flink-kafka-workshop1”的笔记本进行表达。笔记本格式为一种方便记录和展示数据处理过程的方式，它通常包含一系列的代码、命令和注释，以便开发者更好地理解每一步的操作和结果。 - 笔记本的格式方便进行编码练习和知识分享，它使得实时数据处理的步骤和过程可视化，并且可以作为教学材料和学习资源。 6. Dockerfile的使用： 虽然给定文件中没有直接提及Dockerfile的内容，但根据标签可以推断，该存储库或相关环境可能涉及使用Docker容器技术。Dockerfile用于编写指令集，以自动化构建Docker镜像的过程。它通常包含了操作系统环境配置、依赖安装、服务部署等步骤，用于创建一个可以运行Flink和Kafka等应用程序的轻量级、可移植的容器环境。这说明了如何利用现代的容器化技术来简化大数据应用的部署和分发。 综上所述，该存储库涉及的知识点广泛，包括了实时数据处理、数据丰富、系统环境配置、本地运行环境搭建以及Docker容器技术的应用。通过实践操作，学习者可以深入理解Flink和Kafka在实时数据处理场景下的工作原理和应用方法。

### 前端应用中异步数据处理与获取的实践指南 在现代前端开发中，异步数据处理和获取是常见的需求。本文将介绍如何使用 JavaScript 的 `async/await` 语法简化异步操作，以及如何在 Stimulus 和 React 应用中实现数据的获取和更新。 #### 1. 异步操作与 `async/await` 在 JavaScript 中，处理多个异步操作时，传统的 `then` 链式调用可能会使代码变得复杂。例如： ```javascript updateData() { fetch("/sold_out_concerts").then((response) => {

ref、toRef、toRefs都是Vue 3中用于创建响应式数据的方法，它们的区别如下： - **创建数据类型及响应式原理**：ref用于生成值类型的响应式数据，是对原始数据的拷贝，修改ref数据时，模板中的视图会改变，但原始数据不变。当修改ref的数据时，通过其`.value`属性进行操作，模板中的视图会相应更新，但原始数据不受影响。定义基础类型的响应式数据通常使用ref。例如： ```vue <template> <div>{{ num }}</div> </template> <script setup> import { ref } from 'vue'; let origin

在深入理解OVER集成文档之前，我们首先应该明确文档中所涉及的关键概念和技术组件。本篇文档主要介绍的是一个名为OVER的服务，其专注于虚拟传输和接收办公室服务相关的消息传递，并提供了一系列与之关联的操作功能。以下是对标题和描述中所蕴含知识点的详细阐述： 1. 集成文档简介 文档的简介部分提供了对OVER服务的总览。首先，它指出本文档旨在详细介绍与虚拟传输和接收办公室服务相关的消息传递内容。虚拟传输通常指的是在不同实体间通过网络进行的数据交换过程。接收办公室服务，则可能涉及到对数据的接收、存储、处理和分发的环节。 此外，简介中还提到，为了实现与OVER服务的集成，需要预先了解AOC联盟的PCI通用消息文档。这表明了文档使用者需要具备一定的前置知识，即对AOC联盟及其PCI标准有一定的认识，这是进行集成和后续操作的前提。 2. 可用的数据传输 文档进一步详细说明了通过OVER服务可以访问和操作的数据类型： - 发行人（Publisher）：加泰罗尼亚开放行政联盟（Catalan Open Administration Alliance）是发布此服务的实体，表明了服务的官方来源和背书。 - 产品（Product）：文档列出了几个核心的OVER相关产品，包括： - OVER_DOCUMENTATION：与特定流程关联的文档下载操作。 - OVER_FORMULARI：获取处理程序表单的操作，可能用于提交或查阅特定业务流程所需的表单。 - OVER_CONTEXT：获取过程上下文数据的操作，上下文数据可能包括与业务流程相关的各种环境变量或状态信息。 - OVER_PROCESSING：启动处理实例的操作，用于实例化业务流程的执行。 - OVER_UPDATE：允许向服务实例中分配信息的操作，如更新状态、文件编号和其他相关数据。 - OVER_CONSULT：提供查询功能，可以查询特定日期范围内的处理实例，这对于跟进和审计历史业务操作非常有帮助。 - OVER_LIST_FILES：列出基于关键参数或搜索执行的过程中的文件。这对于管理存储在服务中的文件数据是必要的，尤其在处理大量文档时能极大提升效率。 3. 文件名称列表 标题中提到的“OVER-main”很可能指的是包含在本集成文档中的主要文件或脚本。该文件可能是实现上述数据传输和操作功能的源代码、配置文件或其他重要资源。 总结以上内容，我们可以得知： - OVER服务是一个专注于虚拟传输和接收办公室业务流程的消息传递服务。 - 通过该服务，用户可以下载与流程相关的文档、获取和提交表单、管理处理实例、更新服务实例信息以及查询和列出相关文件。 - 在进行集成前，用户需要掌握AOC联盟的PCI通用消息标准的相关知识。 - “OVER-main”是本集成文档中所包含的核心文件或脚本，可能涉及到实际的服务部署或操作流程。 本集成文档为用户提供了详细的指导，帮助开发者或业务分析师理解如何使用OVER服务以及如何与其他系统进行集成，同时强调了遵循相关标准的重要性。

### 前端开发技术：React与Hotwire对比及相关技术要点解析 #### 1. 代码片段及功能解析 首先来看一段关键代码： ```typescript interface FavoritesControllerData { type: "addFavorite" | "removeFavorite" concertId: number } const getConcerts = (state: ScheduleState): Concert[] => { return Object.values(state.scheduleDays).flatMap(

在HTML5中实现文字水平居中可以通过不同的方式，以下为几种常见的方法： ### 使用CSS的text-align属性 对于块级元素内的文本，可以使用`text-align:center`来实现水平居中。示例代码如下： ```html <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <style> div { width: 500px; height: 100px; float: left; }