keil5编译器v6.21下载

### Keil V5.21 编译器的安装方法及下载资源 Keil V5编译器在较新的MDK版本中不再默认安装，因此需要手动下载并配置V5编译器。以下是关于Keil V5.21编译器的安装方法和下载资源的相关说明。 #### 下载资源 可以从以下两个主要来源获取Keil V5.21编译器： 1. **Arm Developer 官方网站**：访问Legacy Arm Compilers页面[^3]，搜索“compiler v5 21”以找到对应的版本。确保选择正确的更新版本（例如Update 7或更高版本），因为更新版本通常包含重要的修复和改进。 2. **Keil官网**：通过百度或其他搜索引擎访问Keil官网，并输入关键词“compiler v5 21 update”进行搜索。去除条件栏后添加下载条件，即可找到具体的编译器版本[^3]。 #### 安装步骤 安装Keil V5.21编译器的具体步骤如下： 1. **下载编译器**：从上述来源下载ARM Compiler Version 5.21的安装包。确保下载的是完整版，包含所有必要的文件。 2. **解压文件**：将下载的压缩包解压到一个临时目录。 3. **安装路径配置**：运行安装程序，并选择安装路径。推荐将编译器安装到Keil主目录下的`ARM\ARMCC`文件夹中。如果该文件夹不存在，请手动创建[^5]。 4. **配置Keil环境**： - 打开Keil MDK软件，进入`Tools` -> `Options for Target...` -> `Settings` -> `Files and Paths`。 - 在`Use ARM Compiler`选项中，点击右侧的`...`按钮。 - 选择`Add another ARM Compiler Version to List...`，然后导航至刚刚安装的ARMCC路径，选择对应的V5.21编译器文件夹[^4]。 5. **验证安装**： - 打开工程的魔术棒设置窗口（`Options for Target`），确认`ARM Compiler Version`下拉菜单中已列出V5.21编译器。 - 如果显示正常，则说明安装成功。 #### 注意事项 - 确保Keil MDK版本支持手动添加V5编译器。通常从MDK 5.37开始，不再默认安装V5编译器[^2]。 - 安装过程中避免覆盖现有文件，除非明确知道这些文件可以被替换。 - 如果遇到权限问题，尝试以管理员身份运行安装程序。 ```python # 示例代码：检查Keil编译器版本 import os def check_compiler_version(path): if os.path.exists(os.path.join(path, "ARM", "ARMCC")): print("Keil V5编译器已正确安装") else: print("未检测到Keil V5编译器") # 替换为实际的Keil安装路径 keil_path = r"C:\Keil_v5" check_compiler_version(keil_path) ```

<think>我们面对的问题是在Keil V6.21编译STM32F10x项目时出现的错误：“在裸函数中出现的非汇编语句不被支持”。这个错误通常与在裸函数（使用`__attribute__((naked))`修饰的函数）中使用了非汇编语句有关。裸函数要求函数体完全由内联汇编组成，不能包含C语句。 根据引用[5]中提到的内容，在移植uC/OS时，我们可能需要编写一些与处理器相关的汇编函数，特别是任务切换等核心功能。这些函数往往需要以裸函数的形式实现，以确保在函数入口和出口处编译器不会自动生成保存和恢复寄存器的代码（prologue and epilogue），从而保持堆栈的完全可控。因此，如果在裸函数中不小心使用了C语句，就会导致上述错误。 解决此问题的步骤如下： 1. **检查裸函数定义**：找到项目中所有使用`__attribute__((naked))`修饰的函数，检查其函数体内是否包含非汇编语句（即C代码）。裸函数的函数体应该只包含内联汇编语句。 2. **将裸函数中的C代码转换为汇编**：如果裸函数中确实包含C代码，需要将这些代码转换为等效的汇编代码。如果无法转换，考虑是否可以将该函数改为普通函数（去掉`__attribute__((naked))`），但要注意普通函数会在入口和出口自动生成保存和恢复寄存器的代码，可能会影响上下文切换。 3. **参考官方例程**：引用[1]和[2]提到，ST官方提供了丰富的文档和例程。可以查阅STM32F10x标准外设库中的例程，特别是关于启动文件和汇编函数的例程，看他们是如何实现裸函数的。 4. **检查启动文件**：引用[5]中提到，移植时要注意启动文件的修改。启动文件中通常包含汇编编写的复位处理程序和中断服务程序。如果错误出现在启动文件中，需要确保启动文件中的异常处理函数（如复位处理程序、中断服务程序等）是用纯汇编编写的。 5. **检查移植文件**：如果是移植了uC/OS或其他RTOS，那么引用[5]中提到的`os_cpu_a.asm`文件（或对应的C文件中的内联汇编）需要被正确实现。确保这些与处理器相关的函数（如`OS_CPU_SR_Save`, `OS_CPU_SR_Restore`等）在C文件中以裸函数和内联汇编实现时，没有混入C语句。 具体到错误，假设我们有一个裸函数如下： ```c __attribute__((naked)) void my_naked_function() { // 这里不能有C语句 asm volatile ( "BX LR\n" ); } ``` 如果函数体内出现了C语句，比如： ```c __attribute__((naked)) void my_naked_function() { int a = 0; // 错误：非汇编语句 asm volatile ( "BX LR\n" ); } ``` 则需要将C语句移除或者用汇编实现同样的功能。 另外，引用[3]中展示了Keil编译器编译汇编文件（start.s）的命令行，这提醒我们，如果某个函数必须用汇编实现，也可以将其单独放在一个.s文件中，然后由编译器汇编，这样就不需要使用裸函数和内联汇编了。 因此，解决方案有两种： - 方案一：将裸函数中的C代码全部用内联汇编重写。 - 方案二：将裸函数移到一个单独的汇编文件中（扩展名为.s），然后用纯汇编编写该函数。 例如，将裸函数`OSStartHighRdy`移到`os_cpu_a.s`文件中，并编写为： ```assembly PUBLIC OSStartHighRdy OSStartHighRdy PROC ; 汇编代码 BX LR ENDP ``` 这样，在C代码中只需要声明该函数，而无需使用`naked`属性。 总结步骤： 1. 定位报错的函数。 2. 检查该函数是否被声明为裸函数（`__attribute__((naked))`）。 3. 如果是，检查函数体内是否有C语句（包括变量声明、赋值、函数调用等）。如果有，则将其转换为内联汇编，或者将该函数改为普通函数（如果允许自动生成prologue和epilogue）或者将其移到单独的汇编文件中。 注意：裸函数通常用于中断服务程序或任务切换函数，这些函数需要直接控制堆栈和寄存器。因此，在大多数情况下，我们需要用汇编重写。 如果用户无法确定如何将C代码转换为汇编，可以提供具体的函数代码，以便进一步分析。 §§相关问题§§ 1. 如何正确编写Keil下的裸函数？ 2. 在STM32启动文件中，哪些函数必须用汇编实现？ 3. 如何将C代码转换为ARM汇编代码？ 4. Keil编译器对裸函数有哪些限制？ 5. 在移植RTOS时，任务切换函数为什么通常要用汇编实现？</think>### Keil V6.21 编译 STM32F10x 项目时提示“在裸函数中出现的非汇编语句不被支持”的解决方案 该错误通常发生在使用 `__attribute__((naked))` 修饰的裸函数中包含了非汇编语句（如C代码）。裸函数要求函数体**必须完全由内联汇编组成**，编译器不会自动生成函数入口/出口的保存寄存器代码（prologue/epilogue）。以下是逐步解决方法： --- ### 步骤1：定位问题函数 在Keil工程中搜索 `__attribute__((naked))` 或 `__naked` 关键字，找到报错的裸函数。典型场景包括： - RTOS任务切换函数（如uC/OS移植中的 `OS_CPU_SR_Save()` 等）[^5] - 中断服务程序（ISR） - 自定义底层汇编函数 --- ### 步骤2：修改裸函数实现 #### 错误示例（含C语句）： ```c __attribute__((naked)) void Problem_Function() { int a = 0; // 非汇编语句 → 触发错误 asm("MOV R0, #1"); } ``` #### 正确修改方案： **方案1：完全用内联汇编重写** ```c __attribute__((naked)) void Fixed_Function() { __asm volatile ( "MOV R0, #1 \n" // 纯汇编指令 "BX LR" // 函数返回 ); } ``` **方案2：分离C代码到普通函数** 若需复杂逻辑，拆分C代码到单独函数： ```c // 普通函数处理C逻辑 static int Helper_Function() { int a = 0; return a + 1; } // 裸函数仅保留汇编 __attribute__((naked)) void Fixed_Function() { __asm volatile ( "BL Helper_Function \n" // 调用普通函数 "BX LR" ); } ``` --- ### 步骤3：检查RTOS移植文件（如使用uC/OS） 若错误来自RTOS移植文件（如 `os_cpu_c.c` 或 `os_cpu_a.asm`）[^5]： 1. 确认 `OSTaskStkInit()` 等函数是否意外包含C语句 2. 核对官方移植示例： - 裸函数应仅含汇编指令（如 `OS_CPU_SR_Save()` 的 `CPSID I` 指令） - 参考ST官网或百度文库的移植文档[^1][^5] --- ### 步骤4：验证启动文件 确保启动文件（如 `startup_stm32f10x_hd.s`）中的异常处理函数为纯汇编： ```assembly ; 正确示例（Reset_Handler调用C函数前无C代码） Reset_Handler: LDR R0, =SystemInit BLX R0 ; 跳转到C函数 LDR R0, =__main BX R0 ``` --- ### 步骤5：编译器配置检查 1. 在Keil中右键点击报错文件 → Options for File 2. 确认文件类型： - `.c` 文件应设为 **C Source file** - `.s` 汇编文件设为 **Assembly file** 3. 检查优化级别：建议使用 `-O0` 调试阶段避免优化干扰 --- ### 根本原因分析 裸函数要求严格避免C语句，因为： 1. **无自动寄存器保存**：编译器不会生成 `PUSH/POP` 指令保护寄存器[^3] 2. **堆栈控制权移交**：函数需手动管理堆栈（如任务切换时保存上下文） 3. Keil编译器限制：V6.21强制要求裸函数内联汇编的纯净性[^3] --- ### 附加建议 1. **参考官方资料**：ST官网的 *《如何从STM32F10xxx固件库升级》* 文档详细说明文件结构[^1] 2. **调试技巧**：在汇编窗口（Disassembly View）查看函数是否生成多余指令 3. **替代方案**：复杂函数改用 `__asm` 嵌入汇编而非裸函数属性