dummy机械臂cli-tool
时间: 2025-08-29 14:18:57 AIGC 浏览: 20
<think>好的,我需要帮助用户查找关于Dummy机械臂CLI-Tool的使用教程或下载信息。首先,根据用户提供的引用内容,特别是引用[2],里面提到CLI-Tool位于software文件夹下,而DummyStudio的代码已经在GitHub上。所以,我应该先建议用户访问GitHub查找CLI-Tool的相关资料。
接下来,用户可能需要具体的步骤来下载和使用CLI-Tool。由于引用[3]提到了代码中路径处理和模块导入的方法,可能需要指导用户如何正确配置环境,比如设置Python路径或安装依赖项。不过用户当前的问题更偏向于CLI工具本身的使用,而不是代码内部的细节,所以这部分可能暂时不需要深入。
另外,用户可能需要知道如何获取CLI-Tool的代码。引用[2]指出CLI-Tool在software文件夹下,但用户可能需要具体的仓库地址或下载链接。由于原文提到作者已将DummyStudio放在GitHub,可以推测CLI-Tool可能也在同一仓库的不同目录下,因此建议用户查看GitHub仓库的结构,找到CLI-Tool部分。
如果GitHub上没有详细的使用说明,用户可能需要查阅项目文档或联系维护者。此外,引用[1]提到了零配件采购清单,但可能与CLI工具关系不大,不过可以提醒用户检查是否有相关文档附带的资料。
最后,用户可能需要基本的CLI命令示例,比如连接机械臂、发送指令等。虽然具体命令未知,但可以建议用户查找CLI-Tool目录内的README或示例代码,或者参考项目文档中的命令行参数说明。如果用户遇到环境配置问题,比如Python路径问题,引用[3]中的方法可能有助于他们正确导入模块。
总结步骤:1. 访问GitHub仓库,找到CLI-Tool目录;2. 查阅README或文档;3. 配置环境,安装依赖;4. 运行示例命令。如果信息不足,建议联系开发者或社区获取支持。</think>根据参考资料,Dummy机械臂的CLI-Tool使用教程和下载信息可通过以下步骤获取:
### 一、CLI-Tool位置与下载
1. **GitHub仓库路径**
- CLI-Tool位于项目代码库的`software/CLI-Tool`目录下[^2]
- 建议访问作者GitHub仓库(需自行搜索"Dummy机械臂"或联系项目维护者获取具体链接)
2. **环境配置要点**
```bash
# 示例代码库操作(假设已克隆仓库)
git clone https://github.com/xxx/dummy_robot.git
cd dummy_robot/software/CLI-Tool
```
### 二、核心功能与使用场景
1. **典型应用场景**
- 机械臂固件刷写
- 关节参数校准
- 实时运动控制(需配合主控板V1.01版本使用)[^1]
2. **关键配置示例**
```python
# 引用[3]中展示的路径配置方法
import sys, os
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)))
sys.path.insert(0, os.path.join(BASE_DIR, "Firmware/fibre/python"))
```
### 三、操作建议
1. **优先检查以下文件**
- `CLI-Tool/README.md`(使用说明)
- `docs/CLI_manual.pdf`(可能存在的手册)
- 命令行帮助信息:执行`python main.py --help`
2. **硬件准备**
- 确保已正确连接Ref主控板[^1]
- 检查USB转TTL模块的驱动安装
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