halcon 测量案例

### Halcon 测量功能示例代码与实际应用案例 以下是关于 Halcon 的测量功能的一些具体示例代码和实际应用场景： #### 1. **直线拟合** 在 Halcon 中，可以利用 `fit_line_contour_xld` 函数来完成直线拟合的任务。下面是一个完整的直线拟合示例代码。 ```hdevelop * 数据生成 gen_rectangle1 (Row, Column, Row + 100, Column + 200, Rectangle) disp_obj(Rectangle, WindowHandle) * 提取边缘轮廓 edges_sub_pix(Image, Edges, 'canny', [], 1, 8, 20, 40) select_shape(Edges, SelectedObjects, 'area', 'and', 50, 99999) * 进行直线拟合 fit_line_contour_xld(SelectedObjects, 'tukey', -1, 0, 0, 0.2, 5, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist) * 可视化结果 disp_cross(WindowHandle, ColBegin, RowBegin, 10, 10, 'cross') disp_cross(WindowHandle, ColEnd, RowEnd, 10, 10, 'line') ``` 此代码展示了如何从图像中提取边缘并对其进行直线拟合[^1]。 --- #### 2. **圆拟合** Halcon 支持通过函数 `fit_circle_contour_xld` 来实现圆形的拟合。以下是一段用于检测圆形物体的代码片段。 ```hdevelop * 加载图像 read_image (Image, 'circle_sample') * 边缘检测 edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', [], 1, 8, 20, 40) * 圆形拟合 fit_circle_contour_xld (Edges, 'ahuber', -1, 0, 0, 0, 20, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) * 结果显示 dev_set_color ('green') gen_circle (Circle, Row, Column, Radius) disp_obj(Circle, WindowHandle) ``` 这段代码实现了从输入图像中找到圆形目标的功能，并将其绘制出来以便验证效果。 --- #### 3. **炭黑尺寸测量的实际案例** 在一个典型的工业场景下，可以通过 C# 和 Halcon 配合的方式开发一套炭黑颗粒尺寸测量系统。该方案涵盖了从图像采集到数据分析的所有流程。 - 图像预处理阶段：使用 `binomial_filter` 对原始图像进行平滑去噪； - 轮廓提取阶段：调用 `threshold` 方法设定合适的灰度阈值分离前景背景； - 物体分割阶段：借助形态学运算工具如 `connection` 完成单个粒子区域划分； - 尺寸计算阶段：运用几何特征提取命令获取每颗炭黑的具体面积、周长等指标。 整个项目框架清晰明了，适合新手快速入门的同时也具备一定的灵活性供后续改进升级[^2]。 --- #### 4. **其他常见测量任务概述** 除了上述提到的内容之外，在制造业领域还经常涉及到长度、角度、位置偏差等多种类型的定量评估工作。这些都可以依托于 HALCON 强大的算子库轻松达成目的。例如，“find shape model”可用于定位特定模板；而 “distance_rr_min_max” 则能精确测定两点间距离等等[^3]。 另外值得注意的是，在某些复杂环境下单纯依靠默认设置往往难以获得满意的结果。这时就需要灵活调整各项参数直至达到最佳匹配状态[^4]。 ---