完善 RK3588 驱动 #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #include <media/v4l2-subdev.h> #include <media/media-entity.h> #define DRV_NAME "fpga_mipi" struct fpga_device { struct v4l2_subdev sd; struct media_pad pad; struct gpio_desc *reset_gpio; struct gpio_desc *power_en_gpio; }; static struct fpga_device *fpga_dev; // V4L2子设备操作函数 static const struct v4l2_subdev_ops fpga_subdev_ops = { }; // 媒体实体初始化 static int fpga_init_media_entity(struct fpga_device *dev) { dev->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE; dev->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR; return media_entity_pads_init(&dev->sd.entity, 1, &dev->pad); } // 格式配置回调 static int fpga_set_format(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_state *state, struct v4l2_subdev_format *fmt) { // 设置FPGA输出格式（需与硬件匹配） fmt->format.width = 1920; fmt->format.height = 1080; fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8; // YUV422格式 return 0; } // 探测函数 static int fpga_probe(struct platform_device *pdev) { struct fpga_device *dev; int ret; dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dev), GFP_KERNEL); if (!dev) return -ENOMEM; // 初始化V4L2子设备 v4l2_subdev_init(&dev->sd, &fpga_subdev_ops); dev->sd.owner = THIS_MODULE; snprintf(dev->sd.name, sizeof(dev->sd.name), DRV_NAME); // 配置GPIO dev->reset_gpio = devm_gpiod_get(&pdev->dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW); dev->power_en_gpio = devm_gpiod_get(&pdev->dev, "power-en", GPIOD_OUT_HIGH); // 初始化媒体实体 ret = fpga_init_media_entity(dev); if (ret) return ret; // 注册子设备 ret = v4l2_async_register_subdev(&dev->sd); if (ret) { media_entity_cleanup(&dev->sd.entity); return ret; } platform_set_drvdata(pdev, dev); fpga_dev = dev; return 0; } // 移除函数 static int fpga_remove(struct platform_device *pdev) { struct fpga_device *dev = platform_get_drvdata(pdev); v4l2_async_unregister_sub

<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于RK3588 V4L2子设备驱动开发的问题，特别是涉及媒体实体和GPIO配置的示例。首先，我需要回忆一下相关的知识，确保信息准确。 用户提到了V4L2子设备和媒体实体，这涉及到Linux内核中的视频设备驱动开发。V4L2是Video for Linux 2的缩写，用于处理视频设备的框架。子设备（subdev）通常指传感器或其他独立模块，通过媒体控制器框架进行连接和管理。媒体实体（media entity）是媒体控制器中的基本单元，代表硬件中的功能块，比如传感器、CSI接口等。 接下来，GPIO配置是硬件相关的部分，可能需要通过设备树（Device Tree）来配置引脚功能，比如控制传感器的电源或复位引脚。RK3588是Rockchip的处理器，需要查阅其文档，了解GPIO子系统的配置方法。 用户需要一个示例，所以需要构建一个简单的驱动代码框架，展示如何注册V4L2子设备，创建媒体实体，并配置GPIO。需要注意设备树中的节点定义，以及驱动中如何解析这些配置。 可能的问题点包括媒体控制器的链路建立是否正确，GPIO的请求和释放是否正确处理，以及子设备与主设备（如CSI接口）的连接。此外，需要确保遵循Rockchip特定的配置要求，比如时钟、电源管理等。 然后，用户可能需要知道如何测试这个驱动，比如使用media-ctl工具检查拓扑结构，或者使用v4l2-ctl进行视频流的捕获测试。还需要考虑错误处理，比如GPIO申请失败时的回滚操作，媒体实体注册失败的处理等。 最后，生成的相关问题需要围绕RK3588驱动开发的常见挑战、调试方法、性能优化等，帮助用户进一步深入学习和解决问题。</think>### RK3588 V4L2子设备驱动开发指南 #### 一、媒体实体配置 1. 需在设备树中定义子设备节点： ```dts &i2c3 { camera_sensor: camera@10 { compatible = "ovti,ov5648"; reg = <0x10>; clocks = <&cru CLK_CIF_OUT>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&cif_clkout>; reset-gpios = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; port { sensor_out: endpoint { remote-endpoint = <&csi_in>; }; }; }; }; ``` 2. 驱动中需实现媒体控制器接口： ```c static int sensor_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable) { struct sensor_device *sensor = to_sensor(sd); if (enable) { // 启动传感器数据流 media_entity_pipeline_start(&sensor->subdev.entity, &sensor->pipe); } else { // 停止数据流 media_entity_pipeline_stop(&sensor->subdev.entity); } return 0; } ``` #### 二、GPIO配置实践 1. 设备树GPIO定义： ```dts reset-gpios = <&gpio3 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pwdn-gpios = <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_LOW>; ``` 2. 驱动中GPIO控制： ```c struct sensor_device { struct gpio_desc *reset_gpio; struct gpio_desc *pwdn_gpio; }; static int sensor_power_on(struct device *dev) { gpiod_direction_output(sensor->reset_gpio, 1); msleep(10); gpiod_set_value(sensor->pwdn_gpio, 0); msleep(20); return 0; } ``` #### 三、媒体链路建立 使用media_create_pad_link()建立传感器与CSI接口的连接： ```c media_create_pad_link( &sensor->subdev.entity, SENSOR_PAD_SOURCE, &csi->subdev.entity, CSI_PAD_SINK, MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE ); ``` #### 四、验证流程 1. 加载驱动后使用media-ctl检查拓扑： ```bash media-ctl -p -d /dev/media0 ``` 2. 验证GPIO状态： ```bash cat /sys/kernel/debug/gpio ``` 3. 视频流测试： ```bash v4l2-ctl --stream-mmap --stream-count=10 --stream-to=test.raw ```