c# gb28181 服务端

### 3.1 GB28181服务端实现概述 GB28181是中国国家标准的安防视频联网系统通信协议，广泛应用于视频监控设备与平台之间的互联互通。实现GB28181服务端的核心在于支持SIP协议的注册、设备状态管理、媒体流接收与转发等功能。服务端需要处理设备注册、设备状态查询、视频流请求与控制等关键流程。 在C#中开发GB28181服务端，推荐使用成熟的SIP协议栈库，例如 [SIPSorcery](https://github.com/sipsorcery/sipsorcery)，它提供了SIP协议的完整实现，并支持媒体流处理，适合构建视频监控平台[^1]。 ### 3.2 核心模块设计 #### 3.2.1 SIP协议处理模块 该模块负责处理SIP REGISTER、INVITE、ACK、BYE等请求和响应。以注册为例，服务端需监听UDP或TCP端口，接收设备发送的REGISTER请求，并返回200 OK或401 Unauthorized等响应。以下是一个SIP注册处理的示例代码： ```csharp using SIPSorcery.SIP; using SIPSorcery.SIP.App; using SIPSorcery.Net; class SipServer { private SIPTransport m_sipTransport; public SipServer() { m_sipTransport = new SIPTransport(); m_sipTransport.AddSocket(SIPProtocolsEnum.udp, new IPEndPoint(IPAddress.Any, 5060)); m_sipTransport.SIPRequestReceived += OnSipRequestReceived; } private void OnSipRequestReceived(SIPEndPoint localSIPEndPoint, SIPEndPoint remoteSIPEndPoint, SIPRequest sipRequest) { if (sipRequest.Method == SIPMethodsEnum.REGISTER) { SIPResponse response = SIPResponse.GetResponse(sipRequest, SIPResponseStatusCodesEnum.Ok, null); m_sipTransport.SendResponse(localSIPEndPoint, remoteSIPEndPoint, response); } } public void Start() { Console.WriteLine("SIP Server started on port 5060"); } } ``` #### 3.2.2 设备状态管理模块 服务端需维护已注册设备的状态信息，包括设备ID、IP地址、注册时间、过期时间等。可使用字典或数据库进行存储和管理。以下是一个基于内存的设备注册信息存储示例： ```csharp class DeviceRegistry { private Dictionary<string, DeviceInfo> m_devices = new Dictionary<string, DeviceInfo>(); public void RegisterDevice(string deviceId, string ip, int port, int expires) { m_devices[deviceId] = new DeviceInfo { DeviceId = deviceId, Ip = ip, Port = port, Expires = DateTime.Now.AddSeconds(expires) }; } public bool IsDeviceRegistered(string deviceId) { return m_devices.ContainsKey(deviceId) && m_devices[deviceId].Expires > DateTime.Now; } } class DeviceInfo { public string DeviceId { get; set; } public string Ip { get; set; } public int Port { get; set; } public DateTime Expires { get; set; } } ``` #### 3.2.3 媒体流处理模块 GB28181协议中，设备通过SIP协议建立会话后，视频流通常通过RTP/RTCP协议传输。服务端需监听RTP端口，并将接收到的媒体流进行转发或存储。SIPSorcery提供了RTP会话管理功能，以下是一个RTP接收示例： ```csharp using SIPSorcery.Net; class RtpHandler { private UdpSocket m_rtpSocket; public RtpHandler(int port) { m_rtpSocket = new UdpSocket(port); m_rtpSocket.PacketReceived += OnRtpPacketReceived; } private void OnRtpPacketReceived(UdpSocket socket, byte[] buffer, IPEndPoint remoteEP) { RTPPacket rtpPacket = new RTPPacket(buffer); Console.WriteLine($"Received RTP packet from {remoteEP}: {rtpPacket.Header.SequenceNumber}"); } } ``` ### 3.3 安全与认证机制 GB28181服务端需支持SIP的Digest认证机制，确保只有合法设备可以注册和通信。服务端应生成随机nonce值，并验证客户端发送的response字段是否正确。以下是一个简单的认证验证逻辑： ```csharp private string GenerateResponse(string username, string realm, string password, string nonce, string uri, string method) { string ha1 = MD5Hash($"{username}:{realm}:{password}"); string ha2 = MD5Hash($"{method}:{uri}"); return MD5Hash($"{ha1}:{nonce}:{ha2}"); } private string MD5Hash(string input) { using (var md5 = MD5.Create()) { byte[] inputBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(input); byte[] hashBytes = md5.ComputeHash(inputBytes); return BitConverter.ToString(hashBytes).Replace("-", "").ToLower(); } } ``` ### 3.4 服务部署与性能优化 - **多线程与异步处理**：使用Task和async/await提高并发处理能力。 - **日志与监控**：集成日志框架（如NLog）记录关键事件，并通过Prometheus等工具监控服务状态。 - **负载均衡**：在高并发场景下，可通过负载均衡器（如Nginx）分发请求，提升系统稳定性。 ###