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stm32定时器延迟函数

时间: 2024-10-06 18:01:22 AIGC 浏览: 127

STM32系列微控制器中的定时器通常用于实现精确的时间间隔控制和延时功能。其中，常用的延时函数有硬件计数器模式和软件延时循环。以下是简单的介绍： 1. **硬件计数器模式**: - 定时器如TIMx初始化为自由运行（Free Running）模式，并设置预分频器和计数初值，当到达设定的计数值时，会自动装载下一个计数值继续计数。通过读取定时器的状态寄存器，可以计算出实际的延时时间。 2. **软件延时函数示例** (例如使用 TIM1 高级定时器) : ```c void delay(uint32_t count) { uint32_t i; TIM_TimeBaseInitTypeDef timConfig; // 初始化定时器配置 timConfig.TIM_Period = count - 1; // 减一是因为计数从1开始 timConfig.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟频率设置预分频 HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // htim1 是TIM1的句柄 HAL_TIM_Base_Start(&htim1); for(i = 0; i < count; ++i) { while(HAL_TIM_GetCounter(&htim1) != 0); } HAL_TIM_Base_Stop(&htim1); HAL_TIM_Base_DeInit(&htim1); } ``` 这里，`count` 参数表示期望的延时时间，实际上是将这段时间分成了 `count` 次小的时间片来处理。

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