wsl2安装ubuntu20.04和ros neotic·
时间: 2025-02-03 09:01:39 浏览: 105
### 如何在WSL2上安装Ubuntu 20.04以及ROS Noetic
#### 安装WSL2和Ubuntu 20.04
为了使Windows能够支持Linux子系统的第二版本，需确保已启用适用于Linux的Windows子系统并更新到WSL 2。可以通过PowerShell以管理员身份运行以下命令来完成此操作：
```powershell
wsl --install -d Ubuntu-20.04
```
这一步骤会自动下载并安装最新版的Ubuntu 20.04 LTS发行版[^1]。
#### 更新软件包列表与升级现有软件包
打开新安装好的Ubuntu终端，执行下面两条指令刷新本地数据库中的可用程序清单，并把当前所有的应用程序都升至最新的稳定版本：
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 配置ROS Noetic环境变量
接下来，在`~/.bashrc`文件里追加几行特定于ROS Noetic的路径声明语句以便后续能更方便地调用相关工具和服务：
```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
#### 安装ROS Noetic桌面全功能套件
通过APT仓库获取完整的ROS Noetic Desktop Full套装，该集合包含了几乎全部核心组件及其依赖项：
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y
```
以上过程涵盖了从准备阶段直到成功部署ROS Noetic所需的一切必要步骤[^2]。
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1. GDI（图形设备接口）:
- GDI是Windows操作系统提供的一套应用程序接口，它允许应用程序通过设备无关的方式绘制图形。
- 在VC图像编程中，主要使用CDC类（设备上下文类）来调用GDI函数进行绘制，比如绘制线条、填充颜色、显示文本等。
- CDC类提供了很多函数，比如`MoveTo`、`LineTo`、`Rectangle`、`Ellipse`、`Polygon`等，用于绘制基本的图形。
- 对于图像处理，可以使用`StretchBlt`、`BitBlt`、`TransparentBlt`等函数进行图像的位块传输。
2. GDI+:
- GDI+是GDI的后继技术，提供了更丰富的图形处理功能。
- GDI+通过使用`Graphics`类来提供图像的绘制、文本的渲染、图像的处理和颜色管理等功能。
- GDI+引入了对矢量图形、渐变色、复杂的文本格式和坐标空间等更高级的图形处理功能。
- `Image`类是GDI+中用于图像操作的基础类，通过它可以进行图像的加载、保存、旋转、缩放等操作。
3. DirectX:
- DirectX是微软推出的一系列API集合，用于在Windows平台上进行高性能多媒体编程。
- DirectX中的Direct2D是用于硬件加速的二维图形API，专门用于UI元素和简单的图形渲染。
- DirectDraw主要用于硬件加速的位图操作，比如全屏游戏开发中的画面渲染。
4. 位图操作:
- 在VC图像编程中，位图操作是一个重要的部分。需要了解如何加载、保存和处理位图（BMP）文件。
- 可以使用位图文件格式的解析，来访问位图的像素数据，进行像素级别的图像处理和修改。
5. 高级图像处理技术:
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