osg 地球自转代码
时间: 2025-09-02 12:22:15 AIGC 浏览: 5
使用OpenSceneGraph（OSG）实现地球自转效果，可参考osg实现物体绕自身轴旋转及地球自转且绕太阳公转的思路。要让物体在任何位置围绕自己的轴心旋转，需先保存物体在世界坐标系下的坐标，将物体移动到世界坐标系的原点，在原点旋转后再移回原来的位置。以下为示例代码：
```cpp
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Geode>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/AnimationPath>
#include <osg/AnimationPathManipulator>
osg::ref_ptr<osg::Node> createEarth() {
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> earthShape = new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f));
geode->addDrawable(earthShape);
return geode;
}
osg::ref_ptr<osg::AnimationPath> createEarthRotationPath() {
osg::ref_ptr<osg::AnimationPath> path = new osg::AnimationPath;
path->setLoopMode(osg::AnimationPath::LOOP);
double time = 0.0;
double deltaTime = 0.1;
double totalTime = 60.0;
for (double t = 0.0; t < totalTime; t += deltaTime) {
osg::Vec3d position(0.0, 0.0, 0.0);
osg::Quat rotation(osg::inDegrees(t * 6.0), osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0));
path->insert(time, osg::AnimationPath::ControlPoint(position, rotation));
time += deltaTime;
}
return path;
}
int main() {
osgViewer::Viewer viewer;
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> earthTransform = new osg::MatrixTransform;
earthTransform->addChild(createEarth());
osg::ref_ptr<osg::AnimationPath> earthPath = createEarthRotationPath();
earthTransform->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(earthPath));
viewer.setSceneData(earthTransform);
return viewer.run();
}
```
上述代码首先创建了一个代表地球的球体，然后创建了一个动画路径，让地球绕Z轴旋转。最后将动画路径应用到地球的变换节点上，实现地球自转效果。
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bls-wasm：Node.js下WebAssembly实现的BLS签名技术
### 知识点说明
#### 标题解析
- **WebAssembly**: 是一种新的代码执行格式，旨在提供一种在现代浏览器和服务器上都能运行的安全、快速的代码执行方式。WebAssembly最初的目标是让网页可以运行高性能的应用程序，比如游戏或视频编辑工具，但随着技术的发展，其应用场景已经扩展到服务器端。Node.js通过引入WebAssembly支持，使得可以在其环境中利用WebAssembly的能力执行高度优化的代码。
- **Node.js**: 是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它执行JavaScript代码不需要浏览器支持。Node.js被设计为能够构建快速、可扩展的网络应用程序，尤其擅长处理大量并发连接的场景。
- **BLS签名**：BLS（Boneh-Lynn-Shacham）签名是一种基于密码学的签名方案。它在安全性、效率和功能上优于传统的ECDSA和RSA签名算法。BLS签名特别适合于区块链等需要快速验证大量签名的场景。
#### 描述解析
- **密钥和签名模型**: 描述了BLS签名方案中的基本要素：`Fr：SecretKey` 表示秘密密钥，而 `G2：PublicKey` 表示公钥。G1用于表示签名。在密码学中，密钥和签名的生成、使用和管理是确保系统安全的基础。
- **以太坊2.0兼容性**: 提到如果需要与以太坊2.0兼容的签名/验证，需要参考某些文档或指南。这暗示了`bls-wasm`库在区块链领域的重要性，特别是针对以太坊这样的平台，其正在向2.0版本升级，而新的版本将会使用BLS签名来改进网络的安全性和性能。
#### 使用指南
- **Node.js使用**: 通过`require('bls-wasm')`语句引入模块，展示了如何在Node.js环境中集成`bls-wasm`模块。
- **浏览器使用**: 对于在浏览器中使用，需要引入`bls.js`，并且通过`require('bls-wasm/browser')`的方式引入。这反映了WebAssembly模块的跨平台特点，能够适应不同的运行环境。
- **React使用**: 通过类似的方式`const bls = require('bls-wasm/browser')`说明了在React项目中如何集成`bls-wasm`。
- **版本兼容性**: 提到v0.4.2版本破坏了入口点的向后兼容性，意味着从这个版本开始，库的API可能发生了变更，需要开发者注意更新。
#### 执照信息
- **修改了新的执照**: 说明了关于软件许可证的新变化，暗示了库的许可证可能由之前的版本有所更新，需要用户关注和遵守新的许可证条款。
#### 压缩包文件信息
- **bls-wasm-master**: 由于提供了压缩包文件的名称列表，暗示了一个名为`bls-wasm`的项目，可能包含源代码、编译后的文件、文档等。
### 知识点的深入拓展
#### WebAssembly在Node.js中的应用
WebAssembly在Node.js中的主要优势在于性能的提升，特别是在处理CPU密集型任务时。WebAssembly模块可以运行C/C++、Rust等语言编写的代码，并且这些代码在WebAssembly的沙盒环境中执行得非常快。
#### BLS签名在区块链中的作用
区块链技术依赖于密码学来确保交易的安全性和验证性。BLS签名因其在密钥长度、签名长度、签名速度以及多签性能等方面的优点，非常适合被用于区块链网络。它允许验证者更快地验证交易，并提高了区块链的处理能力。
#### Node.js环境下的安全实践
在Node.js环境中使用BLS签名或任何加密算法时，应当遵循安全实践，例如确保密钥的安全管理，避免在不安全的通道中传输密钥，以及定期更新和轮换密钥等。
#### 跨平台兼容性的重要性
对于WebAssembly模块来说，能够在不同的环境（如Node.js、浏览器、React应用等）中无缝工作是至关重要的。开发者需要关注不同平台间的API差异和兼容性问题。
#### 软件许可证的遵守
软件许可证规定了开发者如何使用该软件，以及他们可以对软件进行哪些修改和分发。遵循许可证的规定不仅可以避免法律风险，还可以确保代码的使用和传播不会侵犯原作者的权益。
综上所述，`bls-wasm`模块作为一个在WebAssembly环境下运行的BLS签名工具，为Node.js和Web开发者提供了强大的密码学能力，特别是对于希望支持以太坊2.0等区块链技术的项目。开发者在使用这类工具时，需要关注性能、兼容性、安全性和许可证等多方面的要求。
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在 i3wm 中，创建新的窗口块（tiles）就等同于打开应用程序，因为所有应用程序都以窗口块的形式呈现在窗口管理器的网格中。
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现有以下数据： String[] keyAry: [{"fields":[{"name":"类型"}, {"name":"中问题", "width":"400px"}, {"name":"小问题", "width":"400px"}]}] String[] value: [{"fieldvalues":[{"value":"人员","row":0,"col":0},{"value":"1","row":0,"col":1},{"value":"1","row":0,"col":2}]},{"fieldvalues":[{"value":"设施","row":1,"col":0},{"value":"2","row":1,"col":1},{"value":"2","row":1,"col":2}]}] 请使用java语言将以上数据转化为word的表格，具体格式如下： 类型 中问题 小问题 人员 1 1 设施 2 2 其中，表格第一行是keyAry数组的name属性，value数组中每个fieldvalues属性作为一行
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1. 创建文档对象，并创建一个表格。
2. 首先，我们创建表头行（第一行），遍历keyAry数组，取出每个元素的name属性作为表头单元格的内容。
3. 然后，遍历value数组，每个元素代表一行数据。每个元素有一个fieldvalues数组，这个数组中的每个元素对应一个单元格。
4. 注意：keyAry数组的长度应该与fieldvalues数组的长度一致，因为它们分别代表列名和每列的值。
假设数据结构如下：
keyAry: 数组，每个元素是一个对象，对象有name属性（表头名称）
v
2000年代初的粉丝创神奇宝贝网站回顾
标题和描述中提到的“jps1:杰西（Jesse）基于粉丝的终极口袋妖怪网站（2000-2001）”反映了以下几个重要知识点：
1. 网站建设与维护的早期阶段：从2000到2001年的时间段中，互联网技术正处于快速发展时期，而杰西（Jesse）创建的这个口袋妖怪主题网站，可以被视作个人站长时代的早期代表作。这代表了早期网络用户利用有限资源进行个人兴趣爱好的分享和推广。
2. 基于粉丝的互动平台：这个网站明确指出是基于粉丝而创建的，这表明了网络社区中粉丝文化的存在和影响力。在那个时期，围绕特定兴趣（如口袋妖怪）形成的粉丝群体，通过这些网站交流信息、分享资源，这种基于共同兴趣建立的社区模式对后来的社交媒体和粉丝经济有着深远影响。
3. 个人网站的存档意义：杰西（Jesse）在描述中提到了出于存档目的而发布，这说明了这个网站对于网络历史保存的重要性。随着互联网内容的快速更迭，个人网站往往由于服务器迁移、技术更新等原因而丢失，因此存档个人网站是对互联网文化遗产的一种保护。
关于标签“JavaScript”，它指向了一个重要的知识点：
4. JavaScript在网络技术中的作用：标签“JavaScript”点出了该网站使用了JavaScript技术。作为早期的动态网页脚本语言，JavaScript在提高用户交互体验、网页特效实现等方面发挥了关键作用。尽管该网站发布的年份较早，但极有可能包含了一些基础的JavaScript代码，用于实现动态效果和基本的客户端交互。
至于“压缩包子文件的文件名称列表”中的“jps1-gh-pages”，它暗示了以下知识点：
5. GitHub Pages的使用：GitHub Pages是GitHub提供的一项服务，允许用户将网站内容部署到一个独立的域名下，通过“jps1-gh-pages”文件名我们可以推测，这个口袋妖怪网站可能是被部署在GitHub Pages上的。这表明了即使在早期，个人站长已经开始利用现代网络服务来托管和分享他们的项目。
6. 压缩文件的作用：文件名称中的“压缩”二字意味着该网站的文件内容可能是经过压缩处理的，这可能是为了便于存储和传输。在互联网早期，由于带宽和存储空间的限制，压缩文件是一种常见的数据管理手段。
总结以上知识点，可以归纳为：
- 网站建设与维护的早期案例，以及个人站长时代的特点。
- 基于粉丝文化的网络社区，及其对后来社交媒体的影响。
- 个人网站的存档价值和对互联网文化遗产的贡献。
- JavaScript的早期应用以及它在改善用户交互体验方面的重要性。
- GitHub Pages的使用案例，以及压缩技术在网络数据管理中的应用。
从这些知识点可以看出，即便是早期的个人网站项目，也蕴含了丰富的技术和文化内涵，为理解互联网的发展和应用提供了重要的视角。
Linux终端实用工具与技巧
# Linux 终端实用工具与技巧
## 1. gnuplot 绘图与导出
### 1.1 绘制方程图形
任何方程都可以用特定方式绘制图形。例如，一个斜率为 5、y 轴截距为 3 的直线方程，可使用以下命令生成图形：
```bash
plot 5*x + 3
```
### 1.2 导出图形为图像文件
虽然能在终端显示图表，但多数情况下，我们希望将图表导出为图像，用于报告或演示。可按以下步骤将 gnuplot 设置为导出图像文件：
1. 切换到 png 模式：
```bash
set terminal png
```
2. 指定图像文件的输出位置，否则屏幕将显示未处理的原始 png 数据：