写一段最简单的c++代码，实现用webrtc的peerconnection进行视频发送的例子。其中视频数据不来自于摄像头，而来自于一个外部输入，你只需要留出接口，可以传入yuv数据即可。

<think>好的，我现在需要帮用户写一个使用WebRTC的PeerConnection发送视频的C++代码示例，而且视频数据不是来自摄像头，而是外部输入的YUV数据。用户希望代码尽可能简单，只需要留出传入YUV的接口。 首先，我得回想一下WebRTC的基本结构。之前用户问过VideoSource、VideoTrack等的关系，所以现在应该利用这些组件。用户需要的是生成视频轨道，但不从摄像头获取，而是自定义数据源。 WebRTC中，自定义视频源通常通过实现VideoTrackSource来创建。我需要创建一个继承自rtc::AdaptedVideoTrackSource的类，这样能重写GetVideoFrame方法来生成帧。不过，可能需要考虑如何将外部的YUV数据传递进去。 然后，需要生成一个VideoTrack，并将其添加到PeerConnection中。PeerConnection的设置可能不需要完整的信令部分，但至少需要创建并添加轨道。不过用户可能只需要发送部分的代码，不需要完整的连接建立流程。 YUV数据的输入格式需要注意，比如I420格式。需要将用户传入的YUV数据转换为WebRTC的VideoFrame对象。可能需要处理帧的宽度、高度以及时间戳的问题。 另外，线程问题需要考虑，因为WebRTC内部可能在不同的线程处理视频数据。需要使用线程安全的回调机制，比如通过回调函数或队列传递YUV数据。 代码结构大致如下：创建自定义VideoSource，生成VideoTrack，添加到PeerConnection。然后有一个接口函数，当用户传入YUV数据时，触发VideoFrame的生成和发送。 可能遇到的问题：如何正确地将YUV数据转换为VideoFrame，是否需要处理对齐或格式转换。例如，I420的平面排列，需要正确分割Y、U、V分量。 另外，时间戳的处理也很重要，确保每一帧的时间戳是递增的，否则可能会影响传输和播放的流畅性。 需要确认WebRTC的C++ API中如何创建自定义视频源。查找示例代码，发现通常需要实现AdaptedVideoTrackSource，并重写相关方法，比如GetVideoFrame或者OnFrame。 可能还需要使用rtc::scoped_refptr来管理资源的引用计数，确保对象不会被提前释放。 综上所述，代码的大致步骤是： 1. 创建自定义的VideoSource类，继承自AdaptedVideoTrackSource。 2. 实现一个方法，比如OnFrame，用于接收YUV数据并生成VideoFrame。 3. 创建PeerConnectionFactory和PeerConnection。 4. 创建VideoTrack并添加到PeerConnection。 5. 提供外部接口，允许用户传入YUV数据，触发OnFrame。 需要注意的细节包括YUV数据的格式转换、时间戳生成、线程安全，以及PeerConnection的配置（可能需要ICE服务器等，但用户可能只需要核心部分）。 另外，用户可能希望代码尽量简洁，所以省略了错误处理和信令交换的部分，专注于视频数据的输入和发送流程。</think>以下是一个使用WebRTC C++ API实现自定义YUV输入的简化示例代码，包含关键接口和实现逻辑： ```cpp #include <api/create_peerconnection_factory.h> #include <api/peer_connection_interface.h> #include <api/video/i420_buffer.h> #include <rtc_base/thread.h> // 自定义视频源（继承自AdaptedVideoTrackSource） class YuvVideoSource : public rtc::AdaptedVideoTrackSource { public: // 外部调用接口：传入YUV数据（I420格式） void InjectYuvFrame(uint8_t* yuv_data, int width, int height) { rtc::scoped_refptr<webrtc::I420Buffer> buffer = webrtc::I420Buffer::Copy( width, height, yuv_data, width, // Y分量 yuv_data + width * height, width/2, // U分量 yuv_data + width * height * 5/4, width/2, // V分量 ); // 创建视频帧（时间戳单位为微秒） int64_t timestamp_us = rtc::TimeMicros(); webrtc::VideoFrame frame(buffer, timestamp_us, timestamp_us / 1000, webrtc::kVideoRotation_0); // 触发帧回调 this->OnFrame(frame); } // 实现父类纯虚函数 SourceState state() const override { return kLive; } bool remote() const override { return false; } bool is_screencast() const override { return false; } absl::optional<bool> needs_denoising() const override { return false; } }; // 核心初始化流程 int main() { // 初始化WebRTC线程系统 rtc::ThreadManager::Instance()->WrapCurrentThread(); auto network_thread = rtc::Thread::CreateWithSocketServer(); auto worker_thread = rtc::Thread::Create(); auto signaling_thread = rtc::Thread::Create(); network_thread->Start(); worker_thread->Start(); signaling_thread->Start(); // 创建PeerConnection工厂 auto peer_connection_factory = webrtc::CreatePeerConnectionFactory( network_thread.get(), worker_thread.get(), signaling_thread.get(), nullptr, webrtc::CreateBuiltinAudioEncoderFactory(), webrtc::CreateBuiltinAudioDecoderFactory(), webrtc::CreateBuiltinVideoEncoderFactory(), webrtc::CreateBuiltinVideoDecoderFactory(), nullptr, nullptr ); // 创建自定义视频源 rtc::scoped_refptr<YuvVideoSource> video_source(new YuvVideoSource()); // 创建视频轨道 rtc::scoped_refptr<webrtc::VideoTrackInterface> video_track( peer_connection_factory->CreateVideoTrack("custom_video", video_source) ); // 创建PeerConnection配置 webrtc::PeerConnectionInterface::RTCConfiguration config; webrtc::PeerConnectionInterface::IceServer server; server.uri = "stun:stun.l.google.com:19302"; config.servers.push_back(server); // 创建PeerConnection（需实现Observer） auto pc = peer_connection_factory->CreatePeerConnection( config, nullptr, nullptr, nullptr); // 添加视频轨道到PeerConnection pc->AddTrack(video_track, {"stream_id"}); // 使用示例：模拟传入YUV数据（实际需外部调用InjectYuvFrame） uint8_t yuv_data[1280*720*3/2]; // I420格式的YUV缓冲区 video_source->InjectYuvFrame(yuv_data, 1280, 720); return 0; } ``` ### 关键接口说明 1. **YuvVideoSource类**： - `InjectYuvFrame()`：**外部调用入口**，输入参数为： - `yuv_data`：I420格式的字节数组（布局：YYYY...U...V...） - `width/height`：视频分辨率 - 内部自动处理： - 创建I420缓冲区 - 生成时间戳 - 触发帧回调 2. **初始化流程**： - 线程系统初始化（WebRTC强依赖多线程架构） - PeerConnection工厂创建 - 视频轨道绑定到PeerConnection 3. **数据流路径**： ``` 外部YUV数据 → InjectYuvFrame() → VideoFrame生成 → 编码器 → 网络传输 ``` ### 使用注意事项 1. **YUV格式要求**： - 必须使用**I420**（YUV420 planar）格式 - 内存布局： - 前 width×height 字节为Y分量 - 随后 (width/2)×(height/2) 字节为U分量 - 最后 (width/2)×(height/2) 字节为V分量 2. **帧率控制**： - 通过控制InjectYuvFrame()的调用频率实现 - 建议保持恒定帧率（如每33ms调用一次对应30fps） 3. **线程安全**： - InjectYuvFrame()可能被外部线程调用，需自行加锁保护 - 建议使用rtc::CritSection进行同步： ```cpp // 在类内添加 rtc::CriticalSection crit_; // 调用时加锁 { rtc::CritScope lock(&crit_); // 操作共享数据 } ``` 4. **扩展建议**： - 添加分辨率动态调整支持 - 实现硬件加速的YUV转换（如libyuv库） - 添加帧丢弃策略应对过载 完整项目还需要实现信令交互、ICE候选交换等逻辑，本示例聚焦于视频输入的核心机制。