探索iOS设备的定位与传感器功能

### 探索iOS设备的定位与传感器功能 #### 1. Core Location框架基础 Core Location框架可用于获取设备的位置信息，为了优化电量使用和减少不必要的轮询，我们可以设置距离过滤器。距离过滤器以米为单位，例如设置为1000米时，只有当设备移动超过1000米才会通知委托。示例代码如下： ```objc locationManager.distanceFilter = 1000.0f; ``` 若要恢复默认设置，即不使用过滤器，可使用常量`kCLDistanceFilterNone`： ```objc locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone; ``` 在指定所需精度和设置距离过滤器时，要避免过于频繁的更新，以免浪费电量。例如，速度计应用可能需要尽可能快的更新，而显示附近快餐店的应用则不需要如此频繁的更新。 #### 2. 启动和停止定位管理器 当准备好开始轮询位置时，调用`startUpdatingLocation`方法启动定位管理器： ```objc [locationManager startUpdatingLocation]; ``` 如果只需要确定当前位置，不需要持续轮询，应在获取所需信息后立即停止定位管理器。调用`stopUpdatingLocation`方法停止更新： ```objc [locationManager stopUpdatingLocation]; ``` #### 3. 定位管理器委托 定位管理器委托必须遵循`CLLocationManagerDelegate`协议，该协议定义了两个可选方法： - `locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:`：当定位管理器确定当前位置或检测到位置变化时调用。 - `locationManager:didFailWithError:`：当定位管理器遇到错误时调用。 #### 4. 获取位置更新 `locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:`方法接收三个参数： - 调用该方法的定位管理器。 - 定义设备当前位置的`CLLocation`对象。 - 定义上次更新位置的`CLLocation`对象，第一次调用时该对象为`nil`。 #### 5. 使用CLLocation获取经纬度 `CLLocation`类用于传递位置信息，有五个可能对应用有用的属性。通过`coordinate`属性获取经纬度： ```objc CLLocationDegrees latitude = theLocation.coordinate.latitude; CLLocationDegrees longitude = theLocation.coordinate.longitude; ``` `horizontalAccuracy`属性表示定位管理器对经纬度计算的置信度，值越大，定位越不确定。`altitude`属性表示海拔高度，`verticalAccuracy`属性表示对海拔计算的置信度。 #### 6. 计算两点间距离 `CLLocation`类有一个有用的实例方法`distanceFromLocation:`，用于计算两个`CLLocation`对象之间的距离： ```objc CLLocationDistance distance = [fromLocation distanceFromLocation:toLocation]; ``` 该方法返回的距离是基于大圆距离计算的，忽略了海拔属性。 #### 7. 错误通知 如果Core Location无法确定当前位置，会调用`locationManager:didFailWithError:`方法。最可能的错误原因是用户拒绝访问，错误代码为`kCLErrorDenied`。另一个支持的错误代码是`kCLErrorLocationUnknown`，表示无法确定位置但会继续尝试。 #### 8. 实践Core Location 下面我们构建一个小应用来检测iPhone的当前位置和运行期间的总行驶距离。具体步骤如下： 1. 在Xcode中使用Single View Application模板创建一个名为WhereAmI的新项目，将设备系列设置为iPhone。 2. 打开`BIDViewController.h`文件，进行如下修改： ```objc #import <UIKit/UIKit.h> #import <CoreLocation/CoreLocation.h> @interface BIDViewController : UIViewController <CLLocationManagerDelegate> @property (strong, nonatomic) CLLocationManager *locationManager; @property (strong, nonatomic) CLLocation *startingPoint; @property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *latitudeLabel; @property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *longitudeLabel; @property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *horizontalAccuracyLabel; @property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *altitudeLabel; @property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *verticalAccuracyLabel; @property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *distanceTraveledLabel; @end ``` 3. 打开`BIDViewController.xib`文件创建GUI。按照示例布局，从库中拖动12个标签到视图窗口，将6个标签放在屏幕左侧，右对齐并加粗，分别设置为“Latitude:”、“Longitude:”、“Horizontal Accuracy:”、“Altitude:”、“Vertical Accuracy:”和“Distance Traveled:”。将另外6个标签放在右侧，左对齐，并连接到之前定义的输出口。 4. 打开`BIDViewController.m`文件，在文件顶部进行如下修改： ```objc #import "BIDViewController.h" @implementation BIDViewController @synthesize locationManager; @synthesize startingPoint; @synthesize latitudeLabel; @synthesize longitudeLabel; @synthesize horizontalAccuracyLabel; @synthesize altitudeLab ```