stm32阻塞延时函数

<think>好的，我需要帮助用户找到关于STM32阻塞式延时函数的示例代码和实现方法。根据用户提供的引用内容，我看到引用[3]提到了两种方法，其中阻塞式是通过循环空转实现的。而引用[1]中的代码看起来像是非阻塞式，因为它使用SysTick和HAL_GetTick()来检查时间差，这可能不会完全占用CPU。不过用户明确想要阻塞式的，也就是让CPU一直等待的延时方法。 首先，我需要确认阻塞式延时的常见实现方式。通常，阻塞式延时是使用循环来空转，比如通过执行NOP指令或者递减一个变量直到为零。例如，使用for循环来消耗时间，但这种方法不精确，受时钟频率和优化影响较大。 然后，用户提供的引用中有引用[3]提到循环空转的方法，但示例代码可能没有给出。而引用[1]中的Delay_ms函数其实是非阻塞的，因为它依赖于系统定时器，并且不会一直占用CPU。用户可能混淆了这两种方法，所以需要明确指出区别。 接下来，我应该给出一个阻塞式延时的例子。比如，使用SysTick定时器配置为1ms中断，并在中断中更新计数器。但这样其实可能还是非阻塞的，因为主程序可以继续执行其他任务。真正的阻塞式可能需要直接使用循环，或者不断查询定时器的当前值，直到达到目标时间。 例如，使用SysTick定时器，配置为递减计数器，然后在延时函数中不断读取当前值，直到经过所需的时间。这种方法虽然使用了硬件定时器，但会一直占用CPU，属于阻塞式。或者使用简单的for循环延时，但需要知道系统的时钟频率来计算循环次数。 另外，用户提供的引用[1]中的代码其实可能被视为阻塞式，因为它在一个循环中不断检查时间是否到达，期间CPU无法执行其他任务。这可能是一个基于系统滴答的非阻塞式延时的误解。实际上，如果HAL_GetTick()返回的是自启动以来的毫秒数，而该函数在等待期间只是循环检查，那么确实是阻塞式的，因为CPU在循环中空转，直到时间到达。所以这里的例子可能符合用户需求，但需要确认。 可能用户需要的是两种类型的阻塞式：一种是纯软件循环，另一种是基于硬件定时器的轮询方式。根据引用[3]，循环空转属于阻塞式，而使用定时器中断可能属于非阻塞式。但引用[1]中的代码是使用定时器的轮询方式，属于阻塞式，因为它不会释放CPU，而是持续检查。 因此，正确的阻塞式延时实现可以有两种方法： 1. 软件循环：通过计算指令周期来延时，但需要知道CPU频率，并且容易受优化影响。例如： void Delay_ms(uint32_t ms) { for (uint32_t i = 0; i < ms * 1000; i++) { __NOP(); // 执行空操作 } } 但这种方法不精确，且需要调整循环次数。 2. 使用SysTick定时器轮询：配置SysTick为一定时间间隔（如1ms），然后在延时函数中不断检查经过的时间。例如： void Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start = HAL_GetTick(); while (HAL_GetTick() - start < ms) { // 空循环，等待时间到达 } } 这种方法基于系统定时器，更精确，但仍然阻塞，因为CPU在循环中等待。 用户提供的引用[1]中的代码正是第二种方法，所以应该作为示例。但需要确认HAL_GetTick()的实现是否基于SysTick中断，如果是，则这个函数其实是半阻塞的，因为在等待期间，中断仍然可以发生，但主循环被阻塞。不过对于用户来说，这可能被认为是阻塞式，因为函数不会立即返回，而是等待时间到达。 因此，正确的示例代码应该是使用HAL_GetTick()的方式，或者直接配置SysTick并轮询其值。 总结，用户需要的阻塞式延时函数示例应该基于轮询系统时间的方法，如引用[1]中的代码。需要向用户解释这种方法属于阻塞式，因为它持续检查时间，不释放CPU资源。同时，也可以提到纯软件循环的方法，但指出其缺点。</think>在STM32中实现阻塞式延时函数主要有两种方法：基于循环空转的软件延时和基于SysTick定时器的轮询延时。以下是具体实现方法及示例代码： --- ### **方法1：基于SysTick定时器的轮询延时（推荐）** 此方法通过配置SysTick定时器实现精确延时，代码效率高且可移植性强。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 初始化SysTick定时器（1ms中断一次） void SysTick_Init(void) { HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置为1ms } // 阻塞式延时函数（单位：ms） void Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start_tick = HAL_GetTick(); while ((HAL_GetTick() - start_tick) < ms) { // 空循环，持续占用CPU直到延时完成 } } ``` **说明**： 1. `HAL_GetTick()` 返回系统启动后的毫秒数，依赖SysTick中断[^1]。 2. 在延时期间，CPU会持续检查时间差，属于阻塞式操作[^3]。 --- ### **方法2：纯软件循环延时（不推荐）** 通过空循环消耗时间，但精度低且受编译器优化影响： ```c void Delay_us(uint32_t us) { for (uint32_t i = 0; i < us * 16; i++) { // 假设主频72MHz时，调整系数 __NOP(); // 执行空指令 } } void Delay_ms(uint32_t ms) { for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) { Delay_us(1000); // 延时1ms } } ``` **注意**：需根据实际CPU频率调整循环次数，且需关闭编译器优化（`volatile`关键字）[^3]。 --- ### **对比分析** | 方法 | 优点 | 缺点 | |------------|--------------------|--------------------------| | SysTick轮询| 高精度，可移植性强 | 依赖定时器配置 | | 软件循环 | 无需硬件支持 | 不精确，占用CPU资源 | ---