stm32f103rct6adc采集电压hal

### 使用 STM32F103RCT6 和 HAL 庢实现 ADC 电压采集 #### 定义全局变量 为了存储ADC采样结果以及配置参数，需定义一些必要的全局变量。这些变量用于保存ADC句柄、DMA传输状态以及其他可能需要的数据结构。 ```c /* 用户自定义全局变量 */ uint16_t adcValue; ADC_HandleTypeDef hadc1; DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; ``` #### 初始化 ADC 句柄 初始化过程中设置ADC的工作模式和其他重要属性，如分辨率、扫描方向等。这部分工作可以通过CubeMX工具自动完成大部分配置[^1]。 ```c static void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */ hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式 hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式开启 hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // PA1 对应的通道号 sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 启动 DMA 并关联至 ADC 为了让DMA负责搬运数据而不是CPU中断处理每次转换结束事件，这里设置了DMA来接收来自ADC的结果并将其存放到指定缓冲区中。这一步骤同样可以在CubeMX图形界面下轻松配置好相应的DMA流和请求映射关系。 ```c static void MX_DMA_Init(void) { /* Init DMAs low Level Drivers */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc1,DMA_Handle,hdma_adc1); } void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle){ // 当DMA半满时可在此回调函数内做相应处理 } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle){ // 当DMA完全填充完毕后执行此回调函数内的逻辑 } ``` #### 开始 ADC 转换过程 一旦上述准备工作完成后就可以启动实际的AD转换流程了。通过`HAL_ADC_Start_DMA()`函数指明要使用的ADC实例对象以及目标内存地址还有长度信息即可让硬件开始运作起来。 ```c if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&adcValue,1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` #### 主循环读取与处理数据 最后，在主程序里不断轮询获取最新的ADC值，并根据需求进一步加工成所需的物理量表示形式，例如将原始计数值转化为对应的实际输入电压电平[^5]。 ```c while (1) { float voltage = ((float)adcValue * 3.3f)/4096.0f; // 执行其他任务... } ```