stm32定时器TIM延时函数
时间: 2025-04-18 09:47:13 AIGC 浏览: 75
### STM32 定时器 TIM 延时函数实现教程
#### 使用硬件定时器实现精确延时
对于 STM32 微控制器而言,利用内置的定时器 (Timer) 实现高精度延时是一种常见且有效的方法。通过配置定时器的工作模式和参数,可以轻松创建一个基于硬件中断的延时函数。
具体来说,可以通过以下方式来设置 TIM 定时器以达到所需的延时效果:
- **初始化定时器**:选择合适的定时器外设并对其进行基本配置,包括预分频系数、自动重装载值以及计数方向等。
```c
void TIM_Config(void){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启用TIM2时钟
TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频系数
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0; // 不使用时基单元中的CK_INT时钟分割功能
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数向上
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启定时器
}
```
- **编写延时函数**:定义一个 `Delay_ms` 函数用于执行指定毫秒级别的延时操作。该函数会等待直到定时器溢出事件发生为止。
```c
volatile uint32_t TimingDelay;
void Delay_ms(uint32_t nTime){
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
void TIM2_IRQHandler(void){ // 中断服务程序
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除更新标志位
if (--TimingDelay == 0){
/* Do nothing */
}
}
}
```
以上代码片段展示了如何在 STM32 上构建一个简单的基于 TIM 的延时机制[^3]。
为了确保延时准确性,还需要合理调整定时器的预分频寄存器 (`PSC`) 和自动重装载寄存器 (`ARR`) 的数值,这取决于系统的主频率及时所需要的具体延时时长。
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