st32 标准库 起初小灯熄灭，等到触发条件小灯延时后熄灭，使用非阻塞型延时函数并由返回值

来判断延时是否结束是一种常见的做法。在ST32标准库中，可以使用以下函数进行非阻塞型延时： ```c void HAL_Delay(uint32_t milliseconds) ``` 该函数的作用是延时指定的毫秒数，但是它是一个阻塞函数，也就是说在延时期间程序会被挂起。 如果要实现非阻塞型延时，可以使用以下代码： ```c static uint32_t delay_start_time = 0; void delay_start(uint32_t milliseconds) { delay_start_time = HAL_GetTick(); } bool delay_complete(uint32_t milliseconds) { return (HAL_GetTick() - delay_start_time >= milliseconds); } ``` 在需要延时的地方，调用`delay_start`函数设置延时起始时间，然后在主循环中调用`delay_complete`函数判断是否延时结束。如果返回值为`true`，表示延时已经结束。 例如，下面的代码实现了一个简单的功能：当按下按键时，小灯亮起并延时2秒后熄灭。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define LED_PIN GPIO_PIN_13 #define LED_PORT GPIOC #define BTN_PIN GPIO_PIN_0 #define BTN_PORT GPIOA static uint32_t delay_start_time = 0; void delay_start(uint32_t milliseconds) { delay_start_time = HAL_GetTick(); } bool delay_complete(uint32_t milliseconds) { return (HAL_GetTick() - delay_start_time >= milliseconds); } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0}; gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_init.Pin = LED_PIN; gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL; gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &gpio_init); gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init.Pin = BTN_PIN; gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(BTN_PORT, &gpio_init); while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(BTN_PORT, BTN_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); delay_start(2000); } if (delay_complete(2000)) { HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); } } } ``` 在这个例子中，`delay_start`函数用于设置延时起始时间，`delay_complete`函数则用于判断延时是否结束。在主循环中，先检测按键是否按下，如果按下则点亮小灯并启动延时；然后在每次循环中检测延时是否结束，如果结束则熄灭小灯。