台达PLC电源连接指南：DVP-SX系列安装中的电源管理技巧

### 台达PLC使用手册DVP系列可编程序控制器使用手册知识点解析 #### 第1章：PM程序架构说明 **1.1 O100主程序架构** - **定义与作用**：O100主程序是PM系列主机的核心控制程序，负责整个系统的启动、运行和结束流程。该程序通过基本指令和应用指令处理输入/输出信号，实现对设备的顺序控制。 - **结构特点**： - 不支持运动指令或G-Code指令。 - 主要任务包括但不限于初始化系统设置、读取输入信号状态、执行逻辑控制、更新输出信号等。 - 在此程序中可以调用其他子程序，如OX运动子程序或Pn子程序。 **1.1.1 O100主程序手动功能运动方式** - **概述**：这部分重点介绍了如何通过手动方式控制设备的运动过程，适用于调试阶段或者特殊情况下的手动干预。 - **实现方式**：通常通过预设的手动控制寄存器或特殊寄存器来进行设置，例如设置运动速度、方向等参数。 **1.2 OX运动子程序架构** - **定义与作用**：OX运动子程序是专门用于控制双轴线性和圆弧补间运动的程序块。它通过运动指令和G-Code指令实现精密的位置控制。 - **特点**： - 支持各种运动指令，如直线插补、圆弧插补等。 - 可以通过调用这些子程序来实现复杂的运动路径规划。 - 运动子程序可以被主程序或其他子程序调用，以实现更高级别的控制逻辑。 **1.3 Pn子程序架构** - **定义与作用**：Pn子程序是一系列可重复使用的子程序集合，用于执行特定的功能或任务，提高程序的模块化程度和复用性。 - **特点**： - 可以包含基本指令、应用指令以及特定的运动指令。 - 通过参数传递机制，可以根据不同的需求调用相同的子程序而执行不同的任务。 - 提高了程序的灵活性和维护性。 **1.4 O100、OX、Pn整体程序区块规划的架构** - **整体规划**：这部分介绍了如何将上述三种类型的程序区块结合起来，形成一个完整的控制系统。 - **规划原则**： - O100作为顶层程序，负责整体流程的控制和协调。 - OX子程序用于处理具体的运动控制任务。 - Pn子程序提供通用的功能模块，用于增强程序的复用性和扩展性。 - 通过合理地划分和组织这三类程序区块，可以构建出高效且易于维护的控制系统。 #### 第2章：硬件规格及配线方式 本章详细介绍了台达PLC DVP系列的硬件规格及其配线方式，这对于正确安装和连接PLC至关重要。 **2.1 硬件规格** - **电源规格**：这部分详细列出了PLC所需的电源电压范围、频率要求等关键信息。 - **输入/输出点电气规格**：包括输入点和输出点的数量、类型（如数字量输入/输出、模拟量输入/输出）、最大负载能力等。 - **外观尺寸规格**：提供了PLC本体的外形尺寸数据，方便用户选择合适的安装空间。 **2.2 配线方式** - **盘内安装配线**：介绍如何在控制柜内部正确连接PLC。 - **电源输入配线**：明确了电源线的接入方法及其注意事项。 - **安全回路配线**：强调了安全电路的设计和连接规范。 - **输入/输出接点配线**：给出了I/O接点的具体连接指导。 - **与下位驱动器的配线**：描述了PLC与电机驱动器之间的通信接口连接方法。 - **通讯口说明**： - COM1（RS-232）规格：适用于短距离串行通信。 - COM2（RS-485）规格：适用于较长距离或多点通信场景。 #### 第3章：PM各种装置功能(含特D特M说明) 本章深入介绍了台达PLC DVP系列中的各种装置及其功能，包括数值、常数、寄存器等。 **3.1 PM各装置编号一览表** - **概述**：列出了所有可用装置的编号及其功能简介。 **3.2 数值、常数[K、H]、浮点数[F]** - **数值**：用于存储整数或实数值。 - **常数[K、H]**：用于表示十六进制或十进制的常数值。 - **浮点数[F]**：用于精确表示小数点后的数值。 **3.3 外部输入/输出接点的编号及功能[X、Y]** - **X（输入接点）**：接收外部传感器或开关信号。 - **Y（输出接点）**：控制外部设备的动作。 **3.4 辅助继电器的编号及功能[M]** - **M（辅助继电器）**：用于暂存中间结果或状态标志。 **3.5 内部继电器的编号及功能[S]** - **S（内部继电器）**：用于实现特定的控制逻辑。 **3.6 定时器的编号及功能[T]** - **T（定时器）**：用于实现延时控制。 **3.7 计数器的编号及功能[C]** - **C（计数器）**：用于计数输入脉冲或事件。 **3.8 寄存器的编号及功能[D]、[V]、[Z]** - **D（数据寄存器）**：用于存储数据。 - **V、Z（间接指定寄存器）**：用于间接寻址其他寄存器。 **3.9 指针[N]、指针[P]** - **N、P（指针）**：用于指示特定地址或数据位置。 **3.10 特殊继电器及特殊寄存器** - **特殊继电器**：具有特定功能的继电器，如系统监控等。 - **特殊寄存器**：用于访问系统特定功能或参数。 **3.11 特殊继电器及特殊寄存器功能说明** - **功能详解**：详细解释了每种特殊继电器和特殊寄存器的作用和应用场景。 **3.12 手动运动模式特殊寄存器** - **手动运动模式特殊寄存器**：专用于手动模式下的运动控制，包括设置速度、加减速等参数。 #### 第4章：基本顺序指令 本章讲解了台达PLC DVP系列中的基本指令，这是构建任何控制程序的基础。 **4.1 基本指令一览表** - **指令列表**：列出了所有可用的基本指令及其简要说明。 **4.2 基本指令说明** - **详细解释**：对每个基本指令的功能进行了详细的解释，包括指令格式、操作数类型等。 #### 第5章：应用指令分类及基本使用 本章进一步介绍了台达PLC DVP系列的应用指令，这类指令更加复杂，能够实现高级的数据处理和控制功能。 **5.1 应用指令一览表** - **指令列表**：列出了所有可用的应用指令及其简要说明。 **5.2 应用指令的组成** - **指令结构**：解释了应用指令的一般构成，如操作码、操作数等。 **5.3 应用指令对数值的处理方式** - **数值处理**：说明了应用指令如何处理整数、浮点数等数值型数据。 **5.4 使用间接指定寄存器V、Z来修饰操作数** - **间接指定**：通过V和Z寄存器实现对操作数的间接引用，增加了程序的灵活性。 **5.5 指令索引** - **索引表**：提供了所有应用指令的快速查找表。 **5.5 应用指令** - **指令详解**：对每一类应用指令进行了详细说明，包括其功能、使用场合等。 - **（API00～09）回路控制** - **（API10～19）传送比较** - **（API20～29）四则逻辑运算** - **（API40～49）数据处理** - **（API70～79）外部设定显示** - **（API100～109）台达变频器通讯** - **（API110～138）浮点运算** - **（API215～223）比较接点指令** - **（API250～260）新增指令** #### 第6章：运动指令与G-Code分类基本使用说明 本章特别关注于运动指令和G-Code指令，这是实现复杂运动控制的关键。 **6.1 运动指令及G-Code指令一览表** - **指令列表**：列出了所有可用的运动指令和G-Code指令及其简要说明。 **6.2 运动指令及G-Code指令的组成** - **指令结构**：解释了运动指令和G-Code指令的一般构成，如操作码、操作数等。 **6.3 运动指令** - **指令详解**：对每一类运动指令进行了详细说明，包括其功能、使用场合等。 - **（MON00～19）运动指令** **6.4 G-Code** - **指令详解**：对每一类G-Code指令进行了详细说明，包括其功能、使用场合等。 - **（G0～4、90～91）G-Code** #### 第7章：PM从机使用说明 本章介绍了如何实现PM系列主机与其他设备的通信控制。 **7.1 主站（Master）与PM从站（Slave）联机控制方式** - **架构说明**：解释了主从站通信的基本原理和架构。 - **联机控制范例说明**：通过实际案例说明了如何配置和实现主从站通信。 #### 第8章：应用范例 本章提供了多个实际的应用案例，帮助读者更好地理解和掌握PLC的实际应用。 **8.1 PMSoft软件的「motionSample」应用范例** - **设计架构说明**：解释了如何利用PMSoft软件实现特定的运动控制任务。 - **设计范例程序**：给出了具体的程序示例代码。 **8.2 自行规划多段变速度** - **设计架构说明**：介绍了一种实现多段速度变化的方法。 - **设计范例程序**：给出了具体的程序示例代码。 **8.3 绘制多种轨迹图范例说明** - **设计步骤说明**：解释了如何通过编程实现不同形状的轨迹控制。 #### 第9章：附录 本章包含了手册中的一些补充资料和技术细节。 **9.1 附录A 手动运动模式特殊寄存器** - **寄存器说明**：列出了所有与手动运动模式相关的特殊寄存器，并对其功能进行了详细解释。 **9.2 附录B 运动指令及G-Code指令一览表** - **指令列表**：提供了所有运动指令和G-Code指令的完整列表。 **9.3 附录C 侦错码原因对照表** - **错误代码说明**：列出了可能出现的错误代码及其含义，帮助用户快速定位问题所在。 《台达PLC使用手册DVP系列可编程序控制器使用手册》详细介绍了台达PLC DVP系列的各项功能和应用，覆盖了从硬件安装到程序设计的各个方面。通过学习本手册，用户不仅可以了解台达PLC的基本操作方法，还能掌握如何利用其丰富的指令集实现复杂的控制逻辑。