simulink SIL测试脚本

<think>我们正在讨论Simulink SIL测试自动化脚本的编写方法。根据用户提供的引用，SIL测试是在MIL测试之后，使用相同的测试框架和测试用例，对比模型和代码的执行结果。因此，自动化脚本需要能够执行以下步骤： 1. 加载模型和生成的代码（通常为S函数或可执行文件）。 2. 运行MIL测试（在Simulink中模拟模型）并记录结果。 3. 运行SIL测试（执行生成的代码）并记录结果。 4. 对比两次运行的结果，判断是否一致。 引用[3]提到，SIL测试可以沿用MIL测试的框架和用例。因此，我们可以利用Simulink Test工具箱来编写测试用例，然后通过自动化脚本执行这些测试用例，分别以MIL和SIL模式运行，并比较结果。 具体步骤： 1. 创建测试用例：使用Simulink Test工具箱创建测试用例，定义输入信号和期望输出（或者基线输出）。 2. 配置模型以支持SIL模式：在模型配置中设置代码生成选项，并生成代码。同时，确保模型可以以SIL模式运行。 3. 编写自动化脚本：使用MATLAB脚本调用Simulink Test工具，执行测试用例，并分别以MIL和SIL模式运行。 4. 结果比较：将SIL模式运行的结果与MIL模式运行的结果进行比较（可以使用Simulink Test工具箱中的比较工具）。 下面是一个简单的自动化脚本框架： ```matlab % 步骤1：加载测试用例 testFile = 'path_to_test_manager_file.mldatx'; sltest.testmanager.load(testFile); testSuite = 'MyTestSuite'; % 测试套件名称 testCase = 'MyTestCase'; % 测试用例名称 % 步骤2：运行MIL测试 sltest.testmanager.run('TestSuiteName', testSuite, 'TestCaseName', testCase, ... 'SimulationMode', 'Normal'); % Normal模式即MIL模式 resultsDir = sltest.testmanager.getResultsDir; milRunID = sltest.testmanager.getLastRunID; % 获取MIL运行的ID % 步骤3：运行SIL测试（需要确保模型已经配置为SIL模式） % 注意：在运行SIL测试前，需要生成代码并设置模型为SIL模式 % 这里假设已经生成了代码，并且模型配置为SIL模式 sltest.testmanager.run('TestSuiteName', testSuite, 'TestCaseName', testCase, ... 'SimulationMode', 'Software-in-the-Loop'); silRunID = sltest.testmanager.getLastRunID; % 获取SIL运行的ID % 步骤4：比较结果 % 使用Simulink Test工具箱的比较工具 comparison = sltest.testmanager.compareRuns(milRunID, silRunID); % 生成报告 reportFile = fullfile(resultsDir, 'MIL_vs_SIL_Comparison.html'); sltest.testmanager.report(comparison, reportFile, ... 'Author', 'Automated Test', 'IncludeSimulationSignalPlots', true, 'IncludeComparisonSignalPlots', true); % 检查比较结果是否通过 if comparison.Status == sltest.testmanager.ResultStatus.Failed error('SIL测试结果与MIL测试结果不一致！'); else disp('SIL测试通过，结果与MIL一致。'); end ``` 注意事项： - 在运行SIL测试前，必须确保已经为模型生成了代码，并且模型配置为SIL模式。这可以通过在模型配置参数的“代码生成”设置中指定目标为“S-function”或“GRT”等，并勾选“创建SIL块”选项。 - 上述脚本假设测试用例已经创建并保存在测试管理器中。测试用例的创建可以使用Simulink Test工具箱的图形界面完成，也可以通过脚本自动化创建（使用`sltest.testcase`和`sltest.blocks`等对象）。 - 结果比较可以基于信号数据，也可以基于测试用例中定义的验证点（如Check Block等）。 另外，引用[2]提到Simulink Test工具箱支持测试序列（test sequence）模块，可以构建复杂的测试序列。因此，在编写测试用例时，可以利用测试序列模块来定义复杂的测试场景。 对于更复杂的系统，可能需要编写更详细的测试脚本，包括参数化测试、数据驱动测试等。Simulink Test工具箱支持这些高级功能。 相关问题： 1. 如何配置Simulink模型以支持SIL模式？ 2. 如何使用Simulink Test工具箱创建测试用例？ 3. 在SIL测试中，如何处理模型与代码之间的接口差异？ 4. 如何自动化生成SIL测试报告？</think>### Simulink SIL测试自动化脚本编写方法 在Simulink中实现SIL（Software-in-the-Loop）测试自动化脚本编写，核心是通过MATLAB脚本调用Simulink Test工具箱功能，实现测试用例自动执行和结果验证。以下是关键步骤和方法： --- #### **1. 测试环境配置** - **启用SIL模式**：在模型配置中设置`SystemTargetFile`为`ert.tlc`（嵌入式编码器），勾选*Create SIL block*选项[^3]。 - **接口一致性**：确保模型输入/输出端口与生成代码的接口完全匹配，使用`coder.extrinsic`声明MATLAB函数调用。 - **示例配置代码**： ```matlab set_param('myModel', 'SystemTargetFile', 'ert.tlc'); set_param('myModel', 'GenCodeOnly', 'off'); set_param('myModel', 'CreateSILPILBlock', 'SIL'); ``` --- #### **2. 自动化脚本编写框架** ```matlab % 步骤1: 加载测试用例 testFile = 'TestScenarios.mldatx'; sltest.testmanager.load(testFile); testSuite = getTestSuiteByName('MainTestSuite'); % 步骤2: 配置SIL模式 model = 'ControllerModel'; set_param(model, 'SimulationMode', 'Software-in-the-Loop'); % 切换为SIL模式 % 步骤3: 执行测试并捕获结果 resultsDir = fullfile(pwd, 'Results'); runID = sltest.testmanager.run(testSuite, 'SIL_Test_Run'); % 步骤4: 结果验证 sltest.testmanager.exportResults(runID, resultsDir); reportFile = sltest.testmanager.report(runID, resultsDir); ``` --- #### **3. 关键自动化功能实现** - **参数化测试**：使用`ParameterOverride`动态修改输入 ```matlab testCase = getTestCaseByName(testSuite, 'Scenario_A'); testCase.setParameter('Gain', 2.5); % 动态修改模型参数 ``` - **信号对比验证**：自动比较MIL与SIL输出差异 ```matlab diffSignal = sltest.testmanager.compareSignals(... 'MIL_Output.mat/Signal1', ... 'SIL_Output.mat/Signal1', ... 'AbsTol', 0.01); % 容差设置 ``` - **错误注入测试**：通过回调函数模拟故障 ```matlab set_param('myModel/Subsystem', 'PreLoadFcn', ... 'assignin(''base'', ''fault_flag'', 1)'); % 预加载时注入故障 ``` --- #### **4. 测试报告生成** ```matlab % 生成HTML报告（含通过/失败详情） sltest.testmanager.report(runID, 'Report.pdf', ... 'IncludeSimulationSignalPlots', true, ... 'LaunchReport', true); ``` --- #### **5. 最佳实践** 1. **模块化设计**：将测试用例拆分为`Setup`、`Execute`、`Verify`三个独立脚本 2. **版本兼容**：在脚本开头添加`Simulink.sdi.clear`清除历史数据 3. **异常处理**：使用`try-catch`捕获SIL编译错误 ```matlab try slbuild('myModel', 'SIL'); catch ME error('SIL编译失败: %s', ME.message); end ``` > **注意**：SIL测试要求安装*Embedded Coder*和*Simulink Test*工具箱。测试脚本需在MATLAB R2020b及以上版本运行[^2][^3]。 ---