termios配置详解

<think>我们被要求详细解释termios配置，并提供相关代码示例（通常使用C语言）。termios是Unix系统中用于终端I/O的接口，通过配置termios结构体可以控制串口、终端等的行为。 我们将详细解释termios结构的主要字段，并展示如何配置它们。然后，我们将提供一个完整的示例程序，演示如何设置串口（例如，用于与Arduino通信）。 注意：由于termios配置非常复杂，这里我们只介绍最常用的配置项。 主要步骤： 1. 打开串口设备文件（如/dev/ttyS0, /dev/ttyUSB0等） 2. 获取当前终端参数（tcgetattr） 3. 修改termios结构体中的各个标志位 4. 设置新的终端参数（tcsetattr） 5. 进行读写操作 6. 恢复原始设置（可选） 我们将重点解释以下配置： - 波特率 - 字符大小（数据位） - 停止位 - 奇偶校验 - 输入输出模式 - 控制模式 - 本地模式 - 特殊控制字符 下面是一个详细的C语言示例，配置串口为115200波特率，8位数据，无奇偶校验，1位停止位（8N1）。</think>### termios 配置详解 `termios` 是 Unix/Linux 系统中用于终端 I/O 控制的核心结构体，通过配置其参数可以实现串口通信、终端行为控制等功能。以下是关键配置项详解和完整示例： #### 核心结构体字段 ```c #include <termios.h> struct termios { tcflag_t c_iflag; // 输入模式标志 tcflag_t c_oflag; // 输出模式标志 tcflag_t c_cflag; // 控制模式标志 tcflag_t c_lflag; // 本地模式标志 cc_t c_cc[NCCS]; // 特殊控制字符 }; ``` #### 关键配置详解 1. **波特率设置**： ```c cfsetispeed(&tty, B115200); // 输入波特率 cfsetospeed(&tty, B115200); // 输出波特率 ``` 常用值：`B9600`, `B19200`, `B38400`, `B57600`, `B115200` 2. **数据位配置**： ```c tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 tty.c_cflag |= CS8; // 8位数据位 ``` 可选：`CS5`(5位), `CS6`(6位), `CS7`(7位) 3. **奇偶校验**： ```c tty.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 // tty.c_cflag |= PARENB; // 启用奇偶校验 // tty.c_cflag |= PARODD; // 奇校验 (默认偶校验) ``` 4. **停止位**： ```c tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位 // tty.c_cflag |= CSTOPB; // 2位停止位 ``` 5. **流控制**： ```c tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控 tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控 ``` 6. **原始模式配置**： ```c tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tty.c_oflag &= ~OPOST; ``` #### 完整串口配置示例 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <errno.h> int configure_serial_port(const char* port) { int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("Error opening serial port"); return -1; } struct termios tty; if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror("tcgetattr failed"); close(fd); return -1; } // 基础配置 cfsetispeed(&tty, B115200); cfsetospeed(&tty, B115200); // 8N1 配置 tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位 tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 tty.c_cflag |= CS8; // 8位数据位 // 禁用流控 tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 原始输入模式 tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tty.c_oflag &= ~OPOST; // 原始输出 // 特殊字符配置 tty.c_cc[VMIN] = 1; // 至少读取1个字符 tty.c_cc[VTIME] = 10; // 超时时间 (1秒 = 10 deciseconds) // 应用配置 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror("tcsetattr failed"); close(fd); return -1; } return fd; } int main() { const char* port = "/dev/ttyUSB0"; int fd = configure_serial_port(port); if (fd >= 0) { printf("Serial port %s configured\n", port); // 示例：发送数据 char tx_buf[] = "AT\r\n"; write(fd, tx_buf, sizeof(tx_buf)-1); // 示例：接收数据 char rx_buf[256]; int n = read(fd, rx_buf, sizeof(rx_buf)-1); if (n > 0) { rx_buf[n] = '\0'; printf("Received: %s\n", rx_buf); } close(fd); } return 0; } ``` #### 关键函数说明 1. **`tcgetattr()`** - 获取当前终端属性 2. **`tcsetattr()`** - 设置终端属性 - `TCSANOW`：立即生效 - `TCSADRAIN`：当前输出完成后生效 - `TCSAFLUSH`：清空输入输出缓冲区后生效 3. **`cfmakeraw()`** - 快速配置原始模式（等价于） ```c tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON); tty.c_oflag &= ~OPOST; tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN); tty.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB); tty.c_cflag |= CS8; ``` #### 调试技巧 1. 检查配置结果： ```c struct termios check; tcgetattr(fd, &check); printf("Actual baud: %u\n", cfgetispeed(&check)); ``` 2. 错误处理： ```c if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { fprintf(stderr, "Error %d: %s\n", errno, strerror(errno)); } ```