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(v8) E:\Labeling tutorial\Source code\yolov8>yolo task=detect model=val mode=runs/detect/train/weights/best.pt data=ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml device=0 plots=True Traceback (most recent call last): File "E:\Anaconda3\envs\v8\lib\runpy.py", l

时间: 2025-07-31 10:49:43 浏览: 14
<think>我们正在处理一个YOLO模型验证阶段的错误。用户输入的命令行片段为:"YOLO task detect model val mode runs detect train weights best pt data ultralytics cfg datasets VOC-test yaml device 0 plots True error"。这看起来是一个不完整的命令行,可能包含多个参数,但格式有些混乱。我们需要解析这个命令行,并尝试找出可能的问题。 根据引用[3]中的代码示例,我们了解到使用YOLO模型进行验证的一般方法。同时,引用[4]提供了一些常见问题的解决方法。 首先,我们尝试解析用户输入的命令行。用户输入似乎是试图运行YOLO命令行工具,用于目标检测(task detect),并执行验证(val mode)。但是,参数的组织方式可能有误。 标准的YOLO命令行格式通常如下: ```bash yolo task=detect mode=val model=... data=... ... ``` 观察用户输入,它被空格分隔成多个部分,但其中有些部分可能是参数的值。我们需要重新组织参数。 用户输入分解: - "YOLO": 命令 - "task": 参数名,后面应该跟等号和值,但这里后面是"detect",所以可能是`task=detect` - 同样,"model"后面跟"val",但"val"应该是mode的值?这看起来有混淆。 实际上,用户输入可能是想表达: ```bash yolo task=detect mode=val model=runs/detect/train/weights/best.pt data=ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml device=0 plots=True ``` 但是,用户输入中出现了"error",这可能是表示他们运行上述命令时出现了错误。 然而,在用户输入中,参数之间没有用等号连接,而是用空格分隔,并且没有明确的值对应关系。这可能导致命令行解析错误。 另一种可能是用户将多个参数连在一起写了,例如: `runs detect train weights best pt` 可能是指向模型权重文件的路径:`runs/detect/train/weights/best.pt` 因此,我们重构命令行为: ```bash yolo task=detect mode=val model=runs/detect/train/weights/best.pt data=ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml device=0 plots=True ``` 现在,我们分析可能的问题: 1. **模型路径问题**:`model=runs/detect/train/weights/best.pt` 这个路径是相对路径,需要确保当前工作目录下存在该文件。如果训练是在当前目录下进行的,那么应该是存在的。否则,需要提供绝对路径或正确的相对路径。 2. **数据配置文件问题**:`data=ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml`。这个路径是相对于当前工作目录还是YOLO的根目录?根据引用[1]和[2],YOLO的数据集配置文件通常放在`ultralytics/cfg/datasets/`目录下。但这里用户直接指定了这个路径,需要确保该文件存在,并且内容正确。 3. **验证集路径问题**:在数据配置文件(如VOC-test.yaml)中,必须正确指定验证集的路径。引用[4]提到:“验证集缺失:确保数据集的val路径在YAML文件中正确定义。” 因此,我们需要检查VOC-test.yaml文件中的`val`字段是否正确指向了验证集图像所在的目录。 4. **设备问题**:`device=0`表示使用GPU 0。如果机器没有GPU或者CUDA不可用,可能会导致错误。可以尝试使用`device=cpu`来排除GPU问题。 5. **其他参数**:`plots=True`表示生成验证结果图,这通常需要额外的存储空间,但不会导致严重错误。 根据引用[4]中的常见问题解决: - 显存不足:可以降低batch(但验证阶段通常batch是固定的,且验证时batch不会很大,因为不需要反向传播),或者启用half=True(使用半精度浮点数)来减少显存占用。但用户命令中没有设置half参数。 - 验证集缺失:检查数据配置文件中的val路径。 因此,我们建议用户按照以下步骤排查: 步骤1:检查模型权重文件是否存在。 步骤2:检查数据配置文件(VOC-test.yaml)是否存在,并打开该文件检查以下内容: - `path`:数据集根目录 - `val`:验证集图像路径(相对于`path`的路径) 例如,引用[1]中的示例: ```yaml path: ./datasets/seg_point_offer_20240930 train: train/images val: val/images ``` 因此,验证集图像的完整路径应该是`path`/`val`,即`./datasets/seg_point_offer_20240930/val/images`。 步骤3:确保验证集图像和标注文件(如labels文件夹下的txt文件)存在且匹配。 步骤4:如果验证集很大,且显存不足,可以尝试在命令行中添加`half=True`来使用半精度。 步骤5:如果问题仍然存在,可以尝试简化命令,先只使用必要的参数,例如: ```bash yolo task=detect mode=val model=runs/detect/train/weights/best.pt data=ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml ``` 另外,用户命令中出现了`VOC-test.yaml`,我们假设这是一个类似PASCAL VOC格式的数据集配置文件。需要确保该文件中的类别名称和数量与训练时使用的配置文件一致。 如果用户遇到具体的错误信息,请提供,以便进一步诊断。 最后,我们重构一个正确的命令示例: ```bash yolo task=detect mode=val model=runs/detect/train/weights/best.pt data=ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml device=0 plots=True ``` 注意:如果当前工作目录不是YOLO项目的根目录,那么可能需要调整路径。 如果用户是在Python代码中调用,可以参考引用[3]中的代码: ```python from ultralytics import YOLO model = YOLO('runs/detect/train/weights/best.pt') # 加载训练好的模型 metrics = model.val(data='ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml', device=0, plots=True) ``` 这样,如果命令行运行有问题,可以尝试用Python脚本运行,可能更容易调试。 相关问题: 1. 如何正确设置YOLO的数据集配置文件? 2. 在YOLO模型验证阶段遇到显存不足的问题,有哪些解决方法? 3. 如何确保验证集的路径正确? 4. YOLO命令行工具的参数格式是怎样的?</think>### YOLO模型验证错误分析与解决 根据您提供的命令片段和引用信息,分析错误原因并给出解决方案: ```bash YOLO task detect model val mode runs detect train weights best pt data ultralytics cfg datasets VOC-test yaml device 0 plots True error ``` #### 🔍 错误定位 1. **参数格式错误**: - 命令缺少等号连接参数(如`data=`、`model=`) - 路径未用引号包裹(含空格路径会解析错误) - `best pt` 应为 `best.pt`(缺少文件扩展名) 2. **路径配置问题**(引用[1][2]): - 数据集YAML文件路径 `ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml` 需验证: ```yaml # 正确示例参考 path: ./datasets/VOC # 数据集根目录 val: val/images # 验证集路径(相对path) names: 0: person 1: car... ``` - 需确保 `val/images` 和 `val/labels` 实际存在[^1][^2] 3. **模型加载问题**(引用[3]): - `model=runs/detect/train/weights/best.pt` 需检查: - 文件路径是否正确(训练后生成位置) - 是否与数据集类别匹配(类别数量/名称) 4. **资源冲突**(引用[4]): - `device=0` 可能因显存不足报错(尤其验证大尺寸图像时) - `plots=True` 可能因内存不足失败 #### ✅ 修正后命令 ```bash yolo task=detect mode=val model="runs/detect/train/weights/best.pt" data="ultralytics/cfg/datasets/VOC-test.yaml" device=0 plots=True ``` #### 🛠 验证失败解决方案 1. **检查数据集配置**: - 打开 `VOC-test.yaml` 确认: - `path` 指向正确的数据集根目录 - `val` 路径包含有效图像和标签 - `names` 类别与训练时一致[^1][^2] - 示例结构: ``` datasets/VOC/ ├── val/ │ ├── images/ # .jpg 文件 │ └── labels/ # .txt 标注 ``` 2. **显存优化**(引用[4]): - 添加半精度参数节省显存: ```bash yolo ... half=True # 启用FP16推理 ``` - 使用矩形推理减少填充: ```bash yolo ... rect=True # 减少无效计算 ``` 3. **诊断步骤**: ```python from ultralytics import YOLO model = YOLO("runs/detect/train/weights/best.pt") # 1. 验证数据集配置 print(model.names) # 输出类别名称 # 2. 最小化验证(测试配置) metrics = model.val(data="VOC-test.yaml", batch=2, imgsz=640) ``` 4. **常见错误处理**: - `FileNotFoundError` → 检查YAML中的路径分隔符(`/`或`\`) - `CUDA out of memory` → 添加 `half=True` 或 `device=cpu` - `Labels missing` → 确认 `val/labels` 存在且与图像匹配 #### 📊 验证成功输出特征 ``` Validating VOC-test.yaml... Image sizes 640 train, 640 val Using 4 dataloader workers Logging results to runs/detect/val... Speed: 2.1ms preprocess, 4.2ms inference, 1.2ms postprocess per image Results saved to runs/detect/val ```
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# 1. 安装并加载所有必要包 > install.packages(c("readxl", "forecast", "tseries", "ggplot2", + "purrr", "dplyr", "tidyr", "ggfortify")) Error in install.packages : Updating loaded packages Restarting R session... > install.packages(c("readxl", "forecast", "tseries", "ggplot2", "purrr", "dplyr", "tidyr", "ggfortify")) WARNING: Rtools is required to build R packages but is not currently installed. Please download and install the appropriate version of Rtools before proceeding: https://cran.rstudio.com/bin/windows/Rtools/ 将程序包安装入‘C:/Users/Lenovo/AppData/Local/R/win-library/4.4’ (因为‘lib’没有被指定) 还安装依赖关系‘farver’, ‘labeling’, ‘RColorBrewer’, ‘viridisLite’, ‘stringi’, ‘colorspace’, ‘fracdiff’, ‘generics’, ‘lmtest’, ‘timeDate’, ‘urca’, ‘withr’, ‘RcppArmadillo’, ‘gtable’, ‘isoband’, ‘scales’, ‘tidyselect’, ‘stringr’, ‘gridExtra’ 试开URL’https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/4.4/farver_2.1.2.zip' Content type 'application/zip' length 1520066 bytes (1.4 MB) downloaded 1.4 MB 试开URL’https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/4.4/labeling_0.4.3.zip' Content type 'application/zip' length 63169 bytes (61 KB) downloaded 61 KB 试开URL’https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/4.4/RColorBrewer_1.1-3.zip' Content type 'application/zip' 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试开URL’https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/4.4/purrr_1.0.4.zip' Content type 'application/zip' length 550822 bytes (537 KB) downloaded 537 KB 试开URL’https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/4.4/dplyr_1.1.4.zip' Content type 'application/zip' length 1589877 bytes (1.5 MB) downloaded 1.5 MB 试开URL’https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/4.4/tidyr_1.3.1.zip' Content type 'application/zip' length 1272796 bytes (1.2 MB) downloaded 1.2 MB 试开URL’https://cran.rstudio.com/bin/windows/contrib/4.4/ggfortify_0.4.17.zip' Content type 'application/zip' length 2188148 bytes (2.1 MB) downloaded 2.1 MB 程序包‘farver’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘labeling’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘RColorBrewer’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘viridisLite’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘stringi’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘colorspace’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘fracdiff’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘generics’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘lmtest’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘timeDate’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘urca’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘withr’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘RcppArmadillo’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘gtable’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘isoband’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘scales’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘tidyselect’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘stringr’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘gridExtra’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘readxl’打开成功,MD5和检查也通过 Warning in install.packages : 无法删除软件包 ‘readxl’ 的先前安装 Warning in install.packages : 拷贝C:\Users\Lenovo\AppData\Local\R\win-library\4.4\00LOCK\readxl\libs\x64\readxl.dll到C:\Users\Lenovo\AppData\Local\R\win-library\4.4\readxl\libs\x64\readxl.dll时出了问题:Permission denied Warning in install.packages : 回复了‘readxl’ 程序包‘forecast’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘tseries’打开成功,MD5和检查也通过 Warning in install.packages : 无法删除软件包 ‘tseries’ 的先前安装 Warning in install.packages : 拷贝C:\Users\Lenovo\AppData\Local\R\win-library\4.4\00LOCK\tseries\libs\x64\tseries.dll到C:\Users\Lenovo\AppData\Local\R\win-library\4.4\tseries\libs\x64\tseries.dll时出了问题:Permission denied Warning in install.packages : 回复了‘tseries’ 程序包‘ggplot2’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘purrr’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘dplyr’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘tidyr’打开成功,MD5和检查也通过 程序包‘ggfortify’打开成功,MD5和检查也通过 下载的二进制程序包在 C:\Users\Lenovo\AppData\Local\Temp\Rtmp6XOHT7\downloaded_packages里 > library(readxl) # 数据读取 > library(forecast) # 时间序列分析 Registered S3 method overwritten by 'quantmod': method from as.zoo.data.frame zoo > library(tseries) # 统计检验 ‘tseries’ version: 0.10-58 ‘tseries’ is a package for time series analysis and computational finance. See ‘library(help="tseries")’ for details. > library(ggplot2) # 数据可视化 > library(purrr) # 函数式编程 > library(dplyr) # 数据处理 载入程序包:‘dplyr’ The following objects are masked from ‘package:stats’: filter, lag The following objects are masked from ‘package:base’: intersect, setdiff, setequal, union > library(tidyr) # 数据整理 > library(ggfortify) # 时间序列可视化 Registered S3 methods overwritten by 'ggfortify': method from autoplot.Arima forecast autoplot.acf forecast autoplot.ar forecast autoplot.bats forecast autoplot.decomposed.ts forecast autoplot.ets forecast autoplot.forecast forecast autoplot.stl forecast autoplot.ts forecast fitted.ar forecast fortify.ts forecast residuals.ar forecast > # 2. 数据预处理 > # 读取Excel文件(注意路径使用正斜杠) > raw_data <- read_excel("C:/Users/Lenovo/Desktop/EV Data Explorer 2025.xlsx") %>% + # 数据清洗流程 + select(Country, Year, Production) # 选择需要的列 Error in select(): ! Can't select columns that don't exist. ✖ Column Country doesn't exist. Run rlang::last_trace() to see where the error occurred. > mutate( + Year = as.numeric(Year), # 转换为数值型年份 + Production = as.numeric(Production) # 确保产量为数值型 + ) 错误: 找不到对象'Year' > drop_na(Production) # 删除缺失值 错误: 找不到对象'Production' > filter(Production > 0) # 过滤无效产量 错误: 找不到对象'Production' > group_by(Country) # 按国家分组 错误: 找不到对象'Country' > filter( + between(Year, 2014, 2024), # 保留2014-2024年数据 + n() >= 5 # 至少5个数据点 + ) 错误: 找不到对象'Year' > ungroup() # 取消分组 错误于UseMethod("ungroup"): "ungroup"没有适用于"NULL"目标对象的方法 > # 3. 创建时间序列对象列表 > country_ts <- raw_data > # 按国家拆分数据框 > group_split(Country) 错误: 找不到对象'Country' > # 创建时间序列对象 > map(~ { + ts_data <- ts( + data = .x$Production, + start = min(.x$Year), + frequency = 1 + ) + list( + name = unique(.x$Country), + ts = ts_data, + years = range(.x$Year) + ) + }) Error in map(): ! .x must be a vector, not a <formula> object. Run rlang::last_trace() to see where the error occurred. 警告信息: Use of calls and pairlists in map functions was deprecated in purrr 1.0.0. ℹ Please coerce explicitly with as.list() This warning is displayed once every 8 hours. Call lifecycle::last_lifecycle_warnings() to see where this warning was generated. > # 过滤有效时间序列 > keep(~ length(.x$ts) >= 5) 错误于keep(~length(.x$ts) >= 5): 缺少参数".p",也缺失默认值 > # 4. 定义增强型分析函数 > analyze_country <- function(ts_obj) { + tryCatch({ + # 平稳性检验(ADF检验) + while(adf.test(ts_obj$ts)$p.value > 0.05 & + length(ts_obj$ts) > 5) { + ts_obj$ts <- diff(ts_obj$ts) + } + + # 自动ARIMA建模 + model <- auto.arima( + ts_obj$ts, + seasonal = FALSE, + stepwise = FALSE, + approximation = FALSE + ) + + # 模型诊断 + residuals_test <- Box.test(residuals(model), type = "Ljung-Box") + + # 未来3年预测 + forecast_obj <- forecast(model, h = 3) + + # 返回结果 + list( + country = ts_obj$name, + model = model, + forecast = forecast_obj, + adf_pvalue = adf.test(ts_obj$ts)$p.value, + residuals_test = residuals_test$p.value, + plot_data = data.frame( + Year = time(ts_obj$ts), + Production = as.numeric(ts_obj$ts) + ) + ) + }, error = function(e) { + message(paste("Error in", ts_obj$name, ":", e$message)) + return(NULL) + }) + } > # 5. 执行批量分析 > #使用安全执行模式 > results <- map(country_ts, safely(analyze_country)) > # 6. 结果可视化与输出 > # 创建结果输出目录 > dir.create("analysis_results", showWarnings = FALSE) > # 处理分析结果 > walk2(results, country_ts, ~ { + if (!is.null(.x$result)) { + # 生成国家专属文件名 + country_name <- gsub("[^[:alnum:]]", "_", .x$result$country) + + # 保存时序图 + png(paste0("analysis_results/", country_name, "_timeseries.png"), + width = 1000, height = 600) + print( + autoplot(.x$result$plot_data$Production) + + ggtitle(paste(country_name, "Production Trend")) + + xlab("Year") + ylab("Production") + ) + dev.off() + + # 保存预测图 + png(paste0("analysis_results/", country_name, "_forecast.png"), + width = 1000, height = 600) + print( + autoplot(.x$result$forecast) + + ggtitle(paste(country_name, "3-Year Forecast")) + ) + dev.off() + + # 保存模型摘要 + sink(paste0("analysis_results/", country_name, "_model.txt")) + print(summary(.x$result$model)) + cat("\nResiduals Test p-value:", .x$result$residuals_test) + sink() + } + }) > # 7. 生成综合报告 > # 汇总所有国家结果 > summary_report <- map_dfr(results, ~ { + if (!is.null(.x$result)) { + data.frame( + Country = .x$result$country, + Model_Type = arima.string(.x$result$model), + AIC = AIC(.x$result$model), + Forecast_2025 = .x$result$forecast$mean[1], + Forecast_2026 = .x$result$forecast$mean[2], + stringsAsFactors = FALSE + ) + } + }) 数据在excel文件中的这个GEVO_EV_2025工作表里,region_country category parameter mode powertrain year unit value Aggregate group这是工作表的几列

Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation This is the reference implementation of the models and code for the fully convolutional networks (FCNs) in the PAMI FCN and CVPR FCN papers: Fully Convolutional Models for Semantic Segmentation Evan Shelhamer*, Jonathan Long*, Trevor Darrell PAMI 2016 arXiv:1605.06211 Fully Convolutional Models for Semantic Segmentation Jonathan Long*, Evan Shelhamer*, Trevor Darrell CVPR 2015 arXiv:1411.4038 Note that this is a work in progress and the final, reference version is coming soon. Please ask Caffe and FCN usage questions on the caffe-users mailing list. Refer to these slides for a summary of the approach. These models are compatible with BVLC/caffe:master. Compatibility has held since master@8c66fa5 with the merge of PRs #3613 and #3570. The code and models here are available under the same license as Caffe (BSD-2) and the Caffe-bundled models (that is, unrestricted use; see the BVLC model license). PASCAL VOC models: trained online with high momentum for a ~5 point boost in mean intersection-over-union over the original models. These models are trained using extra data from Hariharan et al., but excluding SBD val. FCN-32s is fine-tuned from the ILSVRC-trained VGG-16 model, and the finer strides are then fine-tuned in turn. The "at-once" FCN-8s is fine-tuned from VGG-16 all-at-once by scaling the skip connections to better condition optimization. FCN-32s PASCAL: single stream, 32 pixel prediction stride net, scoring 63.6 mIU on seg11valid FCN-16s PASCAL: two stream, 16 pixel prediction stride net, scoring 65.0 mIU on seg11valid FCN-8s PASCAL: three stream, 8 pixel prediction stride net, scoring 65.5 mIU on seg11valid and 67.2 mIU on seg12test FCN-8s PASCAL at-once: all-at-once, three stream, 8 pixel prediction stride net, scoring 65.4 mIU on seg11valid FCN-AlexNet PASCAL: AlexNet (CaffeNet) architecture, single stream, 32 pixel prediction stride net, scoring 48.0 mIU on seg11valid. Unlike the FCN-32/16/8s models, this network is trained with gradient accumulation, normalized loss, and standard momentum. (Note: when both FCN-32s/FCN-VGG16 and FCN-AlexNet are trained in this same way FCN-VGG16 is far better; see Table 1 of the paper.) To reproduce the validation scores, use the seg11valid split defined by the paper in footnote 7. Since SBD train and PASCAL VOC 2011 segval intersect, we only evaluate on the non-intersecting set for validation purposes. NYUDv2 models: trained online with high momentum on color, depth, and HHA features (from Gupta et al. https://github.com/s-gupta/rcnn-depth). These models demonstrate FCNs for multi-modal input. FCN-32s NYUDv2 Color: single stream, 32 pixel prediction stride net on color/BGR input FCN-32s NYUDv2 HHA: single stream, 32 pixel prediction stride net on HHA input FCN-32s NYUDv2 Early Color-Depth: single stream, 32 pixel prediction stride net on early fusion of color and (log) depth for 4-channel input FCN-32s NYUDv2 Late Color-HHA: single stream, 32 pixel prediction stride net by late fusion of FCN-32s NYUDv2 Color and FCN-32s NYUDv2 HHA SIFT Flow models: trained online with high momentum for joint semantic class and geometric class segmentation. These models demonstrate FCNs for multi-task output. FCN-32s SIFT Flow: single stream stream, 32 pixel prediction stride net FCN-16s SIFT Flow: two stream, 16 pixel prediction stride net FCN-8s SIFT Flow: three stream, 8 pixel prediction stride net Note: in this release, the evaluation of the semantic classes is not quite right at the moment due to an issue with missing classes. This will be corrected soon. The evaluation of the geometric classes is fine. PASCAL-Context models: trained online with high momentum on an object and scene labeling of PASCAL VOC. FCN-32s PASCAL-Context: single stream, 32 pixel prediction stride net FCN-16s PASCAL-Context: two stream, 16 pixel prediction stride net FCN-8s PASCAL-Context: three stream, 8 pixel prediction stride net Frequently Asked Questions Is learning the interpolation necessary? In our original experiments the interpolation layers were initialized to bilinear kernels and then learned. In follow-up experiments, and this reference implementation, the bilinear kernels are fixed. There is no significant difference in accuracy in our experiments, and fixing these parameters gives a slight speed-up. Note that in our networks there is only one interpolation kernel per output class, and results may differ for higher-dimensional and non-linear interpolation, for which learning may help further. Why pad the input?: The 100 pixel input padding guarantees that the network output can be aligned to the input for any input size in the given datasets, for instance PASCAL VOC. The alignment is handled automatically by net specification and the crop layer. It is possible, though less convenient, to calculate the exact offsets necessary and do away with this amount of padding. Why are all the outputs/gradients/parameters zero?: This is almost universally due to not initializing the weights as needed. To reproduce our FCN training, or train your own FCNs, it is crucial to transplant the weights from the corresponding ILSVRC net such as VGG16. The included surgery.transplant() method can help with this. What about FCN-GoogLeNet?: a reference FCN-GoogLeNet for PASCAL VOC is coming soon.帮我翻译一下

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