jetson xaxier nx烧录

<think>嗯，用户想了解Jetson Xavier NX的烧录方法或教程。我需要先整理现有的引用资料，看看有没有相关的步骤。根据引用[1]，刷机需要进入recovery模式，通过短接FC REC和GND引脚，然后连接USB和电源。引用[3]提到Xavier NX有内置存储，需要先烧录后迁移。另外，引用[2]和[4]可能涉及烧录后的软件安装，比如CUDA、PyTorch等，但用户主要问的是烧录方法，所以重点放在刷机步骤上。 首先，用户可能需要详细的步骤，包括准备工具、进入恢复模式、连接电脑、使用SDK Manager烧录系统。需要分步骤说明，确保每个环节清晰。同时要注意区分不同存储类型，比如内置eMMC和外部NVMe，根据引用[3]，Xavier NX属于有内置存储的，所以可能需要迁移步骤。不过烧录过程本身可能已经包含在SDK Manager的操作中，所以需要确认步骤是否涵盖这些内容。 另外，常见问题可能包括无法进入恢复模式、驱动安装失败、烧录过程中断等，需要给出解决方法。比如引用[1]提到的短接引脚是否正确，USB连接是否稳定，电源是否充足。引用[4]中的输入法问题可能和烧录无关，但其他问题比如系统烧录后的设置可能相关。 需要确保回答结构清晰，分步骤讲解，并附上相关引用。同时生成的问题要围绕烧录的后续步骤、常见问题、系统迁移等，帮助用户进一步了解可能遇到的问题。</think>### Jetson Xavier NX 烧录方法分步说明 #### 一、刷机准备 1. **硬件需求** - Jetson Xavier NX 开发板 - 杜邦线（用于短接 FC REC 和 GND 引脚）[^1] - USB Type-C 数据线（连接开发板与主机） - 稳定电源（建议使用官方电源适配器） 2. **软件工具** - 安装 NVIDIA SDK Manager（需提前在官网下载并安装）[^3] --- #### 二、进入 Recovery 模式 1. **短接引脚** 使用杜邦线将 Jetson Xavier NX 的 **FC REC**（第二个引脚）与 **GND**（第三个引脚）短接。  2. **连接设备** - 通过 USB Type-C 线将开发板连接至电脑。 - **先保持电源断开**，完成短接后再接通电源以强制进入 Recovery 模式。 --- #### 三、使用 SDK Manager 烧录系统 1. **启动 SDK Manager** 打开已安装的 NVIDIA SDK Manager，选择以下配置： - **Step 1**: 勾选 `Jetson OS` 和 `Jetson SDK Components`（包含 CUDA、TensorRT 等组件）[^2][^3]。 - **Step 2**: 确保开发板处于 Recovery 模式并被主机识别（设备管理器中显示为 `APX` 设备）。 2. **开始烧录** 点击 `Continue`，按提示完成系统镜像下载和烧录。烧录过程中开发板会自动重启。 --- #### 四、烧录后配置 1. **系统初始化** 首次启动需通过串口终端（如 `screen` 或 `minicom`）完成用户名、网络等基础设置[^4]。 2. **安装依赖库** - **CUDA/TensorRT**: SDK Manager 已集成安装。 - **PyTorch**: 需从 NVIDIA 论坛下载 Jetson 专用版本。 ```bash wget https://nvidia-ai-iot.github.io/redist/torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl pip3 install torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl ``` --- #### 五、常见问题解决 1. **无法进入 Recovery 模式** - 检查短接引脚是否正确，重新插拔 USB 线并断电重试。 - 更新主机 USB 驱动程序（如 `libusb`）。 2. **烧录中途失败** - 确保电源稳定，避免电压不足导致中断。 - 清理 SDK Manager 缓存后重试。 ---