OTA的DoIP刷写是不是UDS刷写的一种

在OTA更新中，DoIP刷写与UDS刷写是两个相关但不完全相同的概念。它们分别对应了车载诊断和刷写过程中的不同层次的协议和功能。 ### DoIP刷写与UDS刷写的关系 **1. 协议层级** - **DoIP协议** 是基于以太网的通信协议，主要用于在网络层（OSI模型的第三层）和传输层（OSI模型的第四层）上进行数据传输。DoIP协议由ISO 13400标准定义，提供了比传统CAN总线更快的数据传输速度和更大的带宽[^1]。 - **UDS协议** 是应用层（OSI模型的第七层）的协议，定义了具体的诊断服务和命令。它通过已建立的通信链路（如DoIP或CAN）来发送诊断请求和接收响应。UDS协议由ISO 14229标准定义，涵盖了从会话控制到数据传输的各种服务[^2]。 **2. 功能分工** - **DoIP的作用** DoIP协议主要负责建立和维护ECU（电子控制单元）与外部测试设备之间的网络连接。它提供了一种高效的机制来进行大容量数据的传输，例如固件更新所需的大量数据流。DoIP协议处理的是如何在网络上传输这些数据，并确保数据的完整性和正确性[^1]。 - **UDS的作用** UDS协议则专注于具体的诊断和服务操作，包括但不限于： - 会话控制（如切换会话模式 `0x10`） - 安全访问（如种子/密钥认证 `0x27`） - 数据读写（如读取DTC `0x19`，写入数据 `0x2E`） - 固件下载（如请求下载 `0x34`，传输数据 `0x36`，结束传输 `0x37`） 这些服务构成了OTA升级的核心流程，尤其是在固件下载、校验和激活阶段[^2]。 **3. DoIP是否属于UDS的一部分？** DoIP并不是UDS协议的一部分，而是UDS协议的底层通信支持之一。换句话说，UDS协议可以在多种物理层和传输层协议之上运行，而DoIP为UDS提供了一个高速、可靠的以太网通信平台。当使用DoIP作为传输介质时，UDS报文会被封装在DoIP协议的数据负载中进行传输。 例如，在一次OTA升级过程中，DoIP负责将UDS报文从测试设备传输到目标ECU，而UDS则负责解释这些报文并执行相应的诊断或刷写操作。两者相辅相成，共同完成整个升级过程。 ### 示例：OTA升级流程中的DoIP与UDS协作 ```python # 模拟一个简单的OTA升级流程，展示DoIP与UDS的协作 def ota_upgrade(): # Step 1: 使用DoIP激活路由 doip_activate_route(sa=0x566, activation_type=0x01) # 激活TCP_DATA套接字上的路由 # Step 2: 切换到扩展会话 uds_session_control(session_id=0x10, sub_function=0x01) # 切换到编程会话 # Step 3: 安全访问 seed = uds_request_seed(level=0x01) # 请求种子 key = generate_key(seed) # 根据种子生成密钥 uds_send_key(level=0x01, key=key) # 发送密钥验证 # Step 4: 请求下载 uds_request_download(address=0x8000000, length=0x10000) # Step 5: 传输数据 for i in range(0, firmware_size, block_size): block = read_firmware_block(i, block_size) uds_transfer_data(block_number=i // block_size + 1, data=block) # Step 6: 结束传输 uds_request_transfer_exit() # Step 7: 验证校验和 checksum = calculate_checksum(firmware) uds_check_memory(checksum=checksum) # 模拟函数定义 def doip_activate_route(sa, activation_type): print(f"Activating route with SA={hex(sa)}, Activation Type={hex(activation_type)}") # 实际实现中会发送DoIP激活消息 def uds_session_control(session_id, sub_function): print(f"Switching session to {hex(session_id)} with sub-function {hex(sub_function)}") # 实际实现中会发送UDS 0x10服务 def uds_request_seed(level): print(f"Requesting seed for level {hex(level)}") return b'\x12\x34' # 返回模拟种子 def generate_key(seed): # 简单的密钥生成逻辑（实际应更复杂） return bytes([b ^ 0xFF for b in seed]) def uds_send_key(level, key): print(f"Sending key for level {hex(level)}: {key.hex()}") # 实际实现中会发送UDS 0x27服务 def uds_request_download(address, length): print(f"Requesting download at address {hex(address)}, length {hex(length)}") # 实际实现中会发送UDS 0x34服务 def uds_transfer_data(block_number, data): print(f"Transferring block {block_number}, data size {len(data)}") # 实际实现中会发送UDS 0x36服务 def uds_request_transfer_exit(): print("Exiting transfer mode") # 实际实现中会发送UDS 0x37服务 def calculate_checksum(firmware): return sum(firmware) & 0xFFFFFFFF def uds_check_memory(checksum): print(f"Verifying memory with checksum {hex(checksum)}") # 实际实现中会发送UDS 0x31服务 # 执行OTA升级流程 firmware_size = 0x10000 block_size = 0x100 ota_upgrade() ``` 在这个示例中，`doip_activate_route()` 函数模拟了DoIP协议用于激活路由的过程，而后续的 `uds_*` 函数则展示了UDS协议在OTA升级中的具体应用。 --- ###