STM32单片机延时函数
时间: 2023-06-21 19:09:16 AIGC 浏览: 152
在STM32单片机中,延时函数通常使用定时器来实现。以下是一个使用SysTick定时器的延时函数示例:
```c
void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
uint32_t TimingDelay = 0;
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //配置SysTick定时器为1ms
TimingDelay = nTime; //设置延时时间
while(TimingDelay != 0); //等待延时时间到达
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭SysTick定时器
}
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0)
{
TimingDelay--;
}
}
```
在该函数中,我们首先使用`SysTick_Config`函数配置SysTick定时器为1ms,然后将延时时间设置为`nTime`。在主循环中,我们通过不断检查`TimingDelay`是否为零来等待定时器到达指定的延时时间。在每次SysTick定时器中断时,我们将`TimingDelay`减1,直到它等于零。最后,我们关闭SysTick定时器以结束延时操作。
请注意,这种方法只能实现较短的延时,因为SysTick定时器的精度有限。如果需要更长的延时,可以考虑使用其他定时器或外部时钟源来实现。
相关问题
stm32单片机延时函数
在 STM32 单片机中,可以使用 SysTick 定时器来实现延时功能。SysTick 定时器是一个简单的 24 位倒计时器,可以通过设置 CTRL 和 LOAD 寄存器来控制定时时间。
以下是一个基于 SysTick 定时器的延时函数的代码示例:
```c
void delay_ms(uint32_t ms)
{
// 设置计数器初值
SysTick->LOAD = ms * (SystemCoreClock / 1000) - 1;
// 开始计数,并等待计数器归零
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
// 停止计数器
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
```
在上面的代码中,`ms` 参数表示需要延时的毫秒数。`SystemCoreClock` 是系统时钟频率,可以通过 `SystemCoreClockUpdate()` 函数进行更新。该函数使用了 SysTick 定时器的计数器和标志位来实现精确的延时。
可以根据需要修改函数中的参数,以适应不同的延时需求。
STM32单片机延时函数1000ms变成10s
在STM32单片机中,若要将延时函数从1000ms修改为10s,可以从不同的延时实现方式来考虑。
### 使用HAL库延时函数
若使用HAL库的`HAL_Delay()`函数,此函数的参数单位是毫秒。原本延时1000ms的代码如下:
```c
HAL_Delay(1000);
```
将其修改为延时10s(10s = 10000ms),代码如下:
```c
HAL_Delay(10000);
```
### 使用自定义微秒延时函数
若使用自定义的微秒延时函数`delay_us`,原本延时1000ms(1000ms = 1000000us)的代码可能如下:
```c
delay_us(1000000);
```
要延时10s(10s = 10000000us),则修改为:
```c
delay_us(10000000);
```
不过要注意,自定义的微秒延时函数可能存在精度问题,就像引用[1]中提到的,使用`delay_us`函数时,keil arm模拟和实际使用时的延时可能不准确,有可能是keil arm软件无法准确模拟us时间 [^1]。
### 使用定时器实现延时
若使用定时器实现延时,像引用[2]中使用定时器定时,原本设置定时100ms,若要延时10s,可以通过调整定时器的参数来实现。例如原本代码如下:
```c
// 7199: 72M / (7199 + 1) = 100us:计数器每加/减一个数需要100us
// 999: 999 + 1 = 1000:要记1000个数,则定时计数器溢出的时间是 100us * 1000 = 100ms
initTIMx(TIM3,7199,999,TIM_IT_Update,ENABLE);
```
若要延时10s(10s = 10000ms),可以重新计算定时器参数。假设计数器每加/减一个数需要100us,要延时10s,则需要计数100000个数(10s / 100us = 100000),代码可修改为:
```c
// 7199: 72M / (7199 + 1) = 100us:计数器每加/减一个数需要100us
// 99999: 99999 + 1 = 100000:要记100000个数,则定时计数器溢出的时间是 100us * 100000 = 10s
initTIMx(TIM3,7199,99999,TIM_IT_Update,ENABLE);
```
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