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#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) void UART_InitCallbacksToDefault(UART_HandleTypeDef *huart) { /* Init the UART Callback settings */ huart->TxHalfCpltCallback = HAL_UART_TxHalfCpltCallback; /* Legacy weak TxHalfCpltCallback */ huart->TxCpltCallback = HAL_UART_TxCpltCallback; /* Legacy weak TxCpltCallback */ huart->RxHalfCpltCallback = HAL_UART_RxHalfCpltCallback; /* Legacy weak RxHalfCpltCallback */ huart->RxCpltCallback = HAL_UART_RxCpltCallback; /* Legacy weak RxCpltCallback */ huart->ErrorCallback = HAL_UART_ErrorCallback; /* Legacy weak ErrorCallback */ huart->AbortCpltCallback = HAL_UART_AbortCpltCallback; /* Legacy weak AbortCpltCallback */ huart->AbortTransmitCpltCallback = HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback; /* Legacy weak AbortTransmitCpltCallback */ huart->AbortReceiveCpltCallback = HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback; /* Legacy weak AbortReceiveCpltCallback */ huart->WakeupCallback = HAL_UARTEx_WakeupCallback; /* Legacy weak WakeupCallback */ huart->RxFifoFullCallback = HAL_UARTEx_RxFifoFullCallback; /* Legacy weak RxFifoFullCallback */ huart->TxFifoEmptyCallback = HAL_UARTEx_TxFifoEmptyCallback; /* Legacy weak TxFifoEmptyCallback */ huart->RxEventCallback = HAL_UARTEx_RxEventCallback; /* Legacy weak RxEventCallback */ } #endif这段是干什么的

时间: 2025-07-13 20:42:08 浏览: 16
<think>好的，用户想了解STM32 HAL库中的UART_InitCallbacksToDefault函数的作用，以及它初始化的各个回调函数的具体功能。首先，我需要回忆一下HAL库的结构和相关函数。 根据提供的引用，特别是引用[3]和[4]，用户提到的HAL_UART_Receive_IT函数和中断处理流程，可以推断HAL库在处理UART通信时使用了回调机制。UART_InitCallbacksToDefault这个函数可能是在初始化时设置默认的回调函数，确保在没有用户自定义的情况下，库有默认的处理方式。 接下来，需要确认每个回调函数的作用。比如TxCpltCallback应该在发送完成时被调用，TxHalfCpltCallback可能在发送一半数据时触发。但用户提到的引用中没有直接提到这些具体的回调，可能需要结合HAL库的文档或常见用法来解释。此外，引用[2]提到HAL库的回调机制与库函数不同，所以需要说明这些回调如何被库内部调用，比如在中断服务例程中触发。 需要确保回答准确，每个回调函数的功能要对应到发送或接收的不同阶段，比如半传输完成、传输完成、错误处理等。同时，要解释UART_InitCallbacksToDefault的作用是将这些回调设置为默认的空函数，防止未定义时的错误。 可能还需要提醒用户，如果需要自定义功能，应该重写这些回调函数，而不是修改默认函数。这有助于保持代码的模块化和可维护性。另外，要确保语言清晰，结构分明，分点解释每个回调的作用，让用户容易理解。</think>### STM32 HAL库中UART_InitCallbacksToDefault函数的作用及回调功能解析 #### 1. **UART_InitCallbacksToDefault函数的作用** `UART_InitCallbacksToDefault` 是HAL库中用于初始化UART回调函数到默认状态的函数。其核心作用是将所有与UART相关的回调函数指针**重置为默认的空函数**，避免因未初始化或意外修改导致程序异常。 例如，在HAL库初始化阶段或需要恢复默认回调行为时调用此函数，可确保未自定义的回调不会执行无效操作[^2][^3]。 #### 2. **各回调函数的具体功能** 以下是常见UART回调函数的功能说明： - **`TxHalfCpltCallback`** 当UART通过DMA或中断模式发送数据完成**一半**时触发。例如，若发送缓冲区大小为100字节，发送50字节后会调用此回调。适用于需要实时监控发送进度的场景[^3]。 - **`TxCpltCallback`** 在UART数据**全部发送完成**时触发，标志一次完整的传输结束。通常用于释放资源或启动后续任务。 - **`RxHalfCpltCallback`** 当UART通过DMA或中断接收数据完成**一半**时触发。例如，接收缓冲区为100字节时，收到50字节后调用此回调，可用于提前处理部分数据。 - **`RxCpltCallback`** 在UART数据**全部接收完成**时触发，表示接收缓冲区已满或达到预设长度。需配合`HAL_UART_Receive_IT`或DMA接收使用[^1][^4]。 - **`ErrorCallback`** 当UART通信发生错误（如帧错误、噪声错误、溢出错误等）时触发，用于错误处理或日志记录。 #### 3. **默认回调函数的行为** HAL库的默认回调函数通常为空实现（例如`__weak`修饰的函数），用户需根据需求**重写这些回调**以添加具体逻辑。例如： ```c // 用户自定义发送完成回调 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 发送完成后的操作（如点亮LED） } ``` #### 4. **调用流程示例** 以中断接收为例，流程如下： 1. 调用`HAL_UART_Receive_IT()`启动接收 2. 数据接收完成后触发中断，调用`HAL_UART_RxCpltCallback()` 3. 若未自定义回调，则执行默认空函数。 #### 5. **注意事项** - 使用自定义回调时，需确保**函数名和参数与HAL库定义一致**。 - 默认回调的空实现可能隐藏潜在问题（如未处理错误），建议根据需求覆盖所有必要的回调。
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Error is notified to user through user error callback */ #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) /*Call registered error callback*/ huart->ErrorCallback(huart); #else /*Call legacy weak error callback*/ HAL_UART_ErrorCallback(huart); #endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; } } return; } /* End if some error occurs */ /* Check current reception Mode : If Reception till IDLE event has been selected : */ if ( (huart->ReceptionType == HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE) &&((isrflags & USART_ISR_IDLE) != 0U) &&((cr1its & USART_ISR_IDLE) != 0U)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_IDLEF); /* Check if DMA mode is enabled in UART */ if (HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)) { /* DMA mode enabled */ /* Check received length : If all expected data are received, do nothing, (DMA cplt callback will be called). Otherwise, if at least one data has already been received, IDLE event is to be notified to user */ uint16_t nb_remaining_rx_data = (uint16_t) __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx); if ( (nb_remaining_rx_data > 0U) &&(nb_remaining_rx_data < huart->RxXferSize)) { /* Reception is not complete */ huart->RxXferCount = nb_remaining_rx_data; /* In Normal mode, end DMA xfer and HAL UART Rx process*/ if (huart->hdmarx->Init.Mode != DMA_CIRCULAR) { /* Disable PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE); /* Disable the DMA transfer for the receiver request by resetting the DMAR bit in the UART CR3 register */ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR); /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */ huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD; CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE); /* Last bytes received, so no need as the abort is immediate */ (void)HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx); } #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) /*Call registered Rx Event callback*/ huart->RxEventCallback(huart, (huart->RxXferSize - huart->RxXferCount)); #else /*Call legacy weak Rx Event callback*/ HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, (huart->RxXferSize - huart->RxXferCount)); #endif } return; } else { /* DMA mode not enabled */ /* Check received length : If all expected data are received, do nothing. Otherwise, if at least one data has already been received, IDLE event is to be notified to user */ uint16_t nb_rx_data = huart->RxXferSize - huart->RxXferCount; if ( (huart->RxXferCount > 0U) &&(nb_rx_data > 0U) ) { /* Disable the UART Parity Error Interrupt and RXNE interrupts */ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)); /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE); /* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */ huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD; /* Clear RxISR function pointer */ huart->RxISR = NULL; CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE); #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) /*Call registered Rx complete callback*/ huart->RxEventCallback(huart, nb_rx_data); #else /*Call legacy weak Rx Event callback*/ HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, nb_rx_data); #endif } return; } } #if defined(USART_CR1_UESM) /* UART wakeup from Stop mode interrupt occurred ---------------------------*/ if (((isrflags & USART_ISR_WUF) != 0U) && ((cr3its & USART_CR3_WUFIE) != 0U)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_WUF); /* UART Rx state is not reset as a reception process might be ongoing. If UART handle state fields need to be reset to READY, this could be done in Wakeup callback */ #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) /* Call registered Wakeup Callback */ huart->WakeupCallback(huart); #else /* Call legacy weak Wakeup Callback */ HAL_UARTEx_WakeupCallback(huart); #endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */ return; } #endif /* USART_CR1_UESM */ /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/ if (((isrflags & USART_ISR_TXE) != 0U) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != 0U)) { if (huart->TxISR != NULL) { huart->TxISR(huart); } return; } /* UART in mode Transmitter (transmission end) -----------------------------*/ if (((isrflags & USART_ISR_TC) != 0U) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != 0U)) { UART_EndTransmit_IT(huart); return; } }

#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) huart->ErrorCallback(huart); #else HAL_UART_ErrorCallback(huart); #endif } } return; } - **关键点**： - 清除错误标志并记录错误类型（huart->Error...

怎么使用这个函数初始化串口3HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef huart) { / Check the UART handle allocation / if (huart == NULL) { return HAL_ERROR; } / Check the parameters / if (huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE) { / The hardware flow control is available only for USART1, USART2, USART3 and USART6. Except for STM32F446xx devices, that is available for USART1, USART2, USART3, USART6, UART4 and UART5. / assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance)); assert_param(IS_UART_HARDWARE_FLOW_CONTROL(huart->Init.HwFlowCtl)); } else { assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance)); } assert_param(IS_UART_WORD_LENGTH(huart->Init.WordLength)); assert_param(IS_UART_OVERSAMPLING(huart->Init.OverSampling)); if (huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET) { / Allocate lock resource and initialize it / huart->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1) UART_InitCallbacksToDefault(huart); if (huart->MspInitCallback == NULL) { huart->MspInitCallback = HAL_UART_MspInit; } / Init the low level hardware / huart->MspInitCallback(huart); #else / Init the low level hardware : GPIO, CLOCK / HAL_UART_MspInit(huart); #endif / (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS) / } huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY; / Disable the peripheral / __HAL_UART_DISABLE(huart); / Set the UART Communication parameters / UART_SetConfig(huart); / In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared: - LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register, - SCEN, HDSEL and IREN bits in the USART_CR3 register./ CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN)); CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN)); / Enable the peripheral / __HAL_UART_ENABLE(huart); / Initialize the UART state */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; }

1. 首先需要定义一个UART_HandleTypeDef类型的结构体变量huart，并对其中的各个成员变量进行配置，例如： UART_HandleTypeDef huart; huart.Instance = USART3; huart.Init.BaudRate = 115200; huart.Init....

* Enable DMA controller clock */ void MX_DMA_Init(void); { /* 在DMA初始化后调用此函数 */ void Custom_DMA_Config(DMA_HandleTypeDef *hdma) { /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* 启动DMA传输示例（以USART接收为例）*/ HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE); /* 禁用半传输中断 */ __HAL_DMA_DISABLE_IT(hdma, DMA_IT_HT); /* 启用其他需要的中断 */ __HAL_DMA_ENABLE_IT(hdma, DMA_IT_TC | DMA_IT_TE); } /* DMA interrupt init */ /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn); }

#define USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 1 2. **DMA寄存器监控**： - 通过hdma_usart1_rx.Instance->NDTR获取剩余传输数 - 实际接收数据长度 = 缓冲区大小 - NDTR值 [^3] 3. **错误处理**： c ...

/** * @brief Receive an amount of data in DMA mode till either the expected number of data is received or an IDLE event occurs. * @note Reception is initiated by this function call. Further progress of reception is achieved thanks * to DMA services, transferring automatically received data elements in user reception buffer and * calling registered callbacks at half/end of reception. UART IDLE events are also used to consider * reception phase as ended. In all cases, callback execution will indicate number of received data elements. * @note When the UART parity is enabled (PCE = 1), the received data contain * the parity bit (MSB position). * @note When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M = 01), * the received data is handled as a set of uint16_t. In this case, Size must indicate the number * of uint16_t available through pData. * @param huart UART handle. * @param pData Pointer to data buffer (uint8_t or uint16_t data elements). * @param Size Amount of data elements (uint8_t or uint16_t) to be received. * @retval HAL status */ HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { HAL_StatusTypeDef status; /* Check that a Rx process is not already ongoing */ if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } __HAL_LOCK(huart); /* Set Reception type to reception till IDLE Event*/ huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE; status = UART_Start_Receive_DMA(huart, pData, Size); /* Check Rx process has been successfully started */ if (status == HAL_OK) { if (huart->ReceptionType == HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); ATOMIC_SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE); } else { /* In case of errors already pending when reception is started, Interrupts may have already been raised and lead to reception abortion. (Overrun error for instance). In such case Reception Type has been reset to HAL_UART_RECEPTION_STANDARD. */ status = HAL_ERROR; } } return status; } else { return HAL_BUSY; } }翻译一下，什么时候会halbusy，我发现我的串口初始化的时候这里变成halbusy了

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) { // 处理接收到的数据 // ... // 手动重置状态（如果需要） huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY; } --- ### **总结** ...

USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS

void MyCustomRxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ // 用户定制化业务逻辑... } // 在初始化完成后立即注册该回调至指定实例上 HAL_StatusTypeDef status; status = HAL_UART_RegisterCallback(&huart1, ...

enum HAL_UART_CALLBACK_TYPE { HAL_UART_CALLBACK_TYPE_RECIEVE_CPLT, HAL_UART_CALLBACK_TYPE_TRANSMIT_CPLT, HAL_UART_CALLBACK_TYPE_ERR_TRANSMIT, HAL_UART_CALLBACK_TYPE_ERR_RECIEVE, };

void My_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // 在此处添加发送完成后的处理逻辑 } } void My_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart-...

*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'APP' compiling usart.c... ../Core/Src/usart.c(27): error: #148: variable "rx_flag" has already been initialized volatile uint8_t rx_flag = 0; ../Core/Src/usart.c(31): error: #148: variable "rx_length" has already been initialized uint16_t rx_length = 0; ../Core/Src/usart.c(32): error: #147: declaration is incompatible with "uint8_t rx_buffer[256]" (declared at line 32 of "../APP/bsp.h") extern uint8_t rx_buffer[128]; ../Core/Src/usart.c(63): error: #18: expected a ")" HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart_rx_buffer,1 sizeof(rx_buffer)); ../Core/Src/usart.c: 0 warnings, 4 errors compiling dma.c... ../Core/Src/dma.c(40): error: #169: expected a declaration { ../Core/Src/dma.c: 0 warnings, 1 error compiling gpio.c... compiling main.c... ../Core/Src/main.c(113): warning: #223-D: function "task_run" declared implicitly task_run(); ../Core/Src/main.c: 1 warning, 0 errors compiling stm32f1xx_it.c... compiling stm32f1xx_hal_msp.c... compiling tim.c... compiling uart_app.c... ..\APP\uart_app.c(3): error: #20: identifier "UART_HandLeTypeDef" is undefined void HAL_UART_TxCpLtCallback(UART_HandLeTypeDef *huart) ..\APP\uart_app.c(15): error: #7: unrecognized token if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(15): error: #125: expected a "(" if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(15): error: #7: unrecognized token if（uart_rx_index == 0）return; ..\APP\uart_app.c(25): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } ..\APP\uart_app.c: 1 warning, 4 errors compiling periph.c... compiling logic.c... compiling schedule.c... ..\APP\schedule.c(64): warning: #1-D: last line of file ends without a newline ..\APP\schedule.c: 1 warning, 0 errors compiling system.c... "APP\APP.axf" - 9 Error(s), 3 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:07

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // 处理接收到的数据（rxBuffer[0]） // 重新启动接收 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 1); } } ...

By default, after the HAL_UART_Init() and when the state is HAL_UART_STATE_RESET all callbacks are set to the corresponding weak functions: 以上描述是否和weak定义矛盾，因为我可以自己重新定义被weak修饰的函数

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 默认空实现 } #### 5. **总结** - **设计目的**：weak函数机制确保了HAL库的灵活性和可扩展性，用户可根据需求覆盖默认行为，同时...

UART_HandleTypeDef

#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */ } UART_HandleTypeDef; --- ### UART_HandleTypeDef 使用方法 为了使用 UART_HandleTypeDef，需要完成以下几个步骤： #### 1. 声明句柄 在程序中声明一个 ...

HAL_UART_RxCpltCallback multiply defined (by uart_stm32l4xx.o and comm_port.o).

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 默认行为为空操作或其他通用逻辑 } 对于特定应用中的自定义实现，则可以在另一个单独的C文件里重写此功能而不加 __weak 关键字: c // 在...

IDLE uart hal

__weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // Configure TX Pin GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // Replace X with actual pin number ...

STM32F407 HAL库uart发送函数

#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */ huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; if(huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) { if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE) { tmp = (uint...

stm32h7 uart dma

if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 2. **Configure DMA Channels** Set up specific DMA channels to handle transmission (hdma_usart1_tx) and reception (hdma_usart1_...

在stm32中，使用HAL_UARTEx_RxEventCallback接受不定长字符串，当串口接受到“blink”时执行闪烁灯，接收到“flow”时执行流水灯，给出代码示例

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, UART_HandleTypeDef__ReceiverInitTypeDef* recv_init_type) { if (!string_received && strcmp((char*)recv_init_type->pData, "blink")) { return;...

stm32 lin hal

void SendBreakSignal(UART_HandleTypeDef *huart) { __HAL_UART_SEND_BREAK(huart); // Wait until TC flag is set to make sure transmission complete while (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_TC) == ...

npm 换源为淘宝镜像(cnpm)

前言 npm 服务器在国外，所以我们 安装依赖时非常慢而且会导致安装不完整，从而影响我们的工作效率。好在淘宝提供了国内镜像，速度杠杠滴，下面是安装方法非常简答。 cnpm npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org 请检测是否安装成功： cnpm -v 只要命令识别了，那就是安装成功了。以后安装依赖包的方式和 n...
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