创乐博k210模块二维码识别

### 创乐博 K210 模块实现二维码识别方法 #### 使用 MicroPython 进行 QR 码识别 对于创乐博 K210 模块，在使用 MicroPython 编程环境时，可以调用 `sensor` 库中的 `find_qrcodes()` 函数来检测图像中是否存在 QR 码，并获取其位置和内容。此函数会返回一个包含所有找到的 QR 码对象列表。 ```python import sensor import time from Maix import GPIO, I2S, LCD from fpioa_manager import fm lcd.init() sensor.reset(freq=24000000) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) clock = time.clock() while True: clock.tick() img = sensor.snapshot() for code in img.find_qrcodes(): img.draw_rectangle(code.rect(), color=(255, 0, 0), thickness=3) print(f"QR Code Content: {code.payload()}") # 打印解码后的字符串 lcd.display(img) ``` 这段代码初始化摄像头传感器并进入无限循环拍摄照片[^4]。每次捕捉到新帧后都会尝试寻找其中存在的 QR 码。如果成功找到了，则会在原图上绘制矩形框标记该区域，并输出对应的文本信息至串口监视器。 #### Canmv IDE 下的实现方案 另外一种方式是在 Canmv 开发环境中编写程序来进行同样的操作。这种方式下可以直接利用官方提供的库文件简化开发流程。同样也是先配置好相机参数再执行抓拍动作，之后借助内置工具完成后续处理工作[^3]： ```python import sensor import image import lcd lcd.init() sensor.reset() sensor.set_contrast(3) sensor.set_brightness(3) sensor.set_saturation(3) sensor.set_gainceiling(8) sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) def main(): while (True): img = sensor.snapshot().lens_corr(strength=1.8, zoom=1.0) codes = img.find_qrcodes() if len(codes) != 0: for i in range(len(codes)): img.draw_rectangle((codes[i][0], codes[i][1], codes[i][2]-codes[i][0]+1, codes[i][3]-codes[i][1]+1), color=lcd.RED, thickness=2) qr_data = str(image.decode_qr_code(codes)) print(qr_data) lcd.display(img) if __name__ == "__main__": try: main() except KeyboardInterrupt as e: pass ``` 上述两段脚本展示了如何分别采用不同的编程平台配合硬件资源达成相同的目标—即快速而高效地解析出给定场景内的 QR 码数据。