virtualbox ubuntu16.04系统安装教程
时间: 2025-01-14 16:16:37 浏览: 65
### VirtualBox 安装 Ubuntu 16.04 系统教程
#### 创建新的虚拟机
当首次设置Ubuntu 16.04于VirtualBox环境中时,需开启软件并点击“新建”来启动向导流程[^5]。输入名称如“Ubuntu”,这有助于自动配置合适的类型与版本。
#### 配置硬件资源分配
对于内存大小的选择,建议至少给予2GB RAM以保障流畅运行;至于硬盘空间,则应预留不少于20GB的空间用于系统及其应用程序的存储[^3]。
#### 加载 ISO 文件作为安装源
确保已下载Ubuntu 16.04 LTS的官方ISO映像文件,在此之后可通过VirtualBox界面中的存储控制器选项卡下挂载该ISO至虚拟光驱位置以便后续引导安装过程[^2]。
#### 开始安装进程
一切准备就绪后即可正常开机进入图形化安装程序页面,按照提示逐步完成语言选择、键盘布局设定以及磁盘分区规划等工作直至结束整个部署工作流[^1]。
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
```
上述命令可用于更新软件包列表并升级现有软件到最新版本,从而保证新安装的操作系统处于最佳状态。
相关问题
virtualbox ubuntu16.04不能复制粘贴
### 启用 VirtualBox 中 Ubuntu 16.04 的复制粘贴功能
为了在 VirtualBox 上运行的 Ubuntu 16.04 实现主机与虚拟机之间的复制粘贴功能,需确保已正确安装并配置了 Guest Additions 工具。
#### 安装 VirtualBox Guest Additions
Guest Additions 是一组设备驱动程序和应用程序接口 (API),用于优化客户操作系统(本例中的 Ubuntu 16.04 LTS),从而提供更好的性能以及额外的功能支持。具体操作如下:
- **启动虚拟机** 并登录至 Ubuntu 系统。
- 打开终端窗口 (`Ctrl` + `Alt` + `T`) 或通过菜单选择 "Terminal"。
- 更新现有软件包列表以获取最新版本信息:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
```
- 安装必要的依赖项以便编译内核模块:
```bash
sudo apt-get install build-essential dkms linux-headers-generic -y
```
- 插入 Guest Additions CD 映像:点击顶部工具栏上的 “Devices”,接着选择 “Insert Guest Additions CD image...”。
- 挂载光盘镜像后,在终端执行以下命令来启动安装脚本:
```bash
cd /media/$USER/VBOXADDITIONS_*
sudo sh VBoxLinuxAdditions.run
```
成功完成后重启系统使更改生效[^1]。
#### 配置剪切板共享选项
重新进入虚拟机之后,前往设置页面调整相关参数:
- 进入 VirtualBox 主界面,选中目标 VM -> 设置(`Settings`);
- 导航到 `"General"` -> `"Advanced"` 标签页;
- 将 `"Shared Clipboard"` 和 `"Drag'n'Drop"` 设定为 `"Bidirectional"` 双向模式;这允许数据在这两个方向上传输[^2]。
经过上述步骤处理过后,应该可以在宿主机同 guest OS 之间无缝地使用 Ctrl+C/Ctrl+V 来传输文本内容了。如果遇到任何权限方面的问题,则可能还需要进一步排查 SELinux/AppArmor 等安全机制的影响。
virtualbox安装ubuntu16.04,安装ros操作系统
### 安装 Oracle VirtualBox
为了在 Windows 10 中安装 Oracle VirtualBox,需访问官方网站 https://www.virtualbox.org/ 并点击 Downloads 来获取对应的版本。按照提示,默认选项下逐步完成安装过程即可[^1]。
### 创建 Ubuntu 16.04 虚拟机
启动 VirtualBox 后,创建新的虚拟机来运行 Ubuntu 16.04:
1. **新建虚拟机**
- 打开 VirtualBox 应用程序。
- 点击 "New" 开始创建新虚拟机。
- 输入名称 (例如 `Ubuntu 16.04`) 和选择 Linux 版本为 Ubuntu(64-bit)。
2. **分配内存大小**
- 推荐至少给定 2GB 的 RAM 大小用于流畅操作。
3. **硬盘设置**
- 可选动态分配磁盘空间或固定大小;推荐初始容量不少于 20 GB。
4. **加载 ISO 文件**
- 进入存储设备设置,选择空光驱并指定路径到已下载的 Ubuntu 16.04 镜像文件位置。
5. **网络适配器配置**
- 建议启用 NAT 或者桥接模式以便于互联网连接。
完成后保存设置并启动虚拟机以开始 Ubuntu 的安装流程[^3]。
### 安装 ROS 到 Ubuntu 16.04
当成功安装好 Ubuntu 之后,接下来便是准备 ROS 工作环境:
#### 更新包列表和升级现有软件包
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 设置源密钥和服务端地址
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
#### 添加国内镜像加速(可选)
如果希望加快下载速度可以替换上述命令中的官方 URL 至更快速的服务提供商比如清华大学开源软件镜像站或其他可信站点。
#### 安装 ROS Kinetic Kame 发行版
```bash
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
#### 初始化 rosdep
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
#### 安装 Python 包管理工具 pip3 支持更多依赖项处理
```bash
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install -U rosinstall_generator rospkg catkin_pkg wstool rosinstall
```
#### 环境变量配置
编辑 `.bashrc` 文件加入如下行使每次打开终端都能自动识别 ROS 相关指令:
```bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
```
最后重启计算机让所有更改生效[^2][^4]。
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