conda create -py36 mujoco_py python=3.6 ERROR: ld.so: object '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored. ERROR: ld.so: object '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored. Solving environment: failed PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels: - mujoco_py

<think>嗯，用户遇到了在Conda环境中安装mujoco_py时出现的错误，包括共享库的问题和包找不到的情况。首先，我需要分析这些错误的原因。 第一个错误是关于libGLEW.so无法预加载，这可能是因为系统缺少相应的库或者路径不对。用户可能没有安装libGLEW，或者安装的版本不兼容。需要检查系统中是否安装了libglew-dev或者相关的包。 然后，PackagesNotFoundError指出conda的默认仓库中没有mujoco_py。这时候应该建议用户通过pip安装，因为mujoco_py通常是通过PyPI分发的，而不是Conda仓库。但用户可能同时使用了conda和pip，需要注意环境的一致性。 另外，用户指定了Python 3.6的环境，这可能是因为mujoco_py对Python版本有特定要求。需要确认当前Python 3.6是否与系统兼容，或者是否需要安装其他依赖项。 可能还需要处理Mujoco本身的安装问题，比如许可证文件的配置，环境变量如LD_LIBRARY_PATH和LD_PRELOAD是否正确设置。用户可能在安装Mujoco后没有正确设置这些变量，导致找不到库文件。 总结下来，解决步骤应该是：1. 安装系统依赖项如libglew-dev；2. 通过pip安装mujoco_py；3. 确保Mujoco本体正确安装并配置环境变量；4. 处理可能的兼容性问题，比如Python版本和库文件的路径。</think>遇到该错误时，通常由两个核心问题导致：**依赖库缺失** 和 **conda渠道未收录mujoco_py**。以下是分步解决方案： --- ### **1. 解决 `libGLEW.so` 预加载错误** #### 原因分析 系统缺少 `libGLEW` 共享库，或路径未正确配置。 #### 修复步骤 - **安装系统级依赖** 执行以下命令安装缺失的库： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install libglew-dev libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx ``` - **设置环境变量** 在终端中临时添加路径（或写入 `~/.bashrc` 永久生效）： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnu export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so ``` --- ### **2. 解决 `PackagesNotFoundError: mujoco_py`** #### 原因分析 `mujoco_py` 不在conda默认仓库中，需通过 `pip` 安装。 #### 修复步骤 - **创建并激活Conda环境** ```bash conda create -n py36 python=3.6 conda activate py36 ``` - **通过pip安装mujoco_py** ```bash pip install mujoco_py ``` --- ### **3. 验证安装** - **测试Python环境** 执行以下Python代码： ```python import mujoco_py print(mujoco_py.__version__) # 应输出如 "2.1.2.14" ``` --- ### **4. 补充说明** - **Mujoco本体安装** 需提前从 [Mujoco官网](https://www.roboti.us/) 下载并安装 `mujoco200` 或更高版本，将许可证文件 `mjkey.txt` 放入 `~/.mujoco/`。 - **环境变量配置** 确保设置 `MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH` 指向Mujoco安装目录： ```bash export MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=~/.mujoco/mujoco200 ``` --- ### **常见问题排查** 1. **GL版本不兼容** 若报错 `GL/glew.h: No such file`，重新编译 `mujoco_py`： ```bash pip install -U 'mujoco_py<2.2,>=2.1' ``` 2. **权限问题** 确保用户对 `/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so` 有读取权限。 通过以上步骤，应能解决依赖错误并成功安装 `mujoco_py`。