halcon基于形状的图像模板匹配的代码
时间: 2025-01-12 08:01:09 浏览: 42
以下是HALCON中基于形状的图像模板匹配的示例代码:
```halcon
* 读取模板图像和待匹配图像
read_image (TemplateImage, 'template.png')
read_image (SearchImage, 'search.png')
* 转换为灰度图像
rgb1_to_gray (TemplateImage, GrayTemplate)
rgb1_to_gray (SearchImage, GraySearch)
* 创建形状模板
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, RowSkeleton, ColumnSkeleton)
create_shape_model (GrayTemplate, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 5, ModelID)
* 寻找模板
find_shape_model (GraySearch, ModelID, -0.39, 0.79, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
* 显示结果
dev_display (SearchImage)
dev_set_color ('green')
dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'green', Row, Column, Angle, 1, 1, 0)
* 释放资源
clear_shape_model (ModelID)
```
这段代码的主要步骤如下:
1. 读取模板图像和待匹配图像。
2. 将彩色图像转换为灰度图像。
3. 创建形状模板。
4. 在待匹配图像中寻找模板。
5. 显示匹配结果。
6. 释放资源。
阅读全文
相关推荐


















