esium中实现雷达追踪效果，通过添加运动实体、设置圆锥体的朝向和修改GL样式实现圆锥流动效果。关键步骤包括创建运动实体、设定圆锥跟踪及定制CylinderBlurMaterialProperty材料

<think>好的，用户想在Cesium中实现雷达追踪效果，需要了解关键步骤和相关API的使用方法，特别是关于运动实体、圆锥朝向以及使用类似CylinderBlurMaterialProperty的GL样式。我需要一步步分析，确保覆盖所有要点。 首先，用户提到了雷达追踪效果，通常这涉及到创建一个圆锥体来表示雷达的扫描范围，并且这个圆锥体需要朝向运动中的目标实体。同时，材质可能需要模糊效果，类似于CylinderBlurMaterialProperty，但Cesium本身可能没有这个类，可能需要自定义材质。 接下来，我需要回忆Cesium的相关API。创建实体可以使用viewer.entities.add。圆锥体可以使用cylinder属性，但Cesium的圆柱体通常有顶部和底部半径，如果底部半径为0，顶部半径较大，可以形成圆锥效果。方向控制方面，需要设置实体的orientation属性，通常通过计算模型的矩阵或四元数来确定方向，确保圆锥始终指向目标点。 关于材质，用户提到GL样式和模糊效果。可能需要使用自定义的MaterialProperty，比如通过着色器实现渐变或模糊。Cesium支持自定义材质，通过指定fabric.uniforms和源着色器代码。 然后，运动实体的部分，可能需要让目标实体移动，比如沿着预定路径飞行，同时雷达圆锥实时追踪它的位置。这可以通过CallbackProperty动态更新位置和方向。 关键步骤可能包括：创建雷达圆锥实体、设置动态方向、实现材质模糊效果、创建运动实体并更新其位置。需要注意坐标转换，比如从世界坐标到模型矩阵，计算朝向的角度（heading, pitch, roll）。 用户提供的引用代码中，使用了Cylinder，并通过CallbackProperty动态计算长度和方向。这可以作为参考，但材质部分可能需要调整。例如，原代码中使用的是半透明的红色，而用户需要的是模糊效果，可能需要修改material部分，使用自定义的着色器材质。 总结步骤： 1. 创建运动的目标实体，设置其路径。 2. 创建雷达圆锥实体，使用cylinder属性，设置topRadius和bottomRadius形成圆锥。 3. 动态更新圆锥的方向，使其始终指向目标实体，可能需要计算两个点之间的方向角，使用Transforms.headingPitchRollQuaternion。 4. 实现材质的模糊效果，自定义MaterialProperty，使用GLSL编写片段着色器，实现渐变或模糊。 5. 使用CallbackProperty实时更新位置和方向，确保动画流畅。 可能遇到的问题：方向计算不正确，材质效果不显示。需要检查矩阵转换和四元数的计算是否正确，着色器代码是否有错误。此外，性能方面，CallbackProperty可能会影响性能，需合理使用。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解，比如如何优化性能、处理多个雷达或动态调整圆锥参数。</think>### Cesium雷达追踪效果实现步骤 #### 一、核心实现原理 雷达追踪效果需要通过动态调整圆锥体方向与位置，使其始终指向运动目标实体。核心依赖以下技术点： 1. **方向计算**：通过原点与目标点坐标，使用$heading$（航向角）、$pitch$（俯仰角）、$roll$（翻滚角）确定圆锥体朝向 2. **动态属性**：通过`CallbackProperty`实现实体位置/方向的实时更新 3. **GL样式**：使用自定义材质实现模糊渐变效果 #### 二、关键代码实现 ```javascript // 1. 创建运动目标实体 const targetEntity = viewer.entities.add({ position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39, 39.91), model: { uri: "path/to/target.glb" } }); // 2. 创建雷达圆锥体 const radarEntity = viewer.entities.add({ orientation: new Cesium.CallbackProperty(time => { const origin = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.4, 39.9); // 雷达原点 const target = targetEntity.position.getValue(time); // 获取目标实时位置 // 计算方向矩阵 const transform = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion( origin, new Cesium.HeadingPitchRoll( Cesium.Math.toRadians(90), // 初始朝向调整 Cesium.Math.toRadians(-45), 0 ) ); return transform; }, false), cylinder: { length: new Cesium.CallbackProperty(time => { return Cesium.Cartesian3.distance( Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.4, 39.9), targetEntity.position.getValue(time) ); }, false), topRadius: 0, // 底部半径设为0 bottomRadius: 5000, // 顶部半径决定覆盖范围 material: new Cesium.CylinderBlurMaterialProperty({ color: Cesium.Color.BLUE.withAlpha(0.3), speed: 0.5 // 模糊动画速度 }) } }); // 3. 实现材质模糊效果（自定义材质） class CylinderBlurMaterialProperty { constructor(options) { this._definitionChanged = new Cesium.Event(); this._color = options.color; this._speed = options.speed; this.fabric = { type: 'CylinderBlur', uniforms: { color: this._color, time: 0, speed: this._speed }, source: ` czm_material czm_getMaterial(czm_materialInput materialInput) { czm_material material = czm_getDefaultMaterial(materialInput); vec2 st = materialInput.st; float alpha = 0.5 * (sin(st.t * 3.14 + time * speed) + 1.0); material.alpha = alpha * color.a; material.diffuse = color.rgb; return material; }` }; } } ``` #### 三、关键API说明 1. **`Transforms.headingPitchRollQuaternion`** 根据位置和欧拉角生成方向四元数，用于实体orientation属性[^1] 2. **`CallbackProperty`** 动态属性回调接口，支持实时更新位置/方向/尺寸等参数 3. **`CylinderGraphics`** 圆柱体图形配置，通过设置`topRadius=0`实现圆锥效果 4. **自定义材质系统** 通过`MaterialProperty`接口实现GLSL着色器编程，控制颜色、透明度等渲染特性 #### 四、优化方向 1. **性能优化**：降低`CallbackProperty`更新频率至30FPS 2. **方向平滑过渡**：使用`Cesium.Quaternion.slerp`实现角度插值 3. **遮挡检测**：添加`depthTest`配置避免被地形遮挡 ```javascript radarEntity.cylinder.depthTest = false; ```