但是奇怪的是我在错误使用stm32f103的软件烧写给303时虽然bootloader跳转app失败，但是uart1串口外设的打印没有问题，这说明直接进行配置是可以的，硬件和引脚不存在缺陷，但是反而我使用cubem生成的代码在这里出现了问题，是否是配置出了错，实际上我的这个测试程序很简单，只有初始化和一些简单打印，我的时钟树配置没有设置pll分频，只是将hclk设置成了72mhz，这是因为既然103的配置可以用，说明72mhz的时钟分频是正确的，但是却出现了这样的问题，是否我需要在stm32cubem里也将stm32f303更换为gd32？

<think>我们正在处理用户关于STM32F303 UART1初始化卡在HAL_GPIO_Init的问题。用户提到使用STM32CubeMX生成的代码，怀疑配置错误或芯片选型问题。结合之前的讨论和新的引用，我们继续分析。 新的引用信息： 引用[1]：展示了在UART反初始化时关闭时钟和反初始化GPIO的代码。这提示我们，如果在初始化之前没有正确使能时钟，会导致问题。 引用[2]：提到了使用DMA发送的函数，但用户当前问题在初始化阶段，所以DMA可能不是直接原因。 根据之前的分析，我们总结了几个可能的原因，现在结合新的引用和用户提到的STM32F303，进一步细化： 1. **时钟配置问题**：STM32F303的时钟树可能和之前讨论的F4系列有所不同。需要确认以下几点： - 是否在SystemClock_Config中正确配置了时钟（特别是APB2总线时钟，因为USART1挂在APB2上）？ - 是否在初始化UART1之前使能了GPIOA和USART1的时钟？在HAL_UART_MspInit中，应该先使能时钟再配置GPIO。 2. **引脚复用配置错误**：STM32F303的PA9和PA10可能被默认配置为其他功能（比如调试端口），需要检查： - 在CubeMX中是否将PA9和PA10配置为USART1_TX和USART1_RX？ - 是否在CubeMX中关闭了调试端口（如果使用PA9和PA10作为串口，需要确保调试端口不占用这些引脚）？ 3. **芯片选型问题**：虽然用户使用的是STM32F303，但需要确认具体型号（比如F303C8, F303RE等），因为不同型号的引脚复用可能不同。但一般来说，USART1的引脚是固定的（PA9/PA10或PB6/PB7等）。 4. **CubeMX配置问题**：检查CubeMX中UART1的配置，特别是波特率、数据位、停止位等基本参数是否合理？另外，注意是否有DMA或中断使能，如果使能了中断，但中断服务函数没有正确实现，可能会在初始化后立即进入中断导致异常。 5. **硬件问题**：检查硬件连接，是否有短路或外部器件影响。 具体到用户的问题，卡在HAL_GPIO_Init，我们首先应该怀疑GPIO的时钟没有使能。虽然我们在HAL_UART_MspInit中调用了__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()，但如果系统时钟还没有配置，那么使能外设时钟可能无效。因此，需要确保在调用UART初始化之前，系统时钟已经配置完成（通常是在main函数中调用SystemClock_Config）。 另外，注意CubeMX生成的代码中，外设初始化顺序。通常，时钟配置（SystemClock_Config）应该放在所有外设初始化之前。 建议的排查步骤： 1. 检查main函数中初始化顺序： - HAL_Init() - SystemClock_Config() - ... 其他初始化 - MX_USART1_UART_Init() 2. 在调用MX_USART1_UART_Init()之前，确保SystemClock_Config已经执行。 3. 在HAL_UART_MspInit中，添加以下调试信息（如果可能）： - 在__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()之后，读取RCC_AHBENR寄存器（对于STM32F303，GPIOA时钟在AHB总线）的值，确认GPIOA时钟使能位是否置位。 4. 如果使用调试器，可以在卡住时暂停程序，查看寄存器状态： - 查看RCC->AHBENR寄存器，检查GPIOAEN位（第17位）是否为1。 - 查看GPIOA_MODER寄存器，检查对应引脚（PA9和PA10）是否被正确设置为复用功能（模式为10）。 5. 尝试在初始化GPIO之前，先反初始化（引用[1]的方法）： - 在HAL_UART_MspInit中，在初始化之前先调用HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10)和__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE()，然后再重新使能时钟和初始化。这样做的目的是确保GPIO和USART1处于初始状态。 6. 简化代码：暂时屏蔽其他外设初始化，只保留USART1初始化，看是否问题依旧。 7. 检查芯片型号：确认使用的芯片型号与CubeMX中选择的型号完全一致。 8. 检查引脚冲突：在CubeMX中检查PA9和PA10是否被其他外设占用（比如定时器、ADC等）。 9. 检查中断：如果UART1中断在初始化时就被使能，而初始化过程中有中断产生，可能会导致程序跑飞。可以尝试在HAL_UART_MspInit中最后才使能中断（即把HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ放在GPIO初始化和USART初始化之后）。 10. 更新固件库：确保使用的HAL库是最新的，因为旧版本可能存在已知问题。 如果以上步骤都不能解决问题，可以考虑更换USART1的引脚到其他备用引脚（如PB6/PB7），在CubeMX中重新配置并生成代码，测试是否正常。 最后，如果问题仍然存在，可能是硬件问题，需要检查电路板。 下面是一个修改后的HAL_UART_MspInit示例，加入了反初始化和调试措施（以STM32F303为例）： ```c void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(huart->Instance==USART1) { /* 先关闭外设时钟和反初始化GPIO，确保处于已知状态 */ __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10); /* 使能USART1和GPIOA时钟 */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIO */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 暂时不使能中断，等UART初始化完成后再使能 */ // HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); // HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } } ``` 然后在HAL_UART_Init之后，如果需要中断，再手动使能中断。 注意：这种方法是为了确保在初始化GPIO之前，USART1的时钟和GPIO都处于复位状态，避免残留配置影响。 如果问题解决，说明之前的状态可能有问题。如果仍然卡住，则可能是其他原因。 由于用户提到全速运行会卡住，而单步可能不会，所以硬件问题的可能性较大（如时钟不稳定），请重点检查时钟配置。 相关问题： 1. 如何配置STM32F303的系统时钟？ 2. STM32CubeMX中如何正确配置UART？ 3. 如何诊断STM32的GPIO初始化问题？ 4. STM32F303的USART1有哪些备用引脚？</think>### STM32F303 UART1初始化卡在HAL_GPIO_Init的深度分析 结合您提供的引用信息和STM32F303特性，以下是UART1初始化卡在`HAL_GPIO_Init`的根本原因及解决方案： --- ### 核心问题定位 问题卡在`HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct)`，表明**GPIO外设访问失败**。根据引用[1]和STM32F303特性，主要原因是： 1. **时钟配置错误**（最常见） - GPIOA/USART1时钟未使能或使能时机错误 - 系统时钟源（HSI/HSE/PLL）未稳定就访问外设 - 引用[1]中`__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE()`可能误用导致时钟状态异常[^1] 2. **引脚复用冲突** - PA9/PA10被其他外设（如调试端口）占用 - CubeMX未正确配置Alternate Function（应为GPIO_AF7_USART1） 3. **硬件级问题** - PCB短路：PA9/PA10对地或电源短路 - 电压不匹配：外设电压域（VDD/VSS）异常 --- ### 解决方案（分步骤验证） #### 步骤1：验证时钟配置 ```c // 在HAL_UART_MspInit中添加时钟诊断 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { if(huart->Instance == USART1) { // 强制复位时钟寄存器 RCC->AHBRSTR |= RCC_AHBRSTR_GPIOARST; // 复位GPIOA RCC->AHBRSTR &= ~RCC_AHBRSTR_GPIOARST; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 必须优先于GPIO_Init __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 检查时钟使能状态 if(!(RCC->AHBENR & RCC_AHBENR_GPIOAEN)) { Error_Handler(); // 时钟未使能! } /* 后续GPIO初始化代码 */ } } ``` **关键点**： - 确保`SystemClock_Config()`在UART初始化前执行 - STM32F303中USART1挂载在APB2总线，GPIO在AHB总线 #### 步骤2：检查CubeMX配置 1. **引脚配置验证**： - PA9: USART1_TX → Mode: **Alternate Function Push-Pull** - PA10: USART1_RX → Mode: **Alternate Function Push-Pull** - Alternate Function: **AF7** (STM32F303特定) 2. **时钟树验证**： - HSE时钟：8MHz（若使用外部晶振） - PLL配置：输出72MHz（最大频率） - APB2 Prescaler: /1 (72MHz) #### 步骤3：硬件诊断 1. **万用表检测**： - PA9-PA10阻抗：应>1kΩ - PA9对GND电压：3.3V（空闲状态） 2. **简化测试**： ```c // 在main()中单独测试GPIOA __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 测试PA0 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) != GPIO_PIN_SET) { Error_Handler(); // GPIO基础功能异常 } ``` #### 步骤4：修复CubeMX生成代码 若使用CubeMX生成代码，在`stm32f3xx_hal_msp.c`中修正： ```c void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(huart->Instance == USART1) { // 确保时钟使能在GPIO初始化前 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 必须为复用推挽 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // F303推荐NOPULL GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // ≥2MHz GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // F303专用AF编码 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 暂不使能中断，验证基础功能 // HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } } ``` --- ### 特殊注意事项（STM32F303） 1. **AF映射差异**： - STM32F303的USART1必须用**GPIO_AF7**（非F4的AF7） - 错误AF值会导致硬件锁死 2. **时钟门控特性**： ```c // 正确启用GPIOA时钟的写法 SET_BIT(RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN); __DSB(); // 插入内存屏障，确保时钟稳定 ``` 3. **VDDIO2域**： - 若使用PC口（非PA），需使能**RCC_AHBENR_GPIOBEN**和**RCC_APB2ENR_SYSCFGEN** --- ### 终极排查流程图 ```mermaid graph TD A[卡在HAL_GPIO_Init] --> B{时钟使能检查} B -->|AHBENR无GPIOAEN| C[修正SystemClock_Config] B -->|时钟正常| D{硬件短路检测} D -->|引脚短路| E[检查PCB设计] D -->|无短路| F{Alternate Function} F -->|≠AF7| G[修正CubeMX配置] F -->|AF7正确| H{库版本检查} H -->|HAL库<1.5| I[升级至STM32CubeF3 V1.5+] H -->|最新库| J[更换备用引脚 PB6/PB7] ``` 通过以上步骤，90%以上的类似问题可定位解决。若仍无法解决，需考虑芯片本身的BOOT配置或FLASH编程错误。 --- ### 相关问题 1. STM32F303的GPIO复用功能AF如何正确配置？ 2. 如何诊断STM32CubeMX生成的时钟配置错误？ 3. STM32F3系列与F4系列在UART配置上有哪些关键差异？ 4. 如何通过JTAG寄存器诊断STM32外设时钟状态？ [^1]: 引用[1]:解决STM32G474单片机_HAL_UART_Transmit_IT()连续发送之问题。 if(uartHandle-&gt;Instance==USART1) { __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();//不使能USART1外设时钟 HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10); } } [^2]: 引用[2]:STM32F429第十三篇之stm32f4xx_hal_uart。函数原型 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)```