LIS3DSH

<think>我们正在处理用户关于LIS3DSH加速度传感器的查询。用户请求驱动程序或数据表。根据提供的引用，我们可以整合以下信息：引用[1]提到一个开源项目：LIS3DH/LIS3DSH中断驱动代码，适用于这两种传感器，支持多种SPI协议，并实现INT1中断功能。引用[2]提供了ESP32驱动LIS3DSH的示例代码（使用Arduino环境），包括初始化、设置输出数据率和满量程，以及读取加速度数据。引用[3]同样提到LIS3DH/LIS3DSH中断驱动代码，特别指出适用于24LE1单片机，支持多种SPI通信协议。因此，我们可以向用户提供以下信息：1.数据表：通常可以从制造商（STMicroelectronics）的官方网站获取。2.驱动程序示例：包括基于ESP32（Arduino）的示例和基于24LE1单片机的示例。由于我们无法直接提供文件，但可以提供资源获取途径和代码示例。回答结构：1.数据表获取建议2.驱动程序资源说明（参考引用）3.提供ESP32的示例代码（基于引用[2]）4.提供中断驱动代码的说明（参考引用[1]和[3]）同时，按照要求生成相关问题。注意：用户要求使用中文，且数学公式使用$...$，独立公式使用$$...$$（但本问题可能不涉及复杂公式，若有则按规则处理）。另外，在回答中引用的段落末尾添加引用标识。由于本问题不涉及数学公式，因此主要提供文本和代码。</think>### LIS3DSH传感器驱动程序与数据表信息 #### 1. 数据表获取途径 LIS3DSH是STMicroelectronics生产的三轴MEMS加速度计。官方数据表可通过以下方式获取： - ST官网产品页面：[LIS3DSH产品页面](https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lis3dsh.html) - 直接下载链接：[LIS3DSH数据表](https://www.st.com/resource/en/datasheet/lis3dsh.pdf)（PDF格式） 数据表包含完整的电气特性、机械规格、寄存器映射和通信协议说明[^1]。 #### 2. 驱动程序资源 根据引用内容，现有驱动程序资源包括： **a) ESP32 Arduino驱动示例**（引用[2]）： ```cpp #include <Wire.h> #include <LIS3DSH.h> // 需安装LIS3DSH库 LIS3DSH lis; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); lis.begin(); lis.setOutputDataRate(LIS3DSH_DATARATE_100HZ); // 设置100Hz采样率 lis.setFullScale(LIS3DSH_FULLSCALE_2); // 设置±2g量程 } void loop() { int16_t x, y, z; lis.readAcceleration(x, y, z); // 读取三轴加速度值 Serial.print("X: "); Serial.print(x); Serial.print(" Y: "); Serial.print(y); Serial.print(" Z: "); Serial.println(z); delay(1000); } ``` **b) 中断驱动代码**（引用[1][3]）： - 支持平台：基于24LE1单片机 - 通信协议：兼容模拟SPI/三线SPI/四线SPI - 核心功能：实现INT1唤醒中断 - 获取途径：[开源项目地址](https://example.com/lis3dsh-driver)（示例链接） #### 3. 关键参数摘要 | 参数 | 值 | |---------------|---------------------| | 量程范围 | ±2g/±4g/±6g/±8g/±16g| | 输出数据率 | 3.125Hz - 1.6kHz | | 接口协议 | I²C/SPI | | 工作电压 | 1.71V - 3.6V | | 低功耗模式 | <2μA | #### 4. 应用场景 - 物联网设备姿态检测（引用[2]） - 穿戴设备的运动唤醒 - 冲击检测和自由落体保护 - 振动监测系统