轮式隔离病房机器人与实时图像加密隐写技术综述

### 轮式隔离病房机器人与实时图像加密隐写技术研究 #### 轮式隔离病房机器人 在应对如新冠疫情这类公共卫生事件时，轮式隔离病房机器人的设计是一次将机器人和物联网概念相结合的创新尝试，旨在为一线医护人员提供有力支持。 该机器人原型经过了多种测试场景的评估，整体运行状况良好，但也存在一些局限性。不过，通过考虑前文提及的限制因素，该原型有望得到进一步优化，以应用于实时场景。 其应用场景广泛，具体如下： 1. **远程患者监测**：可用于隔离病房、重症监护室和检疫中心，实现对患者或感染者的远程跟踪。 2. **物资供应**：能在极少或无需人工干预的情况下，为疫情受害者或疑似患者提供食物和药品。 3. **体温获取**：无需人工操作，即可从远程位置获取患者的体温。 4. **信息录入**：借助机器学习模型，通过摄像头扫描图像获取患者身份，并将患者姓名和体温录入数据库。 #### 实时图像加密隐写技术 在当今数字化时代，信息安全至关重要。随着互联网的普及，个人信息（包括照片）的在线共享变得十分普遍，但这也吸引了网络犯罪分子的关注。因此，保护私人照片免受未经授权的访问成为当务之急。 ##### 图像加密隐写技术概述 - **图像加密**：将图像从物理形式转换为数字格式，并进行各种操作，以改善图像质量或提取机密信息。 - **隐写术**：一种安全工具，通过将秘密信息嵌入数字媒体中，使信息的存在难以被察觉，从而实现秘密信息的安全传输。 ##### 图像加密隐写技术的应用 图像加密隐写技术在多个领域得到了广泛应用，具体如下表所示： | 应用领域 | 具体应用 | | ---- | ---- | | 军事和安全 | 低目标检测和跟踪、箭头方向识别、车辆导航、广域监视、自动/辅助目标检测 | | 其他领域 | 图像增强、图像压缩和传输、自动图像识别表示、识别系统、授权技术、多维图像处理、视频分析、定制化视频编码DSP、高质量颜色表示、超高分辨率图像处理 | ##### 图像加密隐写技术的问题 图像加密隐写技术在实际应用中面临一些挑战，主要包括以下几个方面： 1. **图像压缩**：数字图像存储和传输需要大量带宽，不同应用对带宽的要求不同。 2. **图像增强**：提高图像质量是一个难题，尤其是在去除图像退化的同时避免信号损坏。 3. **图像识别**：将未知输入模式分类到一组类别中是一项具有挑战性的任务，特别是当类别数量过多或同一类别的成员外观差异较大时。 4. **图像可视化**：创建动态场景需要使用敏感元素，模型既要逼真，又要控制计算成本。 5. **图像安全**：现代照片通过互联网传输，可能包含敏感和机密信息，因此需要保护其免受攻击者或黑客的侵害。 ##### 图像加密隐写技术的应用 为了确保敏感实时视觉数据在不安全连接上的安全传输，加密技术被广泛应用。加密是将明文