作业题 1. ADC周期采样设计题 使用F28335的CPU定时器T1，使之每10ms产生一次定时中断，在中断中对ADCINA2、ADCINA3、ADCINA4、 ADCINA5，依次进行顺序采样，并将采样结果分别存放于Data0、Data1、Data2、 Data3四个变量之中；使用SEQ2排序器。 要求写出完整的程序源代码。

<think>好的，用户需要关于使用F28335的CPU定时器T1实现ADC周期采样的完整代码，涉及ADCINA2、3、4、5通道和SEQ2排序器。首先，我需要回忆一下F28335的ADC模块结构和定时器配置方法。 根据引用[3]，ADC模块支持多种触发源，包括软件触发、ePWM和GPIO中断。用户希望使用CPU定时器T1，所以需要将定时器中断与ADC触发结合起来。引用[2]和[4]提到EPWM触发ADC的例子，但这里需要改为定时器触发。 接下来，定时器T1的配置。需要初始化定时器周期，设置预分频，并配置中断服务程序。在定时器中断中，启动ADC转换。但要注意，ADC的触发源需要设置为软件触发，因为定时器中断后，可以通过软件启动SEQ2的转换。 然后，ADC的配置。用户使用SEQ2排序器，所以需要设置ADCMAXCONV为3（四个通道转换），并在ADCCHSELSEQ中配置CONV04到CONV07对应ADCINA2到A5。根据引用[4]，SEQ2的通道配置在SEQ3寄存器中，可能需要检查寄存器定义是否正确。 另外，ADC的时钟配置需要参考引用[1]和[3]，确保采样率和时钟分频正确。例如，设置ADCCLKPS和CPS位，使得ADC时钟符合需求。 最后，中断服务程序的处理。在定时器中断中启动ADC转换，并在ADC转换完成中断中读取数据。需要确保中断使能位正确设置，如INT_ENA_SEQ2和相应的中断标志清除。 可能需要注意的细节：定时器周期计算是否正确，ADC通道是否映射到正确的引脚，排序器的连续或单次模式选择，以及中断优先级的配置。此外，代码需要初始化相关的外设时钟和系统控制寄存器。 现在将这些步骤整合成代码，添加必要的注释，确保每个配置步骤对应寄存器的设置。测试时可能需要检查ADC结果寄存器的值是否正确，以及定时器中断是否周期性触发。</think>根据TMS320F28335的ADC模块特性和CPU定时器配置方法，结合您提出的ADCINA2-5通道使用SEQ2排序器进行周期采样的需求，我将提供详细的配置代码和实现逻辑： ### 一、定时器T1与ADC模块配置步骤 1. **系统时钟初始化** $$ f_{\text{SYSCLK}} = 150MHz,\,f_{\text{HSPCLK}} = 75MHz $$ 2. **ADC模块时钟配置** $$ f_{\text{ADCCLK}} = \frac{HSPCLK}{(CPS+1)\times ADCCLKPS} = \frac{75MHz}{(1+1)\times (1+1)} = 18.75MHz $$[^3] 3. **采样周期计算** $$ T_{\text{sample}} = \frac{T_{\text{T1INT}}}{4} $$（每个通道采样时间） ### 二、完整代码实现 ```c //----------------------ADC配置函数---------------------- void ADC_Init(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; // 使能ADC时钟[^1] EDIS; AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 1; // 复位ADC模块 asm(" NOP"); AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 0; // ADC时钟配置 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 1; // 分频系数=2[^2] AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 1; // 分频系数=2 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0xF; // 采样窗口=16周期[^4] // SEQ2排序器配置 AdcRegs.ADCTRL2.bit.SEQ_CASC = 0; // 双排序器模式 AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV2 = 0x3; // 4次转换(0-3) AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x2; // ADCINA2 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x3; // ADCINA3 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x4; // ADCINA4 AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x5; // ADCINA5 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; // 使能SEQ2中断 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; // 每次EOS产生中断 } //------------------定时器T1初始化函数------------------ void InitCpuTimer1(float period_ms) { CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 停止定时器 // 定时周期计算: 150MHz SYSCLK Uint32 temp = (Uint32)(150000000 * period_ms / 1000); CpuTimer1Regs.PRD.all = temp - 1; CpuTimer1Regs.TPR.all = 0; // 预分频1:1 CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIE = 1; // 使能定时器中断 CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动定时器 } //-------------------中断服务程序------------------- interrupt void T1INT_ISR(void) { AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ2 = 1; // 手动启动SEQ2转换[^3] CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 1; // 清除中断标志 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } interrupt void ADC_ISR(void) { volatile Uint16 adc2 = AdcRegs.ADCRESULT4; // ADCINA2 volatile Uint16 adc3 = AdcRegs.ADCRESULT5; // ADCINA3 volatile Uint16 adc4 = AdcRegs.ADCRESULT6; // ADCINA4 volatile Uint16 adc5 = AdcRegs.ADCRESULT7; // ADCINA5 AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ2_CLR = 1; // 清除SEQ2中断标志 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } //-------------------主函数配置------------------- void main(void) { InitSysCtrl(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; // 配置中断向量 EALLOW; PieVectTable.T1PINT = &T1INT_ISR; // 定时器1中断 PieVectTable.ADCINT = &ADC_ISR; // SEQ2中断 EDIS; // 使能PIE中断 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; // T1INT PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; // ADCINT IER |= M_INT1; EINT; ADC_Init(); InitCpuTimer1(1.0); // 1ms采样周期 while(1) { asm(" NOP"); } } ``` ### 三、关键配置说明 1. **ADC通道映射** SEQ2的CONV04-07对应结果寄存器ADCRESULT4-7[^4] 2. **中断触发机制** - 定时器T1中断间隔决定采样周期 - SEQ2转换完成中断用于读取数据 3. **电压计算** $$ V_{\text{input}} = \frac{ADCRESULT \times 3.0}{4095} $$