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奥比中光相机配置sdk

时间: 2025-04-17 10:30:18 浏览: 34

### 关于奥比中光相机SDK配置教程 #### 下载与安装指南对于希望使用奥比中光Gemini 2L相机的开发者来说，获取并正确配置软件开发套件(SDK)是至关重要的第一步。官方提供了详细的指导来帮助用户顺利完成这一过程[^1]。为了确保最佳兼容性和功能支持，在Ubuntu环境下推荐按照如下方式操作： - 访问官方网站提供的链接下载适用于目标平台版本的SDK包[^3]。 ```bash wget https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=32 -O orbbec_sdk.deb sudo dpkg -i orbbec_sdk.deb ``` 上述命令用于从指定位置下载Linux版SDK，并通过`dpkg`工具进行本地安装。 #### 环境变量设置成功安装后，还需要适当调整系统的环境路径以便能够顺利调用相关库文件和执行程序。这通常涉及到编辑用户的shell profile文件（如`.bashrc`），加入指向SDK内含资源的具体路径声明。 ```bash echo 'export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 此段脚本实现了向现有的`PKG_CONFIG_PATH`追加新条目，使得后续编译项目时能自动识别到所需的依赖项。 #### 测试验证完成以上准备工作之后，可以通过运行预打包好的示例应用程序来进行初步的功能检测。这些例子一般位于解压后的SDK目录下的`bin`文件夹里。 ```bash cd /path/to/sdk/bin ./SampleApp ``` 如果一切正常，则表明当前机器已经具备了利用该设备开展进一步工作的基础条件；反之则可能需要回溯检查之前的每一步骤是否存在遗漏之处。

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