解释 rospy.init_node('yolo_human_tracking')
时间: 2024-05-21 16:17:36 AIGC 浏览: 270 评论: 4
`rospy.init_node('yolo_human_tracking')` 是一个ROS函数,用于初始化ROS节点。ROS节点是一个运行在ROS系统中的进程,它可以执行某个任务,如控制机器人、接受和发布传感器数据等。在这个函数中,我们指定了节点的名称为`yolo_human_tracking`,这个名称可以用来唯一标识该节点,并与其他节点进行通信。同时,这个函数还会进行ROS系统的初始化和参数的读取,以便与其他节点进行通信。
阅读全文
相关推荐














评论

xhmoon
2025.07.27
内容清晰,便于快速掌握关键知识点

ask_ai_app
2025.07.16
详细解释了ROS节点的作用和命名意义

萌新小白爱学习
2025.06.13
适合初学者理解ROS基础概念💗

kdbshi
2025.05.22
该语句用于初始化ROS节点,名称为yolo_human_tracking