乌班图20.04版本改为实时操作系统
时间: 2025-06-16 17:15:51 浏览: 17
### 将 Ubuntu 20.04 转换为实时操作系统的步骤
将标准版的 Ubuntu 20.04 修改为实时操作系统（Real-Time Operating System, RTOS），通常需要引入实时补丁并调整内核配置。以下是实现这一目标的具体方法：
#### 1. 下载合适的 Linux 实时内核源码
为了使 Ubuntu 支持实时特性，需下载支持 PREEMPT_RT 补丁的 Linux 内核源码。可以从官方的 PREEMPT_RT 存储库获取最新的稳定版本[^6]。
```bash
git clone https://github.com/rt-linux-updates/linux-stable-rt.git
cd linux-stable-rt
```
#### 2. 安装必要的编译工具链
在开始编译之前，确保已安装所需的开发工具和依赖项。可以通过以下命令完成环境准备：
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential kernel-package fakeroot libncurses5-dev libssl-dev bc flex bison dwarves git wget -y
```
#### 3. 准备当前运行的内核配置文件
复制现有的内核配置作为基础模板，以便保留大部分默认设置：
```bash
cp /boot/config-$(uname -r) .config
make olddefconfig
```
#### 4. 启用实时功能选项
进入内核菜单界面，启用与实时处理相关的参数：
```bash
make menuconfig
```
在 `menuconfig` 中导航至以下路径，并激活对应的功能：
- **General setup → Preemption Model**: 设置为 “Fully Preemptible Kernel (RT)”。
- **Processor type and features → Timer frequency**: 提高定时器频率以增强时间分辨率。
- **Kernel hacking → Tracers → Function tracer**: 如果需要调试，则开启此选项。
保存更改后退出编辑器。
#### 5. 编译新内核及其模块
执行以下指令来构建新的内核镜像以及关联驱动程序：
```bash
fakeroot make-kpkg --initrd --revision=custom.1.0 kernel_image kernel_headers
```
等待过程完成后会生成两个 `.deb` 文件包。
#### 6. 安装自定义内核到系统中
利用 dpkg 工具加载刚才制作好的软件包：
```bash
sudo dpkg -i ../linux-image-custom*.deb ../linux-headers-custom*.deb
```
重启计算机应用最新改动后的核心版本。
#### 7. 测试实时性能表现
验证升级效果是否达到预期目的，可借助 cyclictest 应用来测量延迟情况：
```bash
sudo apt-get install rt-tests
sudo cyclictest -p 80 -i 100 -q
```
如果最大抖动数值保持较低水平则表明改造成功[^7]。
---
### 注意事项
尽管经过上述流程能够赋予 Ubuntu 更强的时间敏感能力，但它依然属于软实时范畴而非硬实时 OS 。对于极高精度需求场景建议考虑专用发行版如 Xenomai 或 RTSJ 等替代方案[^8]。
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1、压缩文件中包含：
中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。
2、使用方法：
解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。
3、特殊说明：
（1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用；
（2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等；
（3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。
4、温馨提示：
（1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）；
（2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。
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1. **服务导向架构(SOA)基础**：
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2. **服务设计**：
- 设计优质服务对于构建成功的SOA至关重要。
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3. **服务重用**：
- 服务设计的目的是为了重用，需要识别出业务领域中可重用的功能单元。
- 通过重用现有的服务，可以降低开发成本，缩短开发时间，并提高系统的整体效率。
4. **服务的独立性与自治性**：
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5. **服务的可组合性**：
- SOA强调服务的组合性，这意味着可以通过组合不同的服务构建新的业务功能。
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- 设计服务时还需要考虑服务的管理与监控，确保服务的质量和性能。
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- 服务设计应该同时考虑业务和技术的视角，确保服务既满足业务需求也具备技术可行性。
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