车辆遥测平台搭建指南

# 车辆遥测平台搭建指南 ## 1. 组装 OBD - II 电缆 在车辆遥测平台的搭建中，OBD - II 电缆的组装是重要的一步。如图所示，有一个 8 路母头连接到 DB9 面板安装插座，用于连接 OBD - II 电缆。若 OBD - II 适配器的连接类型不同，可能需要相应地更改设计。 ### 1.1 电缆组装步骤 - 移除 ELM327 适配器的外壳并拔下连接器后，需组装一条从车辆 OBD - II 端口到 OBDuinoMega 安装位置的电缆。 - 最简单的方法是使用从适配器上移除的原始 OBD - II 连接器，延长连接到 8 针插头的短引线，以便重新插入。 - 若想将原型安装在带有可拆卸电缆的外壳中，可使用 8 针插头和短的连接线将其连接到 DB9 面板安装插座，再用 DB9 插头和两根四芯电缆并联连接到 OBD - II 连接器。 ### 1.2 DB9 到 OBD - II 电缆的引脚分配 | DB9 引脚 | OBD - II 引脚 | 描述 | | ---- | ---- | ---- | | 1 | 5 | 信号接地 | | 2 | 4 | 底盘接地 | | 3 | 6 | CAN 高 | | 4 | 7 | ISO K 线 | | 5 | 14 | CAN 低 | | 6 | 10 | J1850 总线 - | | 7 | 2 | J1850 总线 + | | 8 | 15 | ISO L 线 | | 9 | 16 | 电池 +12V | ### 1.3 其他注意事项 - 由于 OBD - II 转 USB 适配器带有 OBD - II 连接器，可复用它，安装更长的电缆，并使用上述引脚分配将另一端连接到 DB9 公头。 - 在汽车内连接的任何设备的 +12V 引线上串联一个保险丝是个好主意，可防止短路引发火灾。建议安装一个约 2A 的保险丝。 ## 2. 准备 GPS 模块 为该项目选择的 GPS 模块是 Locosys LS20031，它具有体积小、集成天线、3.3V 供电、5V 兼容 I/O 线、可配置波特率和输出格式以及 5Hz 更新率等优点。 ### 2.1 LS20031 引脚分配 | 引脚 | 名称 | 描述 | | ---- | ---- | ---- | | 1 | VCC | 电源输入 (3.3V) | | 2 | RX | 数据输入 (TTL 电平) | | 3 | TX | 数据输出 (TTL 电平) | | 4 | GND | 接地 | | 5 | GND | 接地 | ### 2.2 连接 GPS 模块 - 将 GPS 模块的引脚通过短的带状电缆连接到带有定向 4 针母头的另一端。注意，引脚上的标记是从 Arduino 的角度显示的，“TX” 线实际上是 Arduino 的 TX，需要连接到 GPS 的 RX，反之亦然。 - 若要调整 GPS 模块的设置以提高性能，可使用 Windows 程序 “Mini GPS”。若没有 Windows 计算机，也可在 Linux 上通过 WINE 运行该程序。 ```bash # 在 Linux 上使用 WINE 运行 Mini GPS 的步骤 ln -s /dev/ttyUSB0 ~/.wine/dosdevices/com1 wine MiniGPS_1.32 ``` ### 2.3 配置 Mini GPS - 将 FTDI 适配器通过适当的电缆插入 Windows 计算机，若未安装 FTDI 驱动，系统会提示进行设置。 - 从 SparkFun 网站下载并安装 “Mini GPS” 程序：[www.sparkfun.com/datasheets/GPS/MiniGPS_1.32](www.sparkfun.com/datasheets/GPS/MiniGPS_1.32) - 运行 Mini GPS 后，选择连接到 GPS 模块的串口，它将显示状态信息，包括可见卫星、定位信息以及各种设置。 - 首次启动 GPS 模块时，可能需要 30 - 60 秒才能获得定位。若未显示位置，可等待一段时间。 - 将更新率设置从 1Hz 更改为 5Hz，将波特率更改为