robosense16线雷达硬件规格说明书
时间: 2025-03-15 15:20:54 AIGC 浏览: 98
### RoboSense 16线激光雷达硬件规格说明
RoboSense(速腾聚创)是一家专注于激光雷达技术研发的企业,其生产的16线激光雷达广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。以下是关于RoboSense 16线激光雷达的一些基本信息:
#### 硬件规格概述
RoboSense 的 16线激光雷达具有以下典型参数[^5]:
- **测距范围**:最远可达约 100 米,在反射率为 80% 条件下。
- **水平视场角(FOV)**:360° 全景扫描。
- **垂直视场角(FOV)**:通常为 ±15° 或其他定制化角度。
- **分辨率**:水平分辨率为 0.2° 至 0.4°;垂直分辨率为固定值,具体取决于型号。
- **刷新频率**:支持多种模式,默认为 10 Hz 刷新率。
- **防护等级**:达到 IP67 标准,适合户外复杂环境应用。
这些数据可能因不同版本的产品而有所差异,因此建议查阅官方发布的最新技术手册获取更精确的信息。
#### 如何下载说明书?
要获得 RoboSense 16线激光雷达的具体硬件规格说明文档,可以按照以下方法操作:
1. 访问 RoboSense 官方网站并登录开发者账户。
2. 进入技术支持页面或产品资料库寻找对应设备的技术文档链接。
3. 如果无法在线找到所需文件,则可以通过邮件联系客服请求发送 PDF 版本的手册副本。
另外值得注意的是,某些高级别的细节可能会受到保密协议限制仅提供给授权合作伙伴或者购买者本人查看[^6]。
```bash
# 示例命令用于克隆开源项目仓库(假设存在相关固件更新资源)
git clone https://github.com/robosense-tech/rs_lidar_sdk.git
cd rs_lidar_sdk/docs/
ls -l # 查看是否有对应的用户指南和技术参考资料可供参考
```
以上代码片段展示了如何从 GitHub 上拉取可能包含额外指导材料的 SDK 库地址,但这并不一定适用于所有情况,请确认目标存储位置后再执行上述指令。
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