stm32cubemx+pwm互补输出

以下是使用STM32CubeMX实现PWM互补输出呼吸灯的步骤和代码： 步骤1：打开STM32CubeMX并创建一个新项目，选择您要使用的STM32芯片。 步骤2：点击“Pinout”选项卡并选择您想要使用的GPIO针脚，然后将它们配置为PWM输出。 例如，可以将PA0设置为TIM2_CH1，将PA1设置为TIM2_CH2，并将它们配置为“PWM输出”模式（请参阅下图）。 步骤3：单击“Clock Configuration”选项卡并选择您要使用的时钟配置。 在这个例子中，我们将使用最常见的配置，即内部时钟（HSI）运行到最高速度。 步骤4：单击“Configuration”选项卡并启用“TIMERS”选项卡。 步骤5：单击“TIMERS”选项卡上的“TIM2”并选择“PWM Generation CH1-2”。 步骤6：通过设置“Frequency”和“Duty Cycle”值来配置两个PWM信号。 在这个例子中，我们将设置频率为100Hz，将占空比从0％逐渐增加到100％，然后再从100％逐渐减少到0％，以不断呼吸LED。 步骤7：在“Code Generation”选项卡上，选择您要使用的编程语言，并选择“生成”按钮以生成代码。 在生成代码后，我们需要在main函数中添加以下代码以启用PWM互补输出： ```c /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END 2 */ ``` 完整的main函数如下所示： ```c int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { breath_light(); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } ``` 最后，我们需要定义一个名为“breath_light”的函数来实现呼吸灯效果。 在函数中，我们将不断改变PWM占空比以实现呼吸灯效果。 完整的代码如下所示： ```c #include "main.h" #include "tim.h" void breath_light() { uint16_t i; for(i=0;i<100;i++) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,i); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,i); HAL_Delay(10); } for(i=100;i>0;i--) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,i); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,i); HAL_Delay(10); } } int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { breath_light(); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } ```

1. 使用stm32cubemx实现PWM互补输出呼吸灯 首先，在CubeMX中配置TIM（定时器）和相关的GPIO引脚。以下是配置步骤： 1）在“Pinout”选项卡中，选择所需的GPIO引脚，并将其配置为“Alternate Function”模式。 2）在“Project Manager”选项卡中，选择所需的定时器（TIM）和使用的时钟源。 3）在“Configuration”选项卡中，对TIM进行配置。选择“PWM Generation CH1 CH1N”模式，使TIM的通道1和通道1N都可以输出PWM信号。 4）配置TIM的周期和占空比。 完成配置后，就可以生成代码并在IDE中进行编写、编译和调用。 2. 代码实现 以下是使用CubeMX生成的基本代码框架，其中的HAL库函数已经包含了配置的所有设置。 ``` c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* TIM handle declaration */ TIM_HandleTypeDef TimHandle; /* TIM Configuration */ void MX_TIM3_Init(void); /* GPIO Configuration */ void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { /* MCU Configuration */ HAL_Init(); /* TIM Configuration */ MX_TIM3_Init(); /* GPIO Configuration */ MX_GPIO_Init(); /* Infinite loop */ while (1) { } } void MX_TIM3_Init(void) { /* TIM handle structure */ TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_init; /* Set TIM3 instance */ TimHandle.Instance = TIM3; /* Set initialization parameters */ TimHandle.Init.Prescaler = 0; TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; TimHandle.Init.Period = 10000 - 1; TimHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0; /* Initialize TIM3 */ HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle); /* Initialize PWM channel 1 */ tim_oc_init.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; tim_oc_init.Pulse = 5000 - 1; tim_oc_init.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; tim_oc_init.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; tim_oc_init.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; tim_oc_init.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; tim_oc_init.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &tim_oc_init, TIM_CHANNEL_1); /* Initialize PWM channel 1N */ tim_oc_init.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; tim_oc_init.Pulse = 5000 - 1; tim_oc_init.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; tim_oc_init.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; tim_oc_init.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; tim_oc_init.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; tim_oc_init.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &tim_oc_init, TIM_CHANNEL_1N); /* Start TIM3 */ HAL_TIM_Base_Start(&TimHandle); HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1N); } void MX_GPIO_Init(void) { /* GPIO initialization parameters */ GPIO_InitTypeDef gpio_init; /* Enable GPIO clock */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* Initialize GPIO for PWM Channel 1 */ gpio_init.Pin = GPIO_PIN_6; gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL; gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; gpio_init.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); /* Initialize GPIO for PWM Channel 1N */ gpio_init.Pin = GPIO_PIN_7; gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL; gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; gpio_init.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); } ``` 在代码中，我们定义了一个名为“TimHandle”的TIM句柄结构体，它包含了以前在CubeMX中配置的TIM初始化参数和PWM通道初始化参数。在TIM配置中，我们将TIM3的通道1和通道1N都设置为PWM Generation CH1 CH1N模式，以使用一个定时器来实现呼吸灯功能。 在GPIO初始化中，我们将GPIO引脚配置为“Alternate Function”模式，以将其用作TIM的PWM通道1和PWM通道1N的输出引脚，并将它们分别分配到TIM3的对应通道上。 最后，在主函数中我们通过调用MX_TIM3_Init()和MX_GPIO_Init()进行TIM和GPIO的初始化，然后在主循环中进行呼吸灯的呼吸过程。