生成CRC32查找表(256个元素) void crc32_init(uint32_t *crc_table) { uint32_t polynomial = 0xEDB88320; // 反转后的多项式 for (uint32_t i = 0; i < 256; i++) { uint32_t c = i; for (int j = 0; j < 8; j++) { c = (c & 1) ? (c >> 1) ^ polynomial : (c >> 1); } crc_table[i] = c; } }

时间: 2025-07-19 13:35:55 浏览: 14
<think>我们被要求生成CRC32查找表的C语言实现代码。CRC32查找表是一种优化CRC计算的方法,通过预先计算好的表来加速计算过程。 根据CRC32的标准,通常使用多项式0x04C11DB7(反转后为0xEDB88320)进行生成。查找表可以按字节(256个条目)生成。 步骤: 1. 定义CRC32多项式(反转后的多项式:0xEDB88320)。 2. 创建一个大小为256的查找表(uint32_t类型)。 3. 对于每个可能的字节值(0-255),计算其CRC32值(经过8次移位和异或操作)。 4. 在计算过程中,根据多项式的定义,对每一位进行判断。 注意:在计算查找表时,我们通常使用反转的多项式,并且计算过程也是按位反转的方式(即右移并检查最低位)。 生成查找表的算法: for (int i = 0; i < 256; i++) { uint32_t crc = i; for (int j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 1) crc = (crc >> 1) ^ 多项式; else crc >>= 1; } table[i] = crc; } 这里使用的多项式是反转后的0xEDB88320。 另外,在初始化CRC寄存器时,通常初始值为0xFFFFFFFF,并在计算结束后与0xFFFFFFFF进行异或(取反)。 但是,查找表的生成并不涉及初始值,它只是针对每一个字节的变换。 下面我们用C语言代码实现生成CRC32查找表。</think>### CRC32查找表生成代码实现 以下是使用C语言生成CRC32查找表的完整代码实现,采用标准多项式0xEDB88320(反转多项式): ```c #include <stdio.h> #include <stdint.h> // 生成CRC32查找表 void generate_crc32_table(uint32_t table[256]) { const uint32_t polynomial = 0xEDB88320; // 标准CRC32多项式(反转形式) for (uint32_t i = 0; i < 256; i++) { uint32_t crc = i; // 处理每个字节的8位 for (int j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 1) { crc = (crc >> 1) ^ polynomial; } else { crc >>= 1; } } table[i] = crc; } } // 打印查找表(十六进制格式) void print_crc32_table(const uint32_t table[256]) { printf("const uint32_t crc32_table[256] = {\n"); for (int i = 0; i < 256; i++) { printf("0x%08X%s", table[i], (i % 4 == 3) ? ",\n" : ", "); } printf("};\n"); } int main() { uint32_t crc32_table[256]; // 生成并打印CRC32查找表 generate_crc32_table(crc32_table); print_crc32_table(crc32_table); return 0; } ``` ### 关键代码说明: 1. **多项式选择**: - 使用标准CRC32多项式`0xEDB88320`(这是0x04C11DB7的反转形式) - 反转多项式更适合硬件实现和查表优化[^1] 2. **查表生成逻辑**: ```c for (uint32_t i = 0; i < 256; i++) { uint32_t crc = i; for (int j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 1) { crc = (crc >> 1) ^ polynomial; } else { crc >>= 1; } } table[i] = crc; } ``` - 外层循环:遍历所有可能的字节值(0-255) - 内层循环:对每个字节进行8次位操作 - 条件分支:根据LSB决定是否异或多项式 3. **初始化使用示例**: ```c uint32_t crc32 = 0xFFFFFFFF; // 初始值 const uint8_t *data = ...; // 输入数据 size_t length = ...; // 数据长度 for (size_t i = 0; i < length; i++) { uint8_t byte = data[i]; // 查表计算 crc32 = (crc32 >> 8) ^ crc32_table[(crc32 ^ byte) & 0xFF]; } crc32 ^= 0xFFFFFFFF; // 最终取反 ``` ### 性能优化: 1. **硬件加速**:在ARM架构上可使用`crc32cb`/`crc32ch`等指令替代查表[^1] 2. **并行计算**:通过SIMD指令同时处理多个字节 3. **分块处理**:对大文件分块计算减少内存访问
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/** ****************************************************************************** * @file Project/main.c * @author MCD Application Team * @version V2.3.0 * @date 16-June-2017 * @brief Main program body ****************************************************************************** * @attention * *
© COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics
* * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License"); * You may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at: * * http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. * ****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm8s.h" #include "stdio.h" #include "string.h" /* Private defines -----------------------------------------------------------*/ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ volatile uint16_t ms_counter = 0; static uint8_t sec_count = 0; uint8_t flag_1s = 0; // 1秒标志 uint8_t flag_30s = 0; // 30秒标志 uint8_t flag_pireq_received = 0; // 接收到PIREQ命令标志 uint8_t flag_brightness_received = 0; // 接收到亮度命令标志 uint8_t brightness = 56; const char fixedMsg[] = "$PFEC,musts,1,306,29,1,2,60,64.0,1,4124,,,4661,,*71\r\n"; const char piresp1[] = "$PFEC,pidat,0,MU-190*69\r\n"; const char piresp2[] = "$PFEC,musts,1,306,29,1,2,60,64.0,1,4124,,,4661,,*71\r\n"; const char piresp3[] = "$PFEC,pidat,1,2651020-01.03*56\r\n"; const char piresp4[] = "$PFEC,pidat,3,001822*6E\r\n"; const char target_cmd[] = "$PFEC,pireq*43"; const char brightness_cmd_prefix[] = "$ECDDC,,"; // 亮度控制命令前缀 #define RX_BUF_SIZE 64 char rx_buf[RX_BUF_SIZE]; uint8_t rx_index = 0; // 时钟配置 (内部16MHz HSI) void CLK_Config(void) { CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 16MHz } // 计算NMEA校验和 uint8_t calculateChecksum(const char* data) { uint8_t crc = 0; while (*data) { crc ^= *data++; } return crc; } // UART1配置 (9600 8N1) void UART1_Config(void) { UART1_DeInit(); UART1_Init( 4800, // 波特率 UART1_WORDLENGTH_8D, // 8位数据 UART1_STOPBITS_1, // 1位停止 UART1_PARITY_NO, // 无校验 UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, // 异步模式 UART1_MODE_TX_ENABLE // 使能发送 ); UART1_Cmd(ENABLE); } // TIM4配置 (1ms中断) void TIM4_Config(void) { TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 125); // 16MHz/128=125kHz, 125分频=1ms TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); TIM4_Cmd(ENABLE); } // TIM2配置 (2kHz PWM) void TIM2_Config(void) { // 配置PD3为TIM2 CH2输出 GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_8, // 16MHz/8=2MHz 1000 - 1 // 2MHz/1000=2kHz ); // 配置通道2 PWM模式 TIM2_OC2Init( TIM2_OCMODE_PWM1, // PWM模式1 TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 560, // 初始占空比56% (1000*0.56=560) TIM2_OCPOLARITY_HIGH // 高电平有效 ); TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE); TIM2_ARRPreloadConfig(ENABLE); TIM2_Cmd(ENABLE); } void updatePWM(uint8_t brightness) { // 确保亮度在1-99范围内 if (brightness < 1) brightness = 1; if (brightness > 99) brightness = 99; uint16_t duty_cycle = brightness * 10; // 计算占空比值 (0.01% * 1000 = 10, 10% * 1000 = 100, 99% * 1000 = 990) TIM2_SetCompare2(duty_cycle); // 更新PWM占空比 } // 发送字符串函数 void UART1_SendString(const char* str) { while (*str) { UART1_SendData8(*str++); while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET); } } // 发送亮度状态信息 void sendBrightnessStatus(uint8_t brightness) { char temp[20]; uint8_t cs; // 生成状态信息: $IIDDC,,<brightness>,,R*<checksum>\r\n sprintf(temp, "IIDDC,,%u,,R", brightness); cs = calculateChecksum(temp); sprintf(temp, "$%s*%02X\r\n", temp, cs); UART1_SendString(temp); } // 解析亮度控制命令 uint8_t parseBrightnessCommand(const char* cmd) { // 命令格式: $ECDDC,,<brightness>,,C*<checksum> uint8_t cmd_brightness; uint8_t expected_checksum, actual_checksum; char temp[RX_BUF_SIZE]; if (strlen(cmd) < 15 || cmd[0] != '$') // 检查命令长度和格式 return 0; if (sscanf(cmd + strlen(cmd) - 4, "*%02X", &expected_checksum) != 1) // 提取校验和部分 (最后2个字符) return 0; // 计算实际校验和 (不包括$和*后面的部分) const char* checksum_start = cmd + 1; // 跳过$ const char* checksum_end = strchr(cmd, '*'); if (!checksum_end) return 0; // 复制待校验部分 uint8_t len = checksum_end - checksum_start; if (len >= sizeof(temp)) return 0; strncpy(temp, checksum_start, len); temp[len] = '\0'; actual_checksum = calculateChecksum(temp); // 校验和验证 if (actual_checksum != expected_checksum) return 1; // 提取亮度值 if (sscanf(cmd, "$ECDDC,,%hhu,,C", &cmd_brightness) != 1) return 0; // 确保亮度值在有效范围内 if (cmd_brightness < 1 || cmd_brightness > 99) return 0; // 更新亮度值 brightness = cmd_brightness; return 1; } // TIM4中断服务程序 (1ms定时) INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23) { TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE); if (++ms_counter >= 1000) { // 1秒到达 ms_counter = 0; flag_1s = 1; if (++sec_count >= 30) { // 30秒到达 sec_count = 0; flag_30s = 1; } } } // UART1接收中断服务程序 INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18) { char c = UART1_ReceiveData8(); // 读取接收到的字符 // 处理缓冲区溢出 if (rx_index >= RX_BUF_SIZE - 1) { rx_index = 0; // 缓冲区溢出,重置 } rx_buf[rx_index++] = c; // 存储字符 // 检查是否收到完整命令 (以换行符结束) if (c == '\n') { rx_buf[rx_index] = '\0'; // 终止字符串 if (strstr(rx_buf, target_cmd) != NULL) { // 检查是否收到PIREQ命令 flag_pireq_received = 1; } else if (strstr(rx_buf, brightness_cmd_prefix) != NULL) { // 检查是否收到亮度控制命令 flag_brightness_received = 1; } rx_index = 0; // 重置接收缓冲区 } } void main(void) { /* Infinite loop */ char temp[20]; uint8_t cs; CLK_Config(); UART1_Config(); TIM2_Config(); TIM4_Config(); rx_index = 0; rx_buf[0] = '\0'; // 启用全局中断 rim(); while (1) { if (flag_pireq_received) { flag_pireq_received = 0; // 发送4条响应消息 UART1_SendString(piresp1); UART1_SendString(piresp2); UART1_SendString(piresp3); UART1_SendString(piresp4); } if (flag_brightness_received) { flag_brightness_received = 0; // 解析并更新亮度 if (parseBrightnessCommand(rx_buf)) { // 更新PWM输出 updatePWM(brightness); // 发送亮度状态信息 sendBrightnessStatus(brightness); } } if (flag_1s) { flag_1s = 0; UART1_SendString(fixedMsg); } if (flag_30s) { flag_30s = 0; sprintf(temp, "IIDDC,,%u,,R", brightness); cs = calculateChecksum(temp); sprintf(temp, "$%s*%02X\r\n", temp, cs); UART1_SendString(temp); } } } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval : None */ void assert_failed(u8* file, u32 line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ 这是stm8S003F3P6的程序,帮我看看flash和ram大小合适吗

在移植flashDB的时候使用fal 以及sfud的时候 设置 #define SFUD_FLASH_DEVICE_TABLE \ { \ [SFUD_W25_DEVICE_INDEX] = {.name = "norflash0",.spi.name = "QSPI1",.chip.name="W25Q64JV",.chip.mf_id =0xEF,.chip.type_id =0x40,.chip.capacity_id = 0x17,.chip.capacity =8L * 1024L * 1024L,.chip.write_mode = SFUD_WM_PAGE_256B,.chip.erase_gran = 4096,.chip.erase_gran_cmd =0x20}, \ } sfud_flash sfud_norflash0 = { .name = "norflash0", .spi.name = "QSPI1", .chip = {"W25Q64JV", SFUD_MF_ID_WINBOND, 0x40, 0x17, 8L * 1024L * 1024L, SFUD_WM_PAGE_256B, 4096, 0x20}}; /* ====================== Partition Configuration ========================== */ #ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG /* partition table */ #define FAL_PART_TABLE \ { \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "fdb_kvdb1", "norflash0", 0x00000000, 256 * 1024, 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WORD, "fdb_tsdb1", "norflash0", 256 * 1024, 256 * 1024, 0}, \ } #endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */ /* * Copyright (c) 2020, Armink, <[email protected]> * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ /** * @file * @brief configuration template file. You need to rename the file to "fbd_cfg.h" and modify the configuration items in it to suit your use. */ #ifndef _FDB_CFG_H_ #define _FDB_CFG_H_ #include "stdio.h" /* using KVDB feature */ #define FDB_USING_KVDB #ifdef FDB_USING_KVDB /* Auto update KV to latest default when current KVDB version number is changed. @see fdb_kvdb.ver_num */ /* #define FDB_KV_AUTO_UPDATE */ #endif /* using TSDB (Time series database) feature */ #define FDB_USING_TSDB /* Using FAL storage mode */ #define FDB_USING_FAL_MODE /* TSDB 记录时间精度 int64_t */ #define FDB_USING_TIMESTAMP_64BIT /* the flash write granularity, unit: bit * only support 1(nor flash)/ 8(stm32f2/f4)/ 32(stm32f1) */ #define FDB_WRITE_GRAN 1 /* MCU Endian Configuration, default is Little Endian Order. */ /* #define FDB_BIG_ENDIAN */ /* log print macro. default EF_PRINT macro is printf() */ #define FDB_PRINT(...) printf(__VA_ARGS__) /* print debug information */ #define FDB_DEBUG_ENABLE #endif /* _FDB_CFG_H_ */ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/ SCB_EnableICache(); /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/ SCB_EnableDCache(); SCB->CACR |= 1 << 2; /* USER CODE END 1 */ /* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/ MPU_Config(); /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); QSPI_W25Qxx_Init(); // 初始化W25Q64 printf("Clion STM32 UART Clion PANGGUOFU \r\n"); // /* SFUD initialize */ // if (sfud_init() == SFUD_SUCCESS) // { // /* enable qspi fast read mode, set four data lines width */ // sfud_qspi_fast_read_enable(sfud_get_device(SFUD_W25_DEVICE_INDEX), 4); // sfud_demo(0, sizeof(sfud_demo_test_buf), sfud_demo_test_buf); // } spi_flash_init(); //sfud_qspi_fast_read_enable(sfud_get_device(SFUD_W25_DEVICE_INDEX), 4); // 1. 验证Flash识别信息 sfud_flash *flash = sfud_get_device(SFUD_W25_DEVICE_INDEX); printf("sfud_flash name:%s index:%d flash->spi.name %s \n", (char *)flash->name, flash->index,(char *)flash->spi.name); printf("sfud_flash_chip name:%s capacity:0x%08x mf_id %x type_id %x capacity_id %x erase_gran %d \n", (char *)flash->chip.name, flash->chip.capacity,flash->chip.mf_id,flash->chip.type_id,flash->chip.capacity_id,flash->chip.erase_gran); HAL_Delay(100); #ifdef FDB_USING_KVDB { /* KVDB Sample */ struct fdb_default_kv default_kv; fdb_err_t result; default_kv.kvs = default_kv_table; default_kv.num = sizeof(default_kv_table) / sizeof(default_kv_table[0]); /* set the lock and unlock function if you want */ fdb_kvdb_control(&kvdb, FDB_KVDB_CTRL_SET_LOCK, (void *)lock); fdb_kvdb_control(&kvdb, FDB_KVDB_CTRL_SET_UNLOCK, (void *)unlock); /* Key-Value database initialization * * &kvdb: database object * "env": database name * "fdb_kvdb1": The flash partition name base on FAL. Please make sure it's in FAL partition table. * Please change to YOUR partition name. * &default_kv: The default KV nodes. It will auto add to KVDB when first initialize successfully. * NULL: The user data if you need, now is empty. */ result = fdb_kvdb_init(&kvdb, "env", "fdb_kvdb1", &default_kv, NULL); if (result != FDB_NO_ERR) { printf("Clion STM32 UART Clion KVDB Sample -1 \r\n"); return -1; } /* run basic KV samples */ kvdb_basic_sample(&kvdb); /* run string KV samples */ kvdb_type_string_sample(&kvdb); /* run blob KV samples */ kvdb_type_blob_sample(&kvdb); } #endif /* FDB_USING_KVDB */ 但是一直出现[SFUD]norflash0 flash device initialized successfully. sfud_flash name:norflash0 index:0 flash->spi.name QSPI1 sfud_flash_chip name:W25Q64JV capacity:0x00800000 mf_id ef type_id 40 capacity_id 17 erase_gran 4096 [D/FAL] (fal_flash_init:47) Flash device | norflash0 | addr: 0x00000000 | len: 0x00800000 | blk_size: 0x00001000 |initialized finish. [I/FAL] ==================== FAL partition table ==================== [I/FAL] | name | flash_dev | offset | length | [I/FAL] ------------------------------------------------------------- [I/FAL] | fdb_kvdb1 | norflash0 | 0x00000000 | 0x00040000 | [I/FAL] | fdb_tsdb1 | norflash0 | 0x00040000 | 0x00040000 | [I/FAL] ============================================================= [I/FAL] Flash Abstraction Layer (V0.5.99) initialize success. [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] (E:/Clion_code/STM32_Clion/STM32H7_SFUD_clion/Module_Library/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1801) The oldest addr is @0x00000000 [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] (E:/Clion_code/STM32_Clion/STM32H7_SFUD_clion/Module_Library/FlashDB/src/fdb_kvdb.c:1817) KVDB size is 262144 bytes. [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (goot_count@0x00000010) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (~emp@0x00000036) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (üemp@0x00000055) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (ÿemp@0x00000074) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (emp@0x00000094) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (goot_count@0x000000B4) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (ÿoot_count@0x00000100) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (boot_count@0x00000126) CRC32 check failed! [FlashDB] FlashDB V2.1.1 is initialize success. [FlashDB] You can get the latest version on https://github.com/armink/FlashDB . [FlashDB][sample][kvdb][basic] ==================== kvdb_basic_sample ==================== [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (ooot_count@0x00000010) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (~emp@0x00000036) CRC32 check failed! [FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1] Error: Read the KV (üemp@0x00000055) CRC32 check failed! 这个是什么原因呢

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import sys import ze2eutil ''' 模块: ze2eutil 类: CRCCalculator CRC计算器 方法: calculate(input_data: bytes, prev_result: int | None = None) -> int 计算CRC input_data为输入数据 prev_result为之前的计算结果,可选 返回计算结果 类: ContextKey 上下文键 常量: BUS_TYPE 对应值表示总线类型,int类型,1为CAN 常量: CHANNEL_NUMBER 对应值表示通道号,int类型 常量: CAN_ID 对应值表示CAN帧ID,bool类型 常量: CAN_IS_EXTENDED_ID 对应值表示是否为扩展帧ID,bool类型 常量: CAN_IS_FD 对应值表示是否为FD帧,bool类型 常量: CAN_IS_BRS 对应值表示是否启用了BRS,bool类型 类: Context 上下文 方法: get_value(key: ContextKey) -> bool | int | float | str | None 获取上下文值 key为上下文键 返回上下文值,None表示获取失败 函数: get_crc8_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-8(多项式0x07,初始值0x00,最终异或值0x00,不反转输入,不反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_crc8sae_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-8-SAE(多项式0x1D,初始值0xFF,最终异或值0xFF,不反转输入,不反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_crc8h2f_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-8-H2F(多项式0x2F,初始值0xFF,最终异或值0xFF,不反转输入,不反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_crc16_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-16(多项式0x8005,初始值0x0000,最终异或值0x0000,反转输入,反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_crc16ccitt_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-16-CCITT(多项式0x1021,初始值0x0000,最终异或值0x0000,反转输入,反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_crc16ccittfalse_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-16-CCITT-FALSE(多项式0x1021,初始值0xFFFF,最终异或值0x0000,不反转输入,不反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_crc32_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-32(多项式0x04C11DB7,初始值0xFFFFFFFF,最终异或值0xFFFFFFFF,反转输入,反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_crc32p4_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-32-P4(多项式0xF4ACFB13,初始值0xFFFFFFFF,最终异或值0xFFFFFFFF,反转输入,反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_crc64ecma_calculator() -> CRCCalculator 获取CRC-64(多项式0x42F0E1EBA9EA3693,初始值0xFFFFFFFFFFFFFFFF,最终异或值0xFFFFFFFFFFFFFFFF,反转输入,反转输出)计算器 返回计算器 函数: get_custom_crc_calculator(width: int, polynomial: int, initial_value: int, xor_value: int, reflect_input: bool, reflect_output: bool) -> CRCCalculator 获取自定义CRC计算器 width为位宽,可选值为8、16、32和64 polynomial为多项式 initial_value为初始值 xor_value为最终异或值 reflect_input为反转输入 reflect_output为反转输出 返回计算器 函数: output_debug_string(output_string: str) -> None 输出调试字符串 output_str为调试字符串 ''' ''' 需实现ZE2E类的定义,该类的一个对象对应一条E2E规则 ''' def crc8_bitwise(data: bytes) -> int: """ CRC-8 基础位运算实现(多项式 0x2F) 参数规范: poly=0x2F, init=0xFF, xor_out=0xFF, refin=False, refout=False """ crc = 0xFF # 初始值 poly = 0x2F # 多项式 (x^8 + x^5 + x^3 + x^2 + x + 1) for byte in data: crc ^= byte # 按字节异或 for _ in range(8): # 处理每个比特 if crc & 0x80: # 判断最高位是否为1 crc = (crc << 1) ^ poly # 左移并异或多项式 else: crc <<= 1 # 仅左移 crc &= 0xFF # 确保8位宽度 return crc ^ 0xFF # 结果异或 def crc8_table(data: bytes) -> int: """ CRC-8 查表法优化实现(速度提升10倍+) 预计算256字节的CRC表 """ # 预生成查找表(静态缓存) if not hasattr(crc8_table, "_table"): poly = 0x2F table = [] for i in range(256): crc = i for _ in range(8): if crc & 0x80: crc = (crc << 1) ^ poly else: crc <<= 1 crc &= 0xFF table.append(crc) crc8_table._table = table crc = 0xFF for byte in data: # 查表更新:当前CRC高8位与输入字节异或后查表,再与低位移位结果组合 crc = crc8_table._table[(crc ^ byte) & 0xFF] return crc ^ 0xFF class ZE2E: ''' ZE2E类需实现protect方法 protect方法用于实施通信保护,发送满足E2E规则条件的数据时调用 ''' def __init__(self) -> None: self.counters = dict() # 创建存放counter的字典 self.data_id: int = 0 # 初始化Data ID为0 if len(sys.argv) > 1: self.data_id = int(sys.argv[1]) # 从参数中获取Data ID # # 获取自定义(位宽为16,多项式为0x8005,初始值为0,最终异或值为0,反转输入,反转输出)的CRC计算器 # self.calc: ze2eutil.CRCCalculator = ze2eutil.get_custom_crc_calculator( # 16, 0x8005, 0, 0, True, True) # self.calc: ze2eutil.CRCCalculator = get_crc8h2f_calculator() def protect(self, context: ze2eutil.Context, input_data: bytes) -> bytearray: ''' 实施通信保护 context为上下文,input_data为输入数据 返回输出数据 ''' output_data = bytearray(input_data) # 创建输出数据 can_id = context.get_value( ze2eutil.ContextKey.CAN_ID) # 获取上下文键CAN_ID对应的上下文值 if None == can_id: # 如果获取失败则不处理 return output_data is_extended_id = context.get_value( ze2eutil.ContextKey.CAN_IS_EXTENDED_ID) if None == is_extended_id: # 如果获取失败则不处理 return output_data if is_extended_id: # 如果为扩展帧ID can_id |= 0x80000000 # 将最高位置为1 # 确保输出数据长度至少为4 while len(output_data) < 4: output_data.append(0) ze2eutil.output_debug_string( f'Protect can frame of id 0x{can_id:X}') # 输出调试字符串 counter = 0 if can_id in self.counters: # 获取保存的counter,如果获取不到则为初始值0 counter = self.counters[can_id] output_data[1] = counter & 0xFF # 填充counter到第0个字节 for index in range(2, len(input_data)): output_data[index] = input_data[2] if 8 - len(input_data) > 0: for index in range(len(input_data), 8): output_data[index] = 0x00 low_16bits = can_id & 0xFFFF high_byte = (low_16bits & 0xFF00) >> 8 low_byte = low_16bits & 0x00FF # 组合新值并保留高位部分 data_id = (low_byte << 8) | high_byte temp_data = output_data temp_data.append(data_id) # output_data[0] = self.calc.calculate(memoryview(temp_data)[2:].tobytes()) # 计算前2个字节的CRC output_data[0] = crc8_bitwise(memoryview(temp_data)[2:].tobytes()) # 计算前2个字节的CRC if counter == 0xFF: # 如果counter为0xFF counter = 0 # 设置counter为0 else: counter += 1 # counter自增1 self.counters[can_id] = counter # 保存更新后的counter return output_data # 返回输出数据 看下代码有什么问题

#include <STC8HX.h> // 全局常量定义 #define BLOCK_SIZE 64 // EEPROM块大小,直接使用#define // 引脚定义 #define TOTAL_STEPS 5000 #define LED_PIN P3_1 #define STEP_A_PIN P3_5 #define STEP_B_PIN P3_4 #define STEP_C_PIN P3_3 #define STEP_D_PIN P3_2 #define RS_485_PIN P5_4 #define BUTTON_PIN P1_7 #define LIMIT_UP_PIN P3_7 #define LIMIT_DOWN_PIN P3_6 // EEPROM相关定义 #define EEPROM_START_ADDR 0x0000 // EEPROM起始地址 #define EEPROM_SIZE 512 // EEPROM大小(字节) #define EEPROM_WRITE_TIMEOUT 1000 // 写超时时间(ms) // EEPROM命令定义 #define CMD_IDLE 0x00 // 空闲命令 #define CMD_READ 0x01 // 读命令 #define CMD_PROGRAM 0x02 // 写命令 #define CMD_ERASE 0x03 // 擦除命令 // 步进电机4相8拍控制表 (移至全局作用域) code unsigned char stepTable[8] = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09 }; // 系统参数 uint32 sys_clk = 33000000; // 设置PWM、定时器、串口、EEPROM频率参数 // 系统状态定义 typedef enum { SYS_STATE_INIT = 0, // 初始化状态 SYS_STATE_IDLE = 1, // 空闲状态 SYS_STATE_WORK = 2, // 工作状态 SYS_STATE_TEST = 3, // 测试状态 SYS_STATE_ERROR = 4, // 错误状态 } SystemState; // 电机状态定义 typedef enum { MOTOR_STATE_STOP = 0, // 停止状态 MOTOR_STATE_FWD = 1, // 正转状态(向上) MOTOR_STATE_REV = 2, // 反转状态(向下) } MotorState; // 全局变量 volatile SystemState gSystemState = SYS_STATE_INIT; // 系统状态 volatile MotorState gMotorState = MOTOR_STATE_STOP; // 电机状态 volatile unsigned char gStepIndex = 0; // 步进序列索引 volatile unsigned int gCurrentPosition = 0; // 当前位置 volatile unsigned int gTargetPosition = 0; // 目标位置 volatile unsigned int gStepDelay = 10; // 步进延时(ms) - 初始值 volatile unsigned int gSystemTimer = 0; // 系统计时器 volatile unsigned int gButtonTimer = 0; // 按钮计时器 volatile unsigned char gButtonPressCount = 0; // 按钮按下次数 volatile bit gButtonState = 0; // 按钮状态 volatile bit gButtonLastState = 0; // 按钮上次状态 volatile unsigned int gAccelSteps = 200; // 加速/减速步数 volatile unsigned int gMaxSpeed = 5; // 最大速度(最小延时) volatile unsigned int gMinSpeed = 20; // 最小速度(最大延时) volatile unsigned char eepromBuffer[BLOCK_SIZE]; // 定义全局缓冲区 volatile unsigned int debugTimer = 0; // 新增:调试相关变量 // 函数声明 void SystemInit(void); void MotorControl(void); void ButtonScan(void); void ProcessButton(void); void ModbusPoll(void); void SavePositionToEeprom(void); void LoadPositionFromEeprom(void); void MoveToTarget(void); void CheckLimits(void); void SetLedState(unsigned char state, unsigned int blinkRate); void EEPROM_Init(void); bit EEPROM_Write(unsigned int addr, unsigned char dat); unsigned char EEPROM_Read(unsigned int addr); bit EEPROM_EraseSector(unsigned int addr); unsigned int EEPROM_CalculateCRC(unsigned int startAddr, unsigned int length); void EEPROM_WriteMulti(unsigned int addr, unsigned char *pData, unsigned int length); void EEPROM_ReadMulti(unsigned int addr, unsigned char *pData, unsigned int length); unsigned int CalculateSpeed(unsigned int current, unsigned int target); void UART_Init(void); void UART_SendByte(unsigned char dat); void UART_SendString(char *str); void Debug_PrintStatus(void); void main(void) { SystemInit(); // 系统初始化 // 初始化位置 LoadPositionFromEeprom(); // 主循环 while (1) { ButtonScan(); // 扫描按钮 ProcessButton(); // 处理按钮事件 CheckLimits(); // 检查限位开关 MoveToTarget(); // 移动到目标位置 // 根据系统状态执行不同操作 switch (gSystemState) { case SYS_STATE_INIT: // 初始化状态,移动到上限位 gTargetPosition = TOTAL_STEPS; // 修正:上限位应为最大值 gMotorState = MOTOR_STATE_FWD; gSystemState = SYS_STATE_WORK; break; case SYS_STATE_WORK: // 工作状态,处理位置控制 if (gMotorState == MOTOR_STATE_STOP) { gTargetPosition = gCurrentPosition; } break; case SYS_STATE_TEST: // 测试状态,允许手动控制电机 break; case SYS_STATE_ERROR: // 错误状态,闪烁LED报警 SetLedState(1, 200); break; } // 延时一小段时间 _nop_(); _nop_(); } } void SystemInit(void) { // 1. 时钟配置 CLKDIV = 0x01; // 系统时钟分频 // 2. 初始化IO口模式 P3M1 &= ~0x20; P3M0 |= 0x20; // P3_5推挽输出 P3M1 &= ~0x10; P3M0 |= 0x10; // P3_4推挽输出 P3M1 &= ~0x08; P3M0 |= 0x08; // P3_3推挽输出 P3M1 &= ~0x04; P3M0 |= 0x04; // P3_2推挽输出 P3M1 &= ~0x02; P1M0 |= 0x02; // P1_6推挽输出(LED) P1M1 |= 0x80; P1M0 &= ~0x80; // P1_7输入(按钮) P3M1 |= 0x80; P3M0 &= ~0x80; // P3_7输入(上限位) P3M1 |= 0x40; P3M0 &= ~0x40; // P3_6输入(下限位) // 3. 初始化输出状态 P3 = 0x00; // 步进电机初始为0 LED_PIN = 0; // LED初始熄灭 // 4. 定时器0初始化 (步进控制) TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1 TH0 = 0xFC; // 定时初值,约1ms TL0 = 0x66; ET0 = 1; // 使能定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 // 5. 开启总中断 EA = 1; // 6. 初始化EEPROM EEPROM_Init(); } /*步进电机控制 */ void MotorControl(void){ static unsigned int stepTimer = 0; if(gMotorState != MOTOR_STATE_STOP){ if(gSystemTimer - stepTimer > gStepDelay){ stepTimer = gSystemTimer; // 计算当前速度(使用S曲线算法优化加减速) gStepDelay = CalculateSpeed(gCurrentPosition, gTargetPosition); // 电机转动控制 if(gMotorState == MOTOR_STATE_FWD){ gStepIndex = (gStepIndex + 1) % 8; gCurrentPosition++; if(gCurrentPosition >= TOTAL_STEPS) gCurrentPosition = TOTAL_STEPS; } else { gStepIndex = (gStepIndex + 7) % 8; gCurrentPosition--; if(gCurrentPosition <= 0) gCurrentPosition = 0; } // 输出步进信号 P3 = (P3 & 0xE0) | stepTable[gStepIndex]; // 到达目标位置处理 if((gMotorState == MOTOR_STATE_FWD && gCurrentPosition >= gTargetPosition) || (gMotorState == MOTOR_STATE_REV && gCurrentPosition <= gTargetPosition)){ gMotorState = MOTOR_STATE_STOP; P3 &= 0xE0; // 关闭所有步进相 SavePositionToEeprom(); } } } } /*S曲线加减速算法 计算当前位置对应的步进延时(速度) */ unsigned int CalculateSpeed(unsigned int current, unsigned int target) { int distance = target > current ? target - current : current - target; unsigned int speed; // 距离目标较远,使用最大速度 if (distance > gAccelSteps * 2) { return gMaxSpeed; } // 计算当前处于加速区、匀速区还是减速区 if (current < target) { // 正向运动 if (current < target - gAccelSteps) { // 加速区 speed = gMinSpeed - (gMinSpeed - gMaxSpeed) * (current - (target - gAccelSteps * 2)) / gAccelSteps; } else { // 减速区 speed = gMaxSpeed + (gMinSpeed - gMaxSpeed) * (target - current) / gAccelSteps; } } else { // 反向运动 if (current > target + gAccelSteps) { // 加速区 speed = gMinSpeed - (gMinSpeed - gMaxSpeed) * (target + gAccelSteps * 2 - current) / gAccelSteps; } else { // 减速区 speed = gMaxSpeed + (gMinSpeed - gMaxSpeed) * (current - target) / gAccelSteps; } } // 确保速度在有效范围内 if (speed < gMaxSpeed) speed = gMaxSpeed; if (speed > gMinSpeed) speed = gMinSpeed; return speed; } /*按钮扫描 */ void ButtonScan(void){ static unsigned int debounceTimer = 0; if(gSystemTimer - debounceTimer > 20){ debounceTimer = gSystemTimer; gButtonLastState = gButtonState; gButtonState = BUTTON_PIN; // 检测按钮上升沿 if(gButtonState == 0 && gButtonLastState == 1){ gButtonPressCount++; gButtonTimer = gSystemTimer; } // 长按检测 if(gButtonState == 0 && gSystemTimer - gButtonTimer > 3000){ // 长按3秒,恢复出厂设置 gButtonPressCount = 0; gCurrentPosition = 0; gTargetPosition = 0; SavePositionToEeprom(); gSystemState = SYS_STATE_INIT; SetLedState(1, 200); // 闪烁LED表示重置 } } } /* 处理按钮事件 */ void ProcessButton(void){ if(gButtonPressCount > 0 && gSystemTimer - gButtonTimer > 500){ switch (gButtonPressCount) { case 1: // 短按1次 - 切换工作/测试模式 if (gSystemState == SYS_STATE_WORK) { gSystemState = SYS_STATE_TEST; SetLedState(1, 500); // LED中速闪烁表示测试模式 } else if (gSystemState == SYS_STATE_TEST) { gSystemState = SYS_STATE_WORK; SetLedState(0, 0); // LED常亮表示工作模式 } break; case 2: // 短按2次 - 电机正转(向上) if (gSystemState == SYS_STATE_WORK || gSystemState == SYS_STATE_TEST) { if (gMotorState == MOTOR_STATE_STOP) { gTargetPosition = TOTAL_STEPS; gMotorState = MOTOR_STATE_FWD; } else if (gMotorState == MOTOR_STATE_FWD) { gMotorState = MOTOR_STATE_STOP; } } break; case 3: // 短按3次 - 电机反转(向下) if (gSystemState == SYS_STATE_WORK || gSystemState == SYS_STATE_TEST) { if (gMotorState == MOTOR_STATE_STOP) { gTargetPosition = 0; gMotorState = MOTOR_STATE_REV; } else if (gMotorState == MOTOR_STATE_REV) { gMotorState = MOTOR_STATE_STOP; } } break; } gButtonPressCount = 0; } } // 移动到目标位置 void MoveToTarget(void) { if (gMotorState == MOTOR_STATE_STOP && gTargetPosition != gCurrentPosition) { if (gTargetPosition > gCurrentPosition) { gMotorState = MOTOR_STATE_FWD; } else { gMotorState = MOTOR_STATE_REV; } } } // 定时器0中断服务函数 (系统时基) void Timer0_ISR(void) interrupt 1 { // 重新加载初值 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x66; gSystemTimer++; // 系统计时器递增 MotorControl(); // 步进电机控制 } /*检查限位开关 */ void CheckLimits(void){ // 上限位触发 if(LIMIT_UP_PIN == 0 && gMotorState == MOTOR_STATE_FWD){ gCurrentPosition = TOTAL_STEPS; // 修正:上限位应为最大值 gMotorState = MOTOR_STATE_STOP; P3 = (P3 & 0xE0); // 关闭所有步进相 SavePositionToEeprom(); } // 下限位触发 if(LIMIT_DOWN_PIN == 0 && gMotorState == MOTOR_STATE_REV){ gCurrentPosition = 0; // 修正:下限位应为0 gMotorState = MOTOR_STATE_STOP; P3 = (P3 & 0xE0); // 关闭所有步进相 SavePositionToEeprom(); } } // 设置LED状态 void SetLedState(unsigned char blink, unsigned int blinkRate) { static unsigned int ledTimer = 0; static bit ledState = 0; if(blink) { if(gSystemTimer - ledTimer > blinkRate) { ledTimer = gSystemTimer; ledState = !ledState; LED_PIN = ledState; } } else { LED_PIN = 1; // 常亮 } } // EEPROM初始化 void EEPROM_Init(void) { // 使能EEPROM操作 IAP_CONTR = 0x80; // 允许IAP操作,设置等待时间 IAP_TPS = 0xAA; // 保护密钥 } // 擦除EEPROM扇区(512字节) bit EEPROM_EraseSector(unsigned int addr) { unsigned int timeout = 0; // 检查地址是否超出范围 if (addr >= EEPROM_START_ADDR + EEPROM_SIZE) { return 0; // 地址超出范围 } // 设置扇区地址 IAP_ADDRH = (unsigned char)(addr >> 8); IAP_ADDRL = (unsigned char)(addr & 0xFF); // 发送擦除命令 IAP_CMD = CMD_ERASE; // 触发命令 EA = 0; // 关中断 IAP_TRIG = 0x5A; IAP_TRIG = 0xA5; _nop_(); EA = 1; // 开中断 // 等待操作完成 while ((IAP_CONTR & 0x20) == 0) { // 等待ERR标志清零 timeout++; if (timeout > EEPROM_WRITE_TIMEOUT) { return 0; // 超时失败 } } return 1; // 擦除成功 } // 写入一个字节到EEPROM bit EEPROM_Write(unsigned int addr, unsigned char dat) { unsigned int timeout = 0; unsigned int sectorAddr = addr & 0xFE00; // 计算扇区地址(512字节对齐) // 检查地址是否超出范围 if (addr >= EEPROM_START_ADDR + EEPROM_SIZE) { return 0; // 地址超出范围 } // 每次写入前先擦除扇区(确保数据可写入) if (!EEPROM_EraseSector(sectorAddr)) { return 0; // 擦除失败 } // 设置写入地址 IAP_ADDRH = (unsigned char)(addr >> 8); IAP_ADDRL = (unsigned char)(addr & 0xFF); // 设置写入数据 IAP_DATA = dat; // 发送写命令 IAP_CMD = CMD_PROGRAM; // 触发命令 EA = 0; // 关中断 IAP_TRIG = 0x5A; IAP_TRIG = 0xA5; _nop_(); EA = 1; // 开中断 // 等待操作完成 while ((IAP_CONTR & 0x20) == 0) { // 等待ERR标志清零 timeout++; if (timeout > EEPROM_WRITE_TIMEOUT) { return 0; // 超时失败 } } // 验证写入数据 if (EEPROM_Read(addr) != dat) { return 0; // 验证失败 } return 1; // 写入成功 } // 从EEPROM读取一个字节 unsigned char EEPROM_Read(unsigned int addr) { unsigned char dat; // 检查地址是否超出范围 if (addr >= EEPROM_START_ADDR + EEPROM_SIZE) { return 0xFF; // 地址超出范围,返回0xFF } // 设置读取地址 IAP_ADDRH = (unsigned char)(addr >> 8); IAP_ADDRL = (unsigned char)(addr & 0xFF); // 发送读命令 IAP_CMD = CMD_READ; // 触发命令 EA = 0; // 关中断 IAP_TRIG = 0x5A; IAP_TRIG = 0xA5; _nop_(); EA = 1; // 开中断 // 读取数据 dat = IAP_DATA; return dat; } // 计算EEPROM数据CRC校验值 (Modbus CRC-16) unsigned int EEPROM_CalculateCRC(unsigned int startAddr, unsigned int length) { unsigned int crc = 0xFFFF; // 初始化CRC值 unsigned int i; unsigned char j; unsigned char data; // 检查地址范围 if (startAddr + length > EEPROM_START_ADDR + EEPROM_SIZE) { return 0; // 地址超出范围 } // 计算CRC-16 (Modbus) for (i = 0; i < length; i++) { data = EEPROM_Read(startAddr + i); crc ^= (unsigned int)data << 8; // 强制类型转换 for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x8000) { crc = (crc << 1) ^ 0x1021; } else { crc <<= 1; } } } return crc; } // 写入多个字节到EEPROM (优化栈使用) void EEPROM_WriteMulti(unsigned int addr, unsigned char *pData, unsigned int length) { unsigned int blockAddr, blockLen; unsigned int i; while (length > 0) { blockAddr = addr & ~(BLOCK_SIZE - 1); // 块对齐地址 blockLen = BLOCK_SIZE; // 计算当前块需要处理的长度 if (blockAddr + blockLen > addr + length) { blockLen = (addr + length) - blockAddr; } // 读取块数据(使用全局变量eepromBuffer) EEPROM_ReadMulti(blockAddr, eepromBuffer, blockLen); // 更新块中数据(使用全局变量eepromBuffer) for (i = 0; i < blockLen; i++) { if (blockAddr + i >= addr) { eepromBuffer[i] = pData[(blockAddr + i) - addr]; } } // 擦除扇区(如果是扇区首地址) if ((blockAddr & 0x1FF) == 0) { EEPROM_EraseSector(blockAddr); } // 写入块数据(使用全局变量eepromBuffer) for (i = 0; i < blockLen; i++) { EEPROM_Write(blockAddr + i, eepromBuffer[i]); } // 更新剩余长度和地址 length -= blockLen; addr += blockLen; } } // 从EEPROM读取多个字节 void EEPROM_ReadMulti(unsigned int addr, unsigned char *pData, unsigned int length) { unsigned int i; // 显式声明循环变量 for (i = 0; i < length; i++) { pData[i] = EEPROM_Read(addr + i); } } // 保存位置到EEPROM void SavePositionToEeprom() { unsigned char data[4]; unsigned int crc; // 声明crc变量 // 准备数据 data[0] = gCurrentPosition & 0xFF; data[1] = (gCurrentPosition >> 8) & 0xFF; data[2] = TOTAL_STEPS & 0xFF; data[3] = (TOTAL_STEPS >> 8) & 0xFF; // 写入数据(地址0开始的4个字节) EEPROM_WriteMulti(0, data, 4); // 写入CRC校验值(地址4和5) crc = EEPROM_CalculateCRC(0, 4); // 计算CRC EEPROM_Write(4, crc & 0xFF); // 写入低字节 EEPROM_Write(5, (crc >> 8) & 0xFF); // 写入高字节 } // 从EEPROM加载位置 void LoadPositionFromEeprom() { unsigned char data[4]; unsigned int storedCRC, calculatedCRC; // 读取数据 EEPROM_ReadMulti(0, data, 4); // 读取存储的CRC校验值 storedCRC = EEPROM_Read(4) | (EEPROM_Read(5) << 8); // 计算当前数据的CRC校验值 calculatedCRC = EEPROM_CalculateCRC(0, 4); // 验证CRC if (storedCRC == calculatedCRC) { // CRC校验通过,恢复数据 gCurrentPosition = data[0] | (data[1] << 8); // 确保位置合理 if (gCurrentPosition > TOTAL_STEPS) { gCurrentPosition = TOTAL_STEPS; } } else { // CRC校验失败,使用默认值 gCurrentPosition = 0;帮我看一下以上代码还有什么问题

#include "zf_common_headfile.h" //要用到的flash扇区与页面 #define FLASH_SECTION_INDEX (63) // 存储数据用的扇区 倒数第一个扇区 #define FLASH_PAGE_INDEX (3) int main() { clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M); // 初始化芯片时钟 工作频率为 120MHz debug_init(); // 务必保留,本函数用于初始化MPU 时钟 调试串 oled_init(); key_init(10); float a=3.1415; int b=11111; while(1) { //1.擦除扇区 system_delay_ms(10); if(flash_check(FLASH_SECTION_INDEX, FLASH_PAGE_INDEX)) // 判断是否有数据 { flash_erase_sector(FLASH_SECTION_INDEX, FLASH_PAGE_INDEX); // 擦除这一页 printf("%d\n",flash_check(FLASH_SECTION_INDEX, FLASH_PAGE_INDEX)); while(flash_check(FLASH_SECTION_INDEX, FLASH_PAGE_INDEX)); //检验是否擦除成功 } //2.清除缓存区 flash_buffer_clear(); //3.在缓存区写数据 flash_union_buffer[0].float_type = a; // 向缓冲区第 0 个位置写入 float 数据 flash_union_buffer[1].uint32_type = b; // 向缓冲区第 1 个位置写入 uint32 数据 //4. 向指定 FLASH 的扇区的指定页码(63.3)写入缓冲区的数据 flash_write_page_from_buffer(FLASH_SECTION_INDEX,FLASH_PAGE_INDEX ); if(flash_write_page_from_buffer(FLASH_SECTION_INDEX,FLASH_PAGE_INDEX )==0) { printf("write over"); } //5.从指定 FLASH 的扇区的指定页码读取数据到缓冲区 // 将数据从 flash 读取到缓冲区 flash_read_page_to_buffer(FLASH_SECTION_INDEX, FLASH_PAGE_INDEX); system_delay_ms(10); b++; printf("\r\n float_type : %f", flash_union_buffer[0].float_type); // 将缓冲区第 0 个位置的数据以 float 格式输出 printf("\r\n uint32_type: %u", flash_union_buffer[1].uint32_type);// 将缓冲区第 1 个位置的数据以 uint32 格式输出 printf("\r\n"); oled_show_float(0, 0, flash_union_buffer[0].float_type, 2,6); oled_show_uint(0, 2, flash_union_buffer[1].uint32_type, 10); } } 解决一下为啥掉电丢失

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介绍 大多数书目软件处理.bib文件的方式非常令人讨厌。 他们无情地纠缠着田野。 尽管如此,它们还是提供了一些非常有趣的功能,例如自动查找。 这是一种解决方法。 该脚本的目的是合并一个文件夹中散布的.bib文件中的所有书目数据,将其合并为一个独特的文件,准备在某些可用程序(如mendeley和zotero)中导入和处理该文件。 无假设,无损行为 类型 文章书籍杂项收集未出版收集在线报告论文 备注 a文章b书r参考 键: year_first author last name_[number]路径: [+,!] a|b|r key [short]title ! ->已审核并与已审核条目#链接->已链接 日期:2009-01-31文件名到路径:->- 用法: 双向或双向路径/到/文件夹->扫描
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P260主板更换.docx

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kaggle疟疾细胞深度学习方法进行图像分类

这个资源是一个完整的机器学习项目工具包,专为疟疾诊断中的细胞图像分类任务设计。它使用了深度学习框架PyTorch来构建、训练和评估一个逻辑回归模型,适用于医学研究人员和数据科学家在图像识别领域的应用。 主要功能包括: 数据预处理与加载: 数据集自动分割为训练集和测试集。 图像数据通过PyTorch转换操作标准化和调整大小。 模型构建: 提供了一个基于逻辑回归的简单神经网络模型,适用于二分类问题。 模型结构清晰,易于理解和修改。 训练与优化: 使用Adam优化器和学习率调度,有效提升模型收敛速度。 实施早停机制,防止过拟合并优化训练时间。 性能评估: 提供准确率、分类报告和混淆矩阵,全面评估模型性能。 使用热图直观显示模型的分类效果。 这里面提供了一个完整的训练流程,但是模型用的相对简单,仅供参考。 可以帮助新手入门医学研究人员在实验室测试中快速识别疟疾细胞,还可以作为教育工具,帮助学生和新研究者理解和实践机器学习在实际医学应用中的运用。
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域光平台 介绍

阿罗卡的域成像技术简介,与传统技术的对比。是目前软件beamforming最高的技术瓶颈,可以作为参考资料。
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GP338写频软件

GP338写频软件(中文)

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750W高PF值充电机电源方案:基于UCC28070、ST6599和PIC16F193X的设计与实现

750W高功率因数(PF)充电机电源设计方案,采用TI公司的UCC28070作为交错式PFC控制器,ST公司ST6599用于LLC谐振变换,以及Microchip的PIC16F193X作为主控芯片。文中不仅提供了详细的原理图、设计文件和烧录程序,还分享了实际调试经验和技术细节。具体来说,PFC环节通过优化乘法器补偿和电流环参数实现了极高的PF值;LLC部分则着重于死区时间和谐振腔参数的精确配置;单片机部分负责状态管理和故障保护等功能。最终方案实测效率达到94%,相比传统方案节能显著。 适合人群:电力电子工程师、硬件开发者、嵌入式系统设计师,特别是对高效电源设计感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要设计高性能、高效率充电机的企业和个人开发者。目标是在满足高功率因数的同时,提高转换效率并降低能耗。 其他说明:附带完整的原理图、设计文件和烧录程序,有助于读者快速上手并进行实际项目开发。同时引用了华南理工大学硕士学位论文的相关理论支持,使方案更具权威性和可靠性。
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基于Debian Jessie的Kibana Docker容器部署指南

Docker是一种开源的容器化平台,它允许开发者将应用及其依赖打包进一个可移植的容器中。Kibana则是由Elastic公司开发的一款开源数据可视化插件,主要用于对Elasticsearch中的数据进行可视化分析。Kibana与Elasticsearch以及Logstash一起通常被称为“ELK Stack”,广泛应用于日志管理和数据分析领域。 在本篇文档中,我们看到了关于Kibana的Docker容器化部署方案。文档提到的“Docker-kibana:Kibana 作为基于 Debian Jessie 的Docker 容器”实际上涉及了两个版本的Kibana,即Kibana 3和Kibana 4,并且重点介绍了它们如何被部署在Docker容器中。 Kibana 3 Kibana 3是一个基于HTML和JavaScript构建的前端应用,这意味着它不需要复杂的服务器后端支持。在Docker容器中运行Kibana 3时,容器实际上充当了一个nginx服务器的角色,用以服务Kibana 3的静态资源。在文档中提及的配置选项,建议用户将自定义的config.js文件挂载到容器的/kibana/config.js路径。这一步骤使得用户能够将修改后的配置文件应用到容器中,以便根据自己的需求调整Kibana 3的行为。 Kibana 4 Kibana 4相较于Kibana 3,有了一个质的飞跃,它基于Java服务器应用程序。这使得Kibana 4能够处理更复杂的请求和任务。文档中指出,要通过挂载自定义的kibana.yml文件到容器的/kibana/config/kibana.yml路径来配置Kibana 4。kibana.yml是Kibana的主要配置文件,它允许用户配置各种参数,比如Elasticsearch服务器的地址,数据索引名称等等。通过Docker容器部署Kibana 4,用户可以很轻松地利用Docker提供的环境隔离和可复制性特点,使得Kibana应用的部署和运维更为简洁高效。 Docker容器化的优势 使用Docker容器化技术部署Kibana,有几个显著的优势: - **一致性**:Docker容器确保应用在开发、测试和生产环境中的行为保持一致。 - **轻量级**:相比传统虚拟机,Docker容器更加轻量,启动快速,资源占用更少。 - **隔离性**:容器之间的环境隔离,确保应用之间互不干扰。 - **可移植性**:容器可以在任何支持Docker的环境中运行,提高了应用的可移植性。 - **易于维护**:通过Dockerfile可以轻松构建和分发应用镜像,便于维护和升级。 在文档中,我们还看到了文件名“docker-kibana-master”。这个名称很可能是指向了存放Docker相关文件的源代码仓库,其中可能包含Dockerfile、构建和运行脚本以及可能的配置模板文件等。开发者可以从这个仓库中克隆或下载所需的Docker相关文件,并根据这些文件来构建和部署Kibana的Docker容器。 根据以上信息,对于希望利用Docker容器部署和管理Kibana应用的用户,需要掌握Docker的基本使用方法,包括Docker的安装、镜像管理、容器的创建和配置等。同时,还需要了解Kibana的基本原理和配置方法,这样才能充分利用Docker容器化带来的便利,优化Kibana应用的部署和管理流程。
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Coze智能体工作流:打造钦天监视频内容的创新与实践

# 1. Coze智能体工作流概述 Coze智能体工作流是业界领先的智能工作流程管理系统,它通过整合最新的智能技术与人工智能算法,旨在为视频内容创造与优化带来革命性的变革。本章将对Coze智能体工作流进行全面的概述,揭示其在IT行业中的应用范围、流程结构以及技术基础。通过了解Coze智能体工作流,读者将能够把握它在当前和未
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使用git仓库的利与弊

<think>好的,我需要分析Git仓库的优缺点。首先,根据用户提供的引用,看看有哪些点需要覆盖。引用[1]提到了Git有本地和远程仓库,需要push命令来更新远程,这应该属于优点还是缺点呢?可能优点在于本地操作灵活,缺点是需要额外命令。 引用[2]指出Git的权限管理薄弱,学习曲线陡峭,这显然是缺点。另外,引用[4]提到Git使用SHA-1哈希,内容完整性更好,属于优点。引用[5]比较了Git的分支管理简单,而缺少全局版本号,这可以作为优点和缺点分别说明。 现在需要将这些信息整理成结构化的优缺点,可能分点列出。同时,用户要求回答结构清晰,逐步解决问题,所以可能需要先介绍Git的基本概念,
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TextWorld:基于文本游戏的强化学习环境沙箱

在给出的文件信息中,我们可以提取到以下IT知识点: ### 知识点一:TextWorld环境沙箱 **标题**中提到的“TextWorld”是一个专用的学习环境沙箱,专为强化学习(Reinforcement Learning,简称RL)代理的训练和测试而设计。在IT领域中,尤其是在机器学习的子领域中,环境沙箱是指一个受控的计算环境,允许实验者在隔离的条件下进行软件开发和测试。强化学习是一种机器学习方法,其中智能体(agent)通过与环境进行交互来学习如何在某个特定环境中执行任务,以最大化某种累积奖励。 ### 知识点二:基于文本的游戏生成器 **描述**中说明了TextWorld是一个基于文本的游戏生成器。在计算机科学中,基于文本的游戏(通常被称为文字冒险游戏)是一种游戏类型,玩家通过在文本界面输入文字指令来与游戏世界互动。TextWorld生成器能够创建这类游戏环境,为RL代理提供训练和测试的场景。 ### 知识点三:强化学习(RL) 强化学习是**描述**中提及的关键词,这是一种机器学习范式,用于训练智能体通过尝试和错误来学习在给定环境中如何采取行动。在强化学习中,智能体在环境中探索并执行动作,环境对每个动作做出响应并提供一个奖励或惩罚,智能体的目标是学习一个策略,以最大化长期累积奖励。 ### 知识点四:安装与支持的操作系统 **描述**提到TextWorld的安装需要Python 3,并且当前仅支持Linux和macOS系统。对于Windows用户,提供了使用Docker作为解决方案的信息。这里涉及几个IT知识点: - **Python 3**:一种广泛使用的高级编程语言,适用于快速开发,是进行机器学习研究和开发的常用语言。 - **Linux**和**macOS**:两种流行的操作系统,分别基于Unix系统和类Unix系统。 - **Windows**:另一种广泛使用的操作系统,具有不同的软件兼容性。 - **Docker**:一个开源的应用容器引擎,允许开发者打包应用及其依赖环境为一个轻量级、可移植的容器,使得在任何支持Docker的平台上一致地运行。 ### 知识点五:系统库和依赖 **描述**提到在基于Debian/Ubuntu的系统上,可以安装一些系统库来支持TextWorld的本机组件。这里涉及的知识点包括: - **Debian/Ubuntu**:基于Debian的Linux发行版,是目前最流行的Linux发行版之一。 - **系统库**:操作系统中包含的一系列预编译的软件包和库,供应用程序在运行时使用。 - **包管理工具**,如**apt**(Advanced Package Tool),它是一个在Debian及其衍生系统中用于安装、删除和管理软件包的命令行工具。 ### 知识点六:与创建者联系方式 **描述**提供了与TextWorld创建者的联系方式,包括电子邮件地址和一个Gitter频道。这说明了如何与开源项目的维护者进行沟通与反馈: - **电子邮件**是常见的沟通方式,允许用户与开发者直接交流。 - **Gitter**是一个基于GitHub的即时消息工具,通常用于开源项目中的实时协作和交流。 ### 结语 综合以上信息,我们可以了解到TextWorld是一个专为强化学习设计的学习环境沙箱,它通过创建基于文本的游戏环境,让研究者和开发者训练和测试RL代理。它主要针对Linux和macOS系统,不过也有适合Windows用户的替代方案。此外,了解如何安装和配置TextWorld,以及如何与创建者沟通,对于开发者来说是十分重要的基础技能。
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Coze智能体工作流全攻略

# 1. Coze智能体工作流概述 在现代企业中,工作流管理不仅是提高效率的关键因素,而且
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64位小端转大端c语言函数起名

<think>好的,用户需要找一个C语言函数的名字,用来将64位小端格式转换为大端格式。首先,我得回顾一下C语言中字节序转换函数的命名惯例。通常,像htonl和htons这样的函数用于将主机字节序转换到网络字节序(大端)。其中,htonl处理32位,htons处理16位。不过,对于64位的情况,可能没有标准函数,所以需要自己实现,并且命名也要符合惯例。 接下来,用户提到的是64位的小端转大端。这时候,可能需要类似htonll这样的名字,因为htonl是host to network long(32位),那么htonll可能就是host to network long long(64位)。不过
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upReveal.js: 利用鼠标移动揭示图像的创新技术

根据提供的文件信息,我们可以分析并生成以下知识点: ### upReveal.js技术知识点 #### 标题分析 标题 "upReveal.js:upReveal.js 通过鼠标在图像上的移动来显示图像!" 明确告诉我们,该技术是一个JavaScript库,它的核心功能是允许用户通过在图像上移动鼠标来揭示隐藏在图像下面的其他图像或内容。这样的功能特别适合用于创建富有互动性的网页设计。 #### 描述分析 描述中提到的“向上揭示 upReveal 效果”表明upReveal.js使用了一种特定的视觉效果来显示图像。这种效果可以让用户感觉到图像好像是从底层“向上”显现出来的,从而产生一种动态和引人入胜的视觉体验。描述还提到了版权信息,指出upReveal.js拥有版权所有,且该许可证伴随源代码提供。这表明开发者或公司可以使用这个库,但需要注意其许可证条款,以确保合法合规使用。 #### 标签分析 标签“HTML”意味着这个JavaScript库需要与HTML配合使用,具体可能涉及对HTML的img标签或其他元素进行操作,以实现图像揭示的效果。HTML是构建网页内容的基础,而JavaScript则是用来增加交互性和动态效果的脚本语言,upReveal.js正是在这个层面上发挥作用。 #### 压缩包子文件的文件名称列表分析 文件名称列表 "upReveal.js-master" 表明该JavaScript库可以通过一个名为“upReveal.js”的主文件来引入和使用。文件名中的“master”通常意味着这是主版本或主要代码分支,用户可以使用该文件作为起点来集成和应用这个效果。 ### upReveal.js的具体知识点 1. **图像揭示技术:** upReveal.js利用鼠标悬停(hover)事件来实现图像揭示效果。当用户将鼠标移动到指定图像上时,底层图像或内容会被逐渐显示出来。 2. **CSS和JavaScript交互:** 要实现这种效果,upReveal.js可能会结合使用CSS来设计图像覆盖层和动画效果,同时利用JavaScript来监听鼠标事件并控制图像的显示逻辑。 3. **跨浏览器兼容性:** 一个成功的JavaScript库应该能够在不同的浏览器上一致地工作。upReveal.js可能包含跨浏览器兼容性的代码,确保所有用户都能体验到相同的效果。 4. **许可证使用:** 虽然upReveal.js允许用户使用,但开发者需要阅读并理解伴随源代码提供的许可证条款。通常这会涉及对源代码的使用、修改和重新分发的限制。 5. **HTML集成:** 为了使用upReveal.js,开发者需要在HTML文件中通过脚本标签引入JavaScript文件。同时,可能需要准备相应的HTML结构来展示图像。 6. **自定义和配置:** upReveal.js很可能会提供一些配置选项,允许开发者调整效果的动画速度、触发区域大小等,以适应不同的设计需求。 7. **性能和优化:** 在设计交互式图像效果时,性能优化是一个关键考虑因素。upReveal.js可能会通过优化代码和资源使用,减少对页面加载和交互性能的影响。 8. **可访问性考虑:** 虽然描述中未提及,但在开发类似JavaScript库时,考虑可访问性是一个好的实践,确保所有用户,包括那些有视觉障碍的用户,都能够受益于这种技术。 通过上述分析,我们可以看到upReveal.js作为一个JavaScript库,不仅提供了动态的交互效果,还涉及到了前端开发的多个方面,包括但不限于HTML结构设计、CSS样式应用、JavaScript事件处理、跨浏览器兼容性、性能优化以及许可证协议的遵守等。开发者在使用upReveal.js时,应该综合考虑这些知识点,以实现最佳的用户体验。
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金融服务中AI Agent的崛起:智能投资顾问与风险管理

# 1. 金融服务中的AI Agent概述 金融服务行业正经历数字化转型,其中AI Agent(人工智能代理)扮演着越来越重要的角色。AI Agent,一种能够通过学习和适应来执行复杂任务的软件代理,已经广泛应用于金融服务的多个领域,如智能投资顾问、风险管理和合规性监控等。 在这一章,
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小端转大端c语言函数起名

<think>好的,我需要帮用户找到一个合适的C语言函数名,用于将小端模式转换为大端模式。首先,我应该回顾一下关于大小端的基本知识,确保自己理解正确。根据引用[1]和[3],大端模式是高位字节存储在低地址,小端则是低位字节在高地址。转换函数通常涉及字节顺序的调整。 接下来,考虑命名规范。C语言中,函数名通常使用小写字母和下划线组合,具有描述性。需要明确函数的作用是转换字节序,所以名称中应包含类似“endian”、“swap”或“convert”的关键词。例如,像htonl(host to network long)这样的标准函数,网络字节序是大端,所以类似的命名可能适用。 用户提供的引用中