stm32cubemx配置互补pwm
时间: 2023-10-09 17:04:19 AIGC 浏览: 336
STM32CubeMX是一个图形化配置工具，用于生成STM32微控制器项目的初始化代码。要配置互补PWM，可以按照以下步骤操作：
1. 打开STM32CubeMX，并创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择要使用的定时器和通道。对于互补PWM，您需要选择一个定时器和两个通道（例如TIM1和CH1&CH1N）。
3. 在"Configuration"选项卡中，找到"TIMx PWM Generation"部分，并选择"Complementary PWM mode"作为PWM模式。
4. 根据需要，调整PWM频率、占空比和极性等参数。
5. 点击"Project"菜单，选择"Generate Code"以生成初始化代码。
相关问题
stm32cubemx产生互补pwm波形
### 使用STM32CubeMX配置生成互补PWM波形
#### 配置步骤详解
在STM32CubeMX中配置生成互补PWM波形涉及多个具体参数设定，这些参数确保了定时器能够按照需求工作并输出期望的PWM信号。
对于基于STM32G431 MCU的应用场景，已经实现了三相PWM带有死区的互补输出[^1]。这意味着，在实际操作过程中，可以参照类似的设置方法应用于其他型号MCU上，比如stm32f103zet6也展示了两路互补PWM波及其死区时间的具体配置实例[^2]。
当涉及到更复杂的PWM应用时，如需调整初始相位，则可能需要用到主从定时器配合的方式来进行更为精细的控制[^3]。然而，对于基本的互补PWM波形生成而言，主要依赖于单一定时器的功能即可完成。
以下是利用STM32CubeMX工具进行简单而有效的互补PWM波形配置指南：
#### 一、STM32CubeMX中的初步配置
- **选择合适的定时器**：进入Pinout & Configuration界面后，找到并点击TIMx（其中x代表具体的定时器编号），这里假设选择了TIM2作为例子。
- **启用高级控制模式**：切换到Configuration标签页下，勾选Advanced Control选项，这允许进一步定制化PWM特性，包括但不限于互补输出和死区管理等功能。
- **指定通道用途**：针对所需使用的通道（例如Channel_1与Channel_2），分别将其属性设为OCxREFC用于常规PWM输出；同时将另一个关联通道（即Channel_COM）定义成Dead-Time Generator (DTG)，从而引入必要的保护间隔——也就是所谓的“死区”。
#### 二、Keil MDK内的后续编码处理
经过上述图形界面上的操作之后，还需要借助Keil IDE编写部分代码来完善整个流程：
```c
// 开启定时器2通道1/2的PWM输出功能
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动CH1 PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动CH1N(互补端)PWM输出
```
以上代码片段展示了如何启动选定定时器上的特定通道以发出PWM脉冲序列，并且特别注意到了对互补输出的支持。
为了动态调节PWM波形的占空比，可以通过修改CCR寄存器对应的值实现：
```c
uint32_t duty_cycle = ... ; // 设定目标占空比百分数
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,duty_cycle * ARR / 100); // 设置比较值改变占空比
```
这段程序说明了怎样依据当前计数值范围调整输出电平高低的时间比例，进而影响最终形成的PWM形状。
STM32CubeMX设置互补PWM频率
### 如何在STM32CubeMX中配置互补PWM的频率
#### 高级定时器的选择与初始化
对于STM32系列微控制器而言，在进行互补PWM配置时，需选用高级定时器（如TIM1），这是因为只有这些特定类型的定时器支持互补输出模式及其相关特性，比如死区时间插入等功能[^1]。
#### 定义定时器的工作参数
当利用STM32CubeMX工具来进行具体设置时，应先调整系统的时钟树结构以确保APB2总线上的外设能够获得合适的时钟频率。接着进入定时器模块的具体配置界面：
- **选择工作模式**：将操作模式设定为EdgeAligned PWM Mode IN1/IN2。
- **定义计数方向**：一般情况下保持向上计数即可。
- **指定预分频系数**：通过修改Prescaler字段来决定定时器输入时钟被多少倍分割后作为实际用于计数的时基脉冲源；这直接影响到最终产生的PWM信号周期长度。
- **自动重装载寄存器ARR赋值**：该数值加上一次完整的计数过程所消耗的时间共同决定了整个PWM周期持续多久。因此合理规划此参数可以精确控制PWM频率[^4]。
#### 计算并应用所需的PWM频率
为了得到期望中的PWM频率f_pwm,可以根据下面的关系式计算出恰当的预分频系数PSC和自动重载值ARR:
\[ f_{pwm}=\frac{f_{clk\_tim}}{(PSC+1)\times(ARR+1)} \]
其中\(f_{clk_tim}\)代表应用于定时器内部逻辑单元的有效时钟速率，它等于系统提供的原始时钟经过任何必要的除法运算后的结果。一旦确定了目标PWM频率，则可通过上述公式反向求解适合填入软件界面内的PSC和ARR值[^3]。
```c
// 示例代码片段展示如何动态更改PWM频率
void Set_PWM_Frequency(uint32_t frequency){
uint32_t psc = SystemCoreClock / (frequency * 65536ul); // 假定最大ARR=65535
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1,psc);
}
```
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Linux系统运维知识大揭秘
### Linux 系统运维知识大揭秘
#### 1. 标准输入、输出与错误
在 Linux 系统中，标准输入（STDIN）、标准输出（STDOUT）和标准错误（STDERR）是非常基础且重要的概念。
|名称|默认目标|重定向使用|文件描述符编号|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
|STDIN|计算机键盘|< (等同于 0<)|0|
|STDOUT|计算机显示器|> (等同于 1>)|1|
|STDERR|计算机显示器|2>|2|
常见的 Bash 重定向器如下：
|重定向器|解释|
| ---- | ---- |
|> (等同于 1>)|重定向 STDOUT。
int arr1[4] = {1,2,3,4}; int arr2[4] = { 1,2 }; int arr[4] = {0];//所有元素为0 static int arr3[3]; int arr4[4]; cout << "arr1:"<<arr1[0] << arr1[1] << arr1[2] << arr1[3] << endl; cout << "arr2:" << arr2[0] << arr2[1] << arr2[2] << arr2[3] << endl; cout << "arr3:" << arr3[0] << arr3[1] << arr3[2] << arr3[3] << endl; cout << "arr4:" << arr4[0] << arr4[1] << arr4[2] << arr4[3] << endl;
### C++ 中数组的初始化与未初始化元素的默认值行为
在 C++ 中，数组的初始化行为取决于其类型（如内置数组、`std::array` 或 `std::vector`）以及使用的初始化语法。以下是对不同情况的详细分析。
#### 内置数组的初始化与默认值
对于内置数组（如 `int arr[10];`），如果未显式初始化，则其元素的值是未定义的。这意味着这些元素可能包含任意的垃圾值，具体取决于编译器和运行环境。例如：
```cpp
int arr[10]; // 未初始化，元素值未定义
```
如果希望所有元素初始化为零，可以使用值初始化语法：
```cpp
int arr[
基于Lerna和Module Federation的Micro前端架构
### 知识点一：微前端架构（microfrontend）
微前端是一种架构设计风格，它将一个大型前端应用拆分成多个较小的独立前端应用，每个独立的前端应用可以被单独开发、部署和扩展。微前端架构有助于团队的独立工作，降低了大规模项目的技术债务，提高了系统的可维护性和可扩展性。
#### 关键概念：
1. **独立自治：** 每个微前端都可以独立于整体应用进行开发、测试和部署。
2. **技术多样性：** 不同的微前端可以使用不同的前端技术栈。
3. **共享基础设施：** 为了保持一致性，微前端之间可以共享工具、框架和库。
4. **通信机制：** 微前端之间需要有通信机制来协调它们的行为。
### 知识点二：Lerna
Lerna 是一个优化了多包管理的 JavaScript 库，专用于维护具有多个包的大型JavaScript项目。Lerna 可以帮助开发者在一个仓库中管理多个包，减少重复的构建步骤，并且在包之间共享依赖。
#### 核心功能：
1. **作用域包管理：** Lerna 可以帮助开发者创建和管理仓库中的本地作用域包。
2. **自动链接：** 自动链接内部依赖，减少开发中的配置复杂性。
3. **版本管理：** 方便地处理多包项目的版本发布和变更。
4. **并行构建：** 加速构建过程，因为可以并行地构建多个包。
### 知识点三：Module Federation
Module Federation 是 Webpack 5 引入的一个实验性功能，它允许运行时从多个构建中动态加载代码。这使得在不同的前端应用之间共享模块成为可能，这是实现微前端架构的关键技术。
#### 关键特性：
1. **远程和本地模块共享：** 它不仅可以在应用程序之间共享模块，还可以在应用程序内部进行模块共享。
2. **代码分割：** 可以实现更好的代码分割和懒加载。
3. **独立部署：** 允许独立部署，由于模块是动态加载的，对应用程序的更改不需要重新部署整个应用。
4. **热模块替换：** 可以在不刷新页面的情况下替换模块。
### 知识点四：Yarn 和 npm 包管理器
Yarn 和 npm 是 JavaScript 社区中最流行的两个包管理器，它们用于安装、更新和管理项目依赖。
#### Yarn：
1. **速度：** Yarn 在安装依赖时具有更快的速度。
2. **确定性：** 通过使用 lock 文件确保依赖安装的一致性。
3. **离线缓存：** Yarn 缓存了安装的每个包，以便在离线模式下工作。
#### npm：
1. **广泛性：** npm 是 JavaScript 社区中最广泛使用的包管理器。
2. **生态系统：** npm 拥有一个庞大且活跃的生态系统，提供了大量可用的包。
### 知识点五：monorepo
Monorepo 是一种源代码管理策略，其中所有项目代码都位于同一个仓库中。与多仓库（每个项目一个仓库）相反，monorepo 管理方式可以在整个项目的上下文中共享和管理代码。
#### monorepo 的优势：
1. **代码共享：** 项目之间可以共享代码库，便于代码复用。
2. **集中管理：** 统一的依赖管理和版本控制。
3. **项目间依赖清晰：** 项目间依赖关系透明，便于维护和开发。
### 知识点六：工作区（Workspaces）
工作区是 monorepo 的一个重要组成部分，它允许一个仓库中包含多个包或项目。每个工作区可以有自己的 `package.json` 和依赖项，并且可以互相引用，简化了复杂项目的依赖管理。
#### 工作区特点：
1. **依赖管理：** 允许工作区依赖于仓库中的其他包。
2. **扁平化依赖：** 可以确保依赖项只被安装一次，节省了空间并减少了重复。
3. **开发流程简化：** 工作区设置简化了开发流程，允许同时工作在多个项目或包上。
### 实际操作指令解读
1. **初始化项目：**
- `yarn install` 或 `npm install`：安装依赖，根据仓库设置的不同可能包括 Lerna 或其他依赖。
2. **开发模式：**
- `yarn develop` 或 `npm run develop`：启动开发服务器，对于带有预览的情况，可以使用 `WITH_PREVIEWS=1 yarn develop`。
3. **构建和启动单个远程生产版本：**
- `yarn clean` 清除之前的构建。
- `yarn single:build` 单独构建生产版本。
- `yarn single:start` 启动生产服务器。
4. **构建和启动多个远程生产版本：**
- `yarn multi:build` 构建多个生产版本。
- `yarn multi:start` 启动多版本生产服务器。
5. **构建镜像：**
- `yarn docker:build` 使用 Yarn 构建 Docker 镜像。
以上操作指令展示了如何在使用 Lerna 和 Module Federation 的微前端 monorepo 环境下进行项目的初始化、开发、构建和部署，使用 Yarn 和 npm 工作区来优化多项目依赖管理与构建流程。
RHCSA实践考试及相关知识汇总
# RHCSA 实践考试及相关知识汇总
## 一、实践考试说明
### （一）通用注意事项
为确保考试在干净的环境中开始，需遵循以下提示：
- 无需任何外部服务器或资源。
- 不要注册或连接任何外部存储库。
- 根据每个实践考试的说明安装新的虚拟机。
- 这些实践考试不提供示例解决方案，在实际考试中，你需要能够自行验证解决方案。
- 应能在两小时内完成每个考试。
### （二）实践考试 C 内容
1. **安装虚拟机**：安装一个 RHEL 8 或 CentOS 8 虚拟机，要求如下：
- 2GB 内存。
- 使用默认分区，20GB 磁盘空间。
- 一个额外的 20
'EOF' 现在，告诉我，eof左右俩边的标点
在 Bash 脚本或 Shell 编程中，`EOF` 通常用于 here document 语法结构中，表示一段多行文本的结束标记。在该结构中，`EOF` 左右两边的标点符号具有特定的语法意义。
### `EOF` 左边的标点符号
`EOF` 左边通常使用 `<<` 这一组合符号作为重定向操作符，表示开始一个 here document。这一操作符紧接在命令之后，用于指示 Shell 接下来的输入将被视为输入流，直到遇到指定的结束标记（如 `EOF`）为止。例如：
```bash
cat << EOF
This is a test.
EOF
```
在上述示例中，`<<` 出现在 `E
构建智能银行聊天机器人：Watson Assistant与情绪分析
### 知识点
#### 概述
在给定的文件信息中，我们关注的是通过使用IBM Watson服务，如何构建一个银行行业的聊天机器人。该机器人整合了Watson Assistant、自然语言理解（NLU）、Tone Analyzer以及Watson Discovery服务，目的是提高客户互动体验，并能够应对常见问题解答和情绪检测等复杂场景。
#### 标题中的知识点
1. **Watson Assistant**
Watson Assistant是IBM提供的一个以AI为基础的对话式客户服务工具，它允许开发者构建能够与用户进行自然语言交互的聊天机器人。Watson Assistant的核心优势在于其能够理解和预测用户的意图，并且可以学习并适应用户与之对话的方式。
2. **自然语言理解（NLU）**
自然语言理解是人工智能的一个分支，它专注于使计算机能够理解和处理人类语言。在这个项目中，NLU被用来识别和分析用户输入中的位置实体，这样机器人能够更精确地提供相关的服务或信息。
3. **Tone Analyzer服务**
Tone Analyzer是IBM Watson的另一项服务，它运用情绪分析技术来检测文本中的情绪色彩。在聊天机器人应用中，通过Tone Analyzer可以判断用户的情绪状态，比如是否感到愤怒或沮丧，从而使得聊天机器人能够做出相应的反馈。
4. **聊天机器人**
聊天机器人是一种软件应用，旨在模拟人类对话，可以通过文本或语音识别，对用户的输入进行处理，并作出响应。在这里，聊天机器人应用于银行业务，以实现快速响应客户的查询和问题。
#### 描述中的知识点
1. **Node.js**
Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行时环境，它使得JavaScript能够用于服务器端开发。在构建聊天机器人时，Node.js可以用来创建Web UI界面，通过它可以实现用户与聊天机器人的互动。
2. **常见问题发现**
在聊天机器人的上下文中，常见问题发现指的是系统识别并回答客户经常提出的问题。这通常是通过预先设定的问题-答案对来实现的。
3. **愤怒检测**
愤怒检测是聊天机器人使用Tone Analyzer服务的一项功能，用于分析用户输入的语气，判断其是否含有负面情绪。这样机器人可以采取适当的行动，例如将对话转接给人工客服。
4. **FAQ文档中的段落检索**
在聊天机器人中，当客户的问题不能通过预设的答案解决时，需要从文档集合中检索相关信息。段落检索是一种高级搜索技术，用于从大量文档中快速找到最符合用户查询的部分。
#### 标签中的知识点
1. **IBM Cloud**
IBM Cloud，先前称为Bluemix，是IBM提供的一套云计算服务，支持包括Watson服务在内的各种应用和服务的部署和运行。
2. **IBM Developer Technology**
这指的是IBM为开发者提供的技术和资源集合，其中包括IBM Watson服务和开发者可以利用的工具包。
3. **IBM Code**
IBM Code是IBM倡导的开源项目和代码分享平台，旨在推动开发者社区通过共享代码实现创新。
4. **JavaScript**
JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，也是Node.js的开发语言，它在构建聊天机器人时起到了前端逻辑处理的关键作用。
#### 压缩包子文件的文件名称列表中的知识点
1. **watson-banking-chatbot-master**
文件名称表明这是一个主项目文件夹，包含构建银行聊天机器人的所有源代码、资源文件及配置。"master"一词暗示这是项目的主分支或主版本。
综合以上信息，开发者将学习到如何利用IBM Watson平台提供的不同AI服务，结合Node.js来创建一个功能完善的银行服务聊天机器人。通过这个过程，开发者会掌握在IBM Cloud上部署和运行聊天机器人所需的知识和技能，同时了解到如何利用NLU服务进行实体识别，如何使用Tone Analyzer服务进行情绪分析，以及如何通过Watson Discovery服务检索FAQ相关的信息。
Linux技术术语全面解析
# Linux技术术语全面解析
## 1. 基础概念
### 1.1 变量与路径
- **$PATH**：一个变量，包含了用户输入命令时系统搜索可执行文件的目录列表。
- **.（当前目录）**：可使用`pwd`命令获取其值。
### 1.2 文件与目录
- **绝对文件名**：完整的文件名，以根目录名开头，包含直至当前文件或目录的所有目录。
- **目录（Directory）**：文件系统中用于有组织地存储文件的文件夹。
### 1.3 权限与访问控制
- **访问控制列表（ACL）**：在Linux权限管理中，该系统允许为多个用户和多个组授予权限，管理员还能为特定目录设置默认权限。
生成一组原始数据
为了生成一组适用于 LSTM 模型训练的原始时间序列数据，通常会构造一个具有周期性和随机噪声的合成数据集。例如，可以使用正弦波作为基础信号，并添加高斯噪声以模拟真实世界数据的不确定性。这种数据形式可以有效用于时间序列预测任务，尤其是在 LSTM 模型训练中。
### 数据生成
以下是一个基于 Python 的数据生成示例，使用 NumPy 构造正弦波并添加噪声。该数据可以用于训练 LSTM 模型，以学习时间序列中的周期性模式和非线性关系[^1]。
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 参数设置
se