wssn@wssn-virtual-machine:/usr/local/opencv-4.6.0/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ > -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-4.6.0 \ > -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.6.0/modules \ > -D WITH_CUDA=ON \ > -D CUDA_ARCH_BIN=8.9 \ > -D CUDA_ARCH_PTX="" \ > -D ENABLE_FAST_MATH=ON \ > -D CUDA_FAST_MATH=ON \ > -D WITH_CUBLAS=ON \ > -D WITH_LIBV4L=ON \ > -D WITH_GSTREAMER=ON \ > -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \ > -D WITH_QT=ON \ > -D WITH_OPENGL=ON \ > -D CUDA_NVCC_FLAGS="--expt-relaxed-constexpr" \ > -D WITH_TBB=ON \ > .. Current working directory cannot be established.

时间: 2025-09-05 17:18:13 AIGC 浏览: 24
当在使用 CMake 配置 OpenCV 4.6.0 时出现 `Current working directory cannot be established` 错误,可能是因为当前工作目录被删除、移动或权限不足等原因,以下是一些解决办法: #### 检查目录是否存在 要确保当前工作目录确实存在,并且路径没有错误。可以使用 `ls` (Linux/Mac)或者 `dir` (Windows)命令来查看目录是否存在。 ```bash # Linux/Mac 系统查看目录 ls /path/to/opencv-4.6.0/build ``` ```powershell # Windows 系统查看目录 dir C:\path\to\opencv-4.6.0\build ``` #### 重新指定工作目录 若当前工作目录有问题,可以尝试重新指定一个新的工作目录。先创建一个新的目录,然后在该目录下运行 CMake 命令。 ```bash # Linux/Mac 系统 mkdir new_build cd new_build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_opencv_python3=OFF \ -DCMAKE_BUILD_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="./install" \ -S ../opencv-4.6.0 -B . ``` ```powershell # Windows 系统 mkdir new_build cd new_build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_opencv_python3=OFF ` -DCMAKE_BUILD_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="./install" ` -S ..\opencv-4.6.0 -B . ``` #### 检查目录权限 要保证当前用户对工作目录有足够的权限。可以使用 `chmod` (Linux/Mac)命令来修改目录权限。 ```bash # Linux/Mac 系统修改目录权限 chmod -R 755 /path/to/opencv-4.6.0/build ``` #### 重启终端或命令提示符 有时候,终端或命令提示符的环境可能会出现问题。尝试关闭并重新打开终端或命令提示符,然后再次运行 CMake 命令。 #### 检查环境变量 确保系统的环境变量没有被错误配置,特别是 `PATH` 环境变量。可以使用以下命令查看和修改环境变量。 ```bash # Linux/Mac 系统查看环境变量 echo $PATH ``` ```powershell # Windows 系统查看环境变量 echo %PATH% ```
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In file included from /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/VocabularyBinary.cpp:1: /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/VocabularyBinary.hpp: In constructor ‘VINSLoop::Vocabulary::Vocabulary()’: /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/VocabularyBinary.hpp:31:11: warning: ‘VINSLoop::Vocabulary::nodes’ will be initialized after [-Wreorder] 31 | Node* nodes; | ^~~~~ /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/VocabularyBinary.hpp:29:13: warning: ‘int32_t VINSLoop::Vocabulary::nWords’ [-Wreorder] 29 | int32_t nWords; | ^~~~~~ /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/VocabularyBinary.cpp:5:1: warning: when initialized here [-Wreorder] 5 | VINSLoop::Vocabulary::Vocabulary() | ^~~~~~~~ [ 71%] Building CXX object VINS-Fusion-gpu/vins_estimator/CMakeFiles/vins_lib.dir/src/estimator/feature_manager.cpp.o In file included from /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/vins_estimator/src/estimator/estimator.h:37, from /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/vins_estimator/src/estimator/estimator.cpp:10: /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/vins_estimator/src/estimator/../featureTracker/feature_tracker.h:21:10: fatal error: opencv2/cudaoptflow.hpp: 没有那个文件或目录 21 | #include <opencv2/cudaoptflow.hpp> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/pose_graph.cpp: In member function ‘int PoseGraph::detectLoop(KeyFrame*, int)’: /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/pose_graph.cpp:409:47: warning: comparison of integer expressions of different signedness: ‘DBoW2::EntryId’ {aka ‘unsigned int’} and ‘int’ [-Wsign-compare] 409 | if (min_index == -1 || (ret[i].Id < min_index && ret[i].Score > 0.015)) make[2]: *** [VINS-Fusion-gpu/vins_estimator/CMakeFiles/vins_lib.dir/build.make:76:VINS-Fusion-gpu/vins_estimator/CMakeFiles/vins_lib.dir/src/estimator/estimator.cpp.o] 错误 1 make[2]: *** 正在等待未完成的任务.... In file included from /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/DBoW/DBoW2.h:63, from /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/keyframe.h:24, from /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/pose_graph.h:28, from /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/pose_graph.cpp:12: /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/DBoW/TemplatedVocabulary.h: In instantiation of ‘void DBoW2::TemplatedVocabulary<TDescriptor, F>::loadBin(const string&) [with TDescriptor = boost::dynamic_bitset<>; F = DBoW2::FBrief; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]’: /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/DBoW/TemplatedVocabulary.h:439:5: required from ‘DBoW2::TemplatedVocabulary<TDescriptor, F>::TemplatedVocabulary(const string&) [with TDescriptor = boost::dynamic_bitset<>; F = DBoW2::FBrief; std::string = std::__cxx11::basic_string<char>]’ /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/pose_graph.cpp:64:39: required from here /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/DBoW/TemplatedVocabulary.h:1529:29: warning: comparison of integer expressions of different signedness: ‘unsigned int’ and ‘int32_t’ {aka ‘int’} [-Wsign-compare] 1529 | for(unsigned int i = 0; i < voc.nNodes; ++i) | ~~^~~~~~~~~~~~ /home/wssn/catkin_ws_gpu/src/VINS-Fusion-gpu/loop_fusion/src/ThirdParty/DBoW/TemplatedVocabulary.h:1553:29: warning: comparison of integer expressions of different signedness: ‘unsigned int’ and ‘int32_t’ {aka ‘int’} [-Wsign-compare] 1553 | for(unsigned int i = 0; i < voc.nWords; ++i) | ~~^~~~~~~~~~~~ [ 72%] Linking CXX executable /home/wssn/catkin_ws_gpu/devel/lib/loop_fusion/loop_fusion_node [ 72%] Built target loop_fusion_node make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1680:VINS-Fusion-gpu/vins_estimator/CMakeFiles/vins_lib.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141:all] 错误 2 Invoking "make -j8 -l8" failed

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