英特尔GalileoGen2的以太网供电与机械臂组装控制

### 英特尔Galileo Gen2的以太网供电与机械臂组装控制 #### 以太网供电（PoE）技术 以太网供电（PoE）技术允许通过以太网线缆为设备供电，无需单独的电源供应。英特尔Galileo Gen2板就支持这项技术，但需要单独购买并安装符合IEEE 802.3af标准的PoE模块。 ##### 为何需要PoE技术 在一些项目中，英特尔Galileo板可能需要安装在难以触及的环境，如屋顶，安装新电缆和接入电源都很困难。此外，在工业自动化等领域，一些协议需要特定且昂贵的设备，而普通的局域网设备价格实惠且数据速度能满足工业环境需求。同时，PoE技术在移动性和灵活性方面也有优势，只需连接一根电缆就能同时提供数据和电源。 与USB电缆相比，USB电缆设计用于短距离传输，最大传输距离为16英尺，功率仅2.5W，而PoE模块可达到328英尺。 ##### 项目详情 要让英特尔Galileo Gen2通过以太网接收电力，需要安装PoE模块，该模块不随板卡提供。估计成本为38美元，不包括英特尔Galileo Gen2板的成本。 ##### 所需材料 | 数量 | 组件 | | ---- | ---- | | 1 | 符合IEEE 802.3af标准的PoE模块AG9120 - S | | 1 | PoE注入器，推荐TP - LINK型号TL - POE150S | | 1 | 手持烙铁 | | 1 | 带RJ - 45连接器的以太网CAT5电缆 | | N | 0.6mm锡铅焊线 | ##### 组装PoE模块 本项目使用的AG9120 - S模块由Arduino制造，适用于传统的双绞线以太网电缆（CAT5），符合IEEE 802.3af标准。该模块有一个DC/DC转换器，工作电压在36VDC至57VDC之间，端口支持15W功率。 将英特尔Galileo Gen2板翻转过来，会看到一个由10个孔组成的网格，左边4个孔，右边6个孔，标有“Power Over Internet”标签。只需将AG9120 - S模块放在这些孔上，然后将引脚焊接到板的底部即可。 ```mermaid graph LR A[准备英特尔Galileo Gen2板] --> B[翻转板查看PoE模块安装孔] B --> C[放置AG9120 - S模块在孔上] C --> D[焊接模块引脚到板底部] ``` ##### 使用PoE注入器供电 将PoE模块焊接到英特尔Galileo