利用osg的面求交，对一个圆环模型求交线，如果判定交线的方向（顺时针还是逆时针）

在OpenSceneGraph (osg) 中，要对一个圆环模型求交线，通常涉及到几何相交（Intersection Testing）。对于一个圆环模型，它可能由两个同心圆构成，我们可以假设每个圆是由一系列边围成的面。为了找到与圆环相交的线段，你可能会遍历这些面，对每个面执行边界检测或相交测试。假设你已经获取到了圆环模型的每个面（如`osg::Geometry`实例），可以使用像`osgGA::Camera::computeIntersections()`这样的函数来查找视图平面上与相机视线相交的对象。这会返回一组可能的交点。对于判断交线的方向，交点通常是连续的，你可以计算这两个交点形成的向量，然后通过向量叉积来决定方向。正如之前提到的右手定则，顺时针旋转的向量叉积为正，逆时针为负。如果你有两个连续的交点P1和P2： ```cpp osg::Vec3 intersection1 = ...; // 交点1坐标 osg::Vec3 intersection2 = ...; // 交点2坐标 // 计算向量向量v = P2 - P1 osg::Vec3 vectorV(intersection2.x() - intersection1.x(), intersection2.y() - intersection1.y(), intersection2.z() - intersection1.z()); // 计算与圆环边缘所在的法线n的叉积 osg::Vec3 edgeNormal = ...; // 圆环边缘的法线方向 double orientation = crossProduct(vectorV, edgeNormal); // 正数表示顺时针，负数表示逆时针 bool isClockwise = orientation > 0; ```

阅读全文