sg90舵机电路
时间: 2025-04-20 08:35:23 浏览: 59
### SG90舵机电路连接
对于SG90舵机而言,其模块具备三个主要引脚:PWM信号、5V电源以及GND。这些引脚通过特定的方式与控制设备相连以实现功能操作。当使用树莓派作为控制器时,5V和GND应分别利用双母杜邦线连接到树莓派GPIO接口上的5V power和Ground端子上;而PWM信号则可以接入任意未被其他外设使用的GPIO引脚,在提及的例子中选择了GPIO 23来接收来自SG90舵机的PWM信号输入[^1]。
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
servoPIN = 23
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)
pwm_frequency = 50 # Hz
duty_cycle = 7.5 # 中间位置对应的占空比
p = GPIO.PWM(servoPIN, pwm_frequency)
p.start(duty_cycle)
try:
while True:
p.ChangeDutyCycle(2.5) # 向左转
time.sleep(1)
p.ChangeDutyCycle(12.5) # 向右转
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
p.stop()
GPIO.cleanup()
```
### 工作原理
舵机内部含有一个小型直流电机,该电机由齿轮减速机构带动输出轴转动,并且内置有一个电位器用来检测当前的角度位置。外部控制系统(如MSP432单片机或树莓派)会发送一系列宽度调制脉冲(PWM),即周期固定但高电平持续时间不同的方波给舵机内的伺服控制芯片。这个芯片负责解析收到的PWM指令并据此调整电机旋转方向直至达到目标角度为止。例如,在基于MSP432的设计里,需先设置相应的IO口为输出模式以便发出PWM信号,之后借助Timer_A_generatePWM函数完成具体参数设定从而精确操控舵机动作[^2]。
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