STM32标准库定时器US延时
时间: 2024-08-27 07:00:46 AIGC 浏览: 172
STM32标准库中的定时器用于产生精确的时间延迟,可以通过设置定时器的预分频器(Prescaler)和自动重装载寄存器(Auto-reload register)来实现微秒(us)级别的延时。以下是一个基于STM32标准库的简单示例,说明如何配置定时器以实现微秒级延时:
首先,需要包含必要的头文件,并确保你已经正确配置了系统时钟。
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
```
然后,初始化定时器,设置预分频器和自动重装载值。预分频器的值用于将主时钟频率分频,自动重装载值用于设置计数器的上限。
```c
void TIM_Configuration(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能定时器时钟
// 定时器TIM2初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 64 - 1; // 自动重装载值,计数到64
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器,分频72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能定时器2
}
```
设置延时函数,使用定时器的计数器值来确定何时超时:
```c
void Delay_us(__IO uint32_t nTime) {
TIM_SetCounter(TIM2, 0); // 重置计数器值
while (TIM_GetCounter(TIM2) < nTime); // 等待直到计数器达到nTime
}
```
在你的主函数中,只需要调用`TIM_Configuration()`来初始化定时器,然后就可以使用`Delay_us()`函数来实现延时了:
```c
int main(void) {
TIM_Configuration(); // 初始化定时器
while (1) {
// 执行其他任务...
// 延时10微秒
Delay_us(10);
// 执行其他任务...
}
}
```
注意:在实际使用中,你需要根据你的STM32具体的时钟频率和定时器来调整预分频器和自动重装载值,以便获得精确的微秒延时。
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