vxworks栈回溯代码

### 回答1： 以下是 VxWorks 中获取栈回溯信息的源码示例： ```c void stackTraceTaskPrint (int tid) { REG_SET regSet; WIND_TCB *pTcb = taskIdVerify (tid); if (pTcb == NULL) return; if (taskRegsGet (tid, &regSet) != OK) return; printf ("Stack trace for task %#x (%s):\n", (int) pTcb, pTcb->name); stackTracePrint ((char *) pTcb->name, tid, (char *) regSet.spReg, (char *) regSet.pc); } ``` 此函数获取给定任务 ID 的任务控制块，并通过 taskRegsGet 函数获取该任务的寄存器值，然后调用 stackTracePrint 函数打印该任务的栈回溯信息。 ```c void stackTracePrint (char *name, int tid, char *sp, char *pc) { int count; char **list; list = (char **) malloc (MAX_TRACE_DEPTH * sizeof (char *)); if (list == NULL) return; count = stackTrace (tid, sp, pc, list, MAX_TRACE_DEPTH); printf ("Stack trace for task %#x (%s):\n", tid, name); stackTraceDepthPrint (list, count); free (list); } ``` 此函数分配堆内存以存储栈回溯信息，并调用 stackTrace 函数获取栈回溯信息。然后它将回溯信息作为参数传递给 stackTraceDepthPrint 函数，以打印栈回溯信息。 ```c int stackTrace (int tid, char *sp, char *pc, char **pList, int maxDepth) { int i = 0; int depth = 0; FUNCPTR funcPtr; char *nextPc; char **list = pList; while (i < maxDepth) { if (taskIdVerify (tid) == NULL) break; if (i == 0) { if (pc == 0) break; funcPtr = (FUNCPTR) pc; } else { if (nextPc == 0) break; funcPtr = (FUNCPTR) (nextPc - CALL_INSTR_SIZE); } if (funcPtr == NULL) break; *list++ = (char *) funcPtr; depth++; i++; if (taskRegsStackProbe (tid, (char *) funcPtr, &nextPc) != OK) break; } return (depth); } ``` 此函数根据给定的任务 ID、堆栈指针和程序计数器获取栈回溯信息。它使用 taskRegsStackProbe 函数来确定每个函数调用的下一个程序计数器值，并将每个函数的地址存储在列表中。如果达到最大深度或无法确定下一个程序计数器，则停止回溯。 ```c void stackTraceDepthPrint (char **list, int depth) { int i; for (i = 0; i < depth; i++) printf ("%s\n", symFindByValue ((int) list[i], N_TEXT, (char **) NULL, (char **) NULL)); } ``` 此函数用于打印回溯列表中的每个函数地址对应的符号名称。它使用 symFindByValue 函数查找每个地址对应的符号名称，并将其打印到控制台上。 ### 回答2： vxWorks是一款实时操作系统，它的栈回溯功能可以帮助开发人员定位程序的异常或错误。栈回溯是指在程序发生异常或错误时，通过分析程序运行时的调用栈来定位出错的源码位置。 在vxWorks中，栈回溯功能是通过函数backtrace()实现的。backtrace()函数会返回当前函数调用栈的信息，包括每个函数的返回地址和参数值。使用该函数可以获取当前栈的信息，然后通过解析栈信息，可以找到调用栈中每个函数的源码位置。 具体的栈回溯源码如下： 1. 定义一个结构体存储函数调用栈信息： ```c #define MAX_STACK_FRAMES 50 typedef struct { void *returnAddr; void *args[MAX_ARGS]; } StackFrame; ``` 2. 定义栈回溯函数backtrace()，该函数会获取当前函数调用栈信息： ```c void backtrace(StackFrame *frames, int maxFrames) { int frameCount = 0; // 使用汇编指令获取栈帧信息 // 将返回地址和参数值存储到StackFrame结构体中 while (frameCount < maxFrames && frameCount < MAX_STACK_FRAMES) { frames[frameCount].returnAddr = __builtin_return_address(frameCount); frameCount++; } } ``` 3. 在需要进行栈回溯的地方，调用backtrace()函数，并解析栈信息： ```c StackFrame frames[MAX_STACK_FRAMES]; backtrace(frames, MAX_STACK_FRAMES); for (int i = 0; i < MAX_STACK_FRAMES; i++) { void *returnAddr = frames[i].returnAddr; // 解析返回地址和参数值，找到对应的源码位置 // 打印出错函数、源码文件名和行号等信息 } ``` 通过以上的源码实现，我们可以获取程序运行时的调用栈信息，从而快速定位程序的异常或错误源码位置。这对于调试程序非常有帮助，可以提高开发效率。 ### 回答3： vxWorks是一个实时操作系统，它提供了栈回溯功能，可以帮助开发人员快速定位程序中的问题。 在vxWorks中，栈回溯源码的实现是基于任务控制块（Task Control Block, TCB）和堆栈溢出检测技术。 首先，每个任务在TCB中都有一个指向堆栈顶部的指针，通过这个指针可以访问任务的堆栈。当任务运行时，它的函数调用和局部变量会存储在堆栈中。当任务出现问题时，可以通过访问任务的堆栈来获取栈回溯信息。 在vxWorks中，堆栈溢出检测技术可以帮助检测任务是否发生了栈溢出。当任务的堆栈溢出时，会触发一个硬件中断。当这个中断发生时，系统会保存当前的寄存器状态，并调用栈回溯函数。 栈回溯函数是vxWorks中栈回溯功能的核心。它会逐级遍历任务的调用栈，获取每一级函数的返回地址和参数，并将这些信息打印输出。这样，开发人员就可以根据栈回溯信息来定位程序中的问题。 栈回溯函数的源码在vxWorks的源代码中可以找到，一般位于目录"vxworks\kernel\lib"中。栈回溯函数会使用汇编语言和C语言混合编程实现，通过访问任务的堆栈来获取栈回溯信息，然后将这些信息格式化输出。 总之，vxWorks提供了栈回溯源码，开发人员可以通过它来定位程序中的问题。栈回溯的实现依赖于任务的堆栈和堆栈溢出检测技术，通过遍历任务的调用栈获取栈回溯信息，并将其打印输出。这样，开发人员就可以根据栈回溯信息来进行程序调试和优化。

VxWorks是一个实时操作系统，提供了多种调试工具来帮助开发人员进行故障定位，其中包括栈回溯功能。下面是VxWorks中栈回溯实现的代码： ```c /* stackTraceShow - print a stack trace */ void stackTraceShow ( int tid, /* task ID, 0 means take from context */ FILE *fp /* output file pointer */ ) { REG_SET regSet; /* task's register set */ /* take registers from context if tid is zero */ if (tid == 0) { taskIdSelf (); /* get own task ID */ taskRegsGet (0, &regSet);/* take registers from context */ } else { if (taskRegsGet (tid, &regSet) != OK) { fprintf (fp, "Illegal task ID.\n"); return; } } /* print out the stack trace */ fprintf (fp, "Stack trace for task %#x:\n", tid); dsmPrint ((int)regSet.pc, (int)regSet.sp, fp, (FUNCPTR)printExc); fprintf (fp, "...\n"); } ``` 该函数接收两个参数，一个是要打印栈回溯信息的任务ID，另一个是输出文件指针。如果任务ID为0，则表示打印当前任务的栈回溯信息。 该函数首先获取任务的寄存器集合，然后调用dsmPrint函数打印栈回溯信息。dsmPrint函数是VxWorks中的一个函数，用于将指定地址范围内的机器指令转换为汇编指令并打印出来。 在栈回溯信息中，打印了任务ID和栈回溯的一部分信息，以“...”结尾。如果想要打印更多的栈回溯信息，可以调用dsmPrint函数并传递更多的参数。 需要注意的是，该函数只能在VxWorks操作系统中使用，并且需要在系统启动时配置好调试选项。