sumo源码编译

<think>我们正在处理用户关于如何编译Sumo源代码的问题。根据引用内容，我们有几个不同的来源提供了编译步骤，主要针对Ubuntu系统，也有一个针对MacOS的安装方法（但用户要求源码编译，所以MacOS部分可能不直接适用）。我们将主要参考引用[1]和引用[3]（针对Ubuntu）的步骤，因为它们详细描述了从源码编译的过程。注意：引用[1]和引用[3]的步骤非常相似，但引用[3]特别针对Ubuntu20.04，并且提到了一些依赖包的安装命令。我们将整合这些步骤，形成一个清晰的指南。步骤：1.安装必要的依赖包。2.从GitHub克隆SUMO的源代码（包括子模块）。3.设置环境变量SUMO_HOME。4.创建并进入编译目录（build目录）。5.使用cmake生成构建文件。6.使用make进行编译。另外，引用[2]提到了在编译过程中会创建build目录，并且编译输出都在这个目录下，提醒用户不要在build目录下修改代码（因为临时性）。因此，我们将按照以下步骤详细说明：步骤1：安装依赖根据引用[3]，在Ubuntu20.04上安装依赖的命令为：sudoapt-getinstallcmakeg++libxerces-c-devlibfox-1.6-devlibgdal-devlibproj-devlibgl2ps-devswig注意：引用[1]和引用[3]的依赖包列表略有不同（引用[1]有python，引用[3]有swig），考虑到用户可能需要Python绑定，我们建议安装swig（它可以帮助生成Python绑定）。同时，引用[1]中还有git，但通常Ubuntu已经安装git，如果没有，可以加上。所以，更完整的依赖安装命令（包括git）：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcmakeg++libxerces-c-devlibfox-1.6-devlibgdal-devlibproj-devlibgl2ps-devswiggit步骤2：克隆源代码gitclone--recursivehttps://github.com/eclipse/sumo如果克隆速度慢，可以手动下载压缩包（引用[1]提到），然后解压，并注意递归初始化子模块（如果使用压缩包，需要手动初始化子模块）。使用git克隆后，进入sumo目录（实际上，克隆后会在当前目录创建sumo文件夹）：cdsumo步骤3：设置环境变量exportSUMO_HOME="$PWD"注意：引用[1]和引用[3]在设置SUMO_HOME时路径有所不同。引用[1]设置的是当前目录（即包含sumo源代码的目录），而引用[3]设置的是克隆后所在的目录（也是sumo源代码的根目录）。实际上，两者应该一致。我们使用：exportSUMO_HOME="$PWD/sumo"#这是在克隆后位于sumo的父目录时或者，如果我们已经进入sumo目录，那么可以设置：exportSUMO_HOME="$PWD"但通常，我们会在克隆后直接设置，例如：gitclone--recursivehttps://github.com/eclipse/sumoexportSUMO_HOME="$PWD/sumo"步骤4：创建并进入编译目录mkdir-psumo/build/cmake-build#如果当前在sumo的父目录cdsumo/build/cmake-build或者，如果已经进入sumo目录，则：mkdir-pbuild/cmake-buildcdbuild/cmake-build步骤5：运行cmakecmake../..#因为cmake-build目录在sumo/build下，所以需要两个上级目录才到sumo的根步骤6：编译make-j$(nproc)#使用所有可用的CPU核心进行编译编译完成后，我们可以在当前目录下得到可执行文件，但通常我们不需要单独运行，因为SUMO_HOME已经设置，我们可以将编译得到的bin目录加入PATH，或者直接使用绝对路径运行。注意：引用[3]在最后添加了环境变量PATH，例如：exportPATH=/home/[用户名]/sumo-1.5.0/bin:$PATH但编译后生成的可执行文件位于编译目录（cmake-build）下的bin目录，所以我们可以将这个bin目录加入PATH，或者使用符号链接到系统路径。例如，编译完成后，可执行文件在：$SUMO_HOME/build/cmake-build/bin所以，可以临时添加：exportPATH=$SUMO_HOME/build/cmake-build/bin:$PATH或者永久添加到bashrc中。另外，引用[4]提到在MacOS上使用Homebrew安装，但用户要求的是源码编译，所以这里不展开。总结：以上步骤适用于Ubuntu系统。对于其他系统，步骤可能有所不同。注意：编译过程可能需要一些时间，取决于计算机性能。生成相关问题：1.在编译SUMO源代码时遇到依赖问题怎么办？2.如何在Windows系统上编译SUMO源代码？3.编译后如何测试SUMO是否安装成功？4.如何更新通过源码编译的SUMO？</think>### SUMO 源码编译指南 以下是基于 Ubuntu 系统的 SUMO 源码编译步骤（其他 Linux 发行版可参考）： #### 1. **安装编译依赖** ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install cmake g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev \ libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig git python3 ``` > 注意： > - 需确保 Python 环境已存在（若使用 Conda 等虚拟环境需先激活） > - `libgdal-dev` 和 `libproj-dev` 用于地理数据处理[^3] #### 2. **获取源代码** ```bash git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo # 若克隆失败，可从 GitHub 网页下载压缩包手动解压 ``` #### 3. **配置环境变量** ```bash export SUMO_HOME="$PWD/sumo" # 指向源码根目录 echo "export SUMO_HOME=\"$SUMO_HOME\"" >> ~/.bashrc # 永久生效 ``` #### 4. **编译与安装** ```bash # 创建编译目录 mkdir -p $SUMO_HOME/build/cmake-build cd $SUMO_HOME/build/cmake-build # 生成构建文件 cmake ../.. # 开始编译（使用所有CPU核心加速） make -j$(nproc) ``` > 关键说明： > - 编译产物位于 `build/cmake-build/bin` 目录 > - 切勿直接修改 `build` 目录下的文件（临时编译区）[^2] > - 完整编译通常需要 10-30 分钟（取决于硬件） #### 5. **验证安装** ```bash $SUMO_HOME/build/cmake-build/bin/sumo-gui --version ``` > 预期输出：显示当前编译的 SUMO 版本号 #### 6. **添加到系统路径（可选）** ```bash export PATH="$SUMO_HOME/build/cmake-build/bin:$PATH" ``` ### 常见问题解决 - **克隆失败**：改用浏览器下载 [SUMO GitHub Release](https://github.com/eclipse/sumo/releases) 的源码包 - **依赖缺失**：根据 CMake 错误提示安装缺失库（如 `sudo apt-get install libosmesa6-dev`） - **GUI 启动失败**：确保 X11 服务已启动（Linux 默认开启，Mac 需安装 XQuartz）[^4] - **更新源码**：进入 `sumo` 目录执行 `git pull && git submodule update` > **编译原理说明**： > 此过程通过 CMake 生成平台特定的 Makefile，再调用 GNU Make 链式编译 C++ 源码。`-j$(nproc)` 参数表示启用与 CPU 核心数相同的并行编译任务，可显著提升速度[^1]。